- 无人机定点运输技术!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技
核心要点定位与导航GPS/北斗定位:依赖卫星系统实现高精度定位。视觉导航:通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航:利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法:实时检测并避开障碍物。动态路径调整:根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信:确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密:保障通信安全,防止干扰或劫持。负载与续航电池技术:提升续航能力。负载能力:优化设计以承载更多货物。
- 算法基础篇--模拟
近听水无声477
算法
模拟模拟的含义模拟,顾名思义就是题目让你干什么,你就干什么。考察的是将思路转化成代码的代码能⼒。这类题⼀般较为简单,属于竞赛⾥⾯的签到题(但是,万事⽆绝对,也有可能会出现让⼈⾮常难受的模拟题),我们在学习语法阶段接触的题,⼤多数都属于模拟题。现在我们就通过下面的几道题目来了解一下模拟的特点:1.多项式输出题目来源:洛谷题目链接:多项式输出题目就是下面的样子:模拟题没有什么可以详细讲解的思路,大家直
- Kubernetes 1.29升级至1.31版本笔记
zkyqss
云计算笔记kubernetes云原生
一、概述之前安装了kubernetes1.29(参见:使用kubeadm安装Kubernetes1.29)。本次计划将该集群升级为1.31版本。Kubernetes版本表示方式:Kubernetes版本表示为x.y.z,其中x是主版本,y是次版本,z是补丁版本。建议升级顺序在Kubernetes中,推荐的升级方法是逐步升级,即一次升级一个次版本。本次集群升级策略1.29升级至→1.30,然后1.3
- 【集宁师范学院毕业论文】小区物业管理系统的设计与实现
毕设指导Martin
数据库智能手机springbootjavaoracle后端科技
注:仅展示部分文档内容和系统截图,需要完整的视频、代码、文章和安装调试环境请私信up主。摘要本文主要展示了小区物业管理系统的设计与开发过程。小区物业管理系统是将所涉及到的小区管理事务利用计算机技术组织起来,实现小区事务方便高效的管理,同时极大地方便了小区住户的日常生活.本系统采用近几年新兴的C#语言作为编程语言和发展日趋成熟的ASP.NET技术作为创建应用程序的方式,并且使用微软公司的SQLSer
- 如何在Spring Boot中监控缓存的命中率?
lozhyf
工作面试学习springboot缓存java
在SpringBoot中监控缓存的命中率对于评估缓存的有效性和性能优化至关重要。下面为你详细介绍不同缓存实现下监控缓存命中率的方法。1.使用SpringCache和SimpleCacheManager1.1配置SimpleCacheManagerSimpleCacheManager是Spring提供的一个简单的缓存管理器,适合开发和测试环境。首先,在配置类中配置SimpleCacheManager
- linux系统移植(5)——TF-A移植
小徐的记事本
#Linux内核移植单片机stm32嵌入式硬件
获取tf-a的源码1.从st的官方下载https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpuembedded-software/stm32-embedded-software/stm32-mpu-openstlinuxdistribution/stm32mp1starter.html
- 使用allegro设计PCB时,如何取消高亮显示
在岸上走的鱼
cadence的使用嵌入式硬件硬件工程
一、说明 使用allegro设计PCB时,经常会遇到一些网络一直是高亮显示,严重影响设计视线,如图所示:二、取消高亮的方法1、首先点击generaledit按钮,如图所示:2、然后在find栏勾选nets,如图所示:3、然后在需要取消高亮的网络上右键,选择dehighilight,如图所示:4、可以看到,刚才选择的目标网络已经被取消高亮了。如图所示:大家好!我是一名从事嵌入式软硬件的工程师,欢迎
- 数字后端流程--Route
芯火相传
数字后端流程笔记经验分享
RouteCts做完后,此时clocknet已经布好,PR阶段的任务也只剩最后一个步骤——Route,这一步从字面就容易理解,就是把其他有逻辑连接的pin也通过metal连起来。当然,不用我们手动一根一根连,可以通过cmd像clocknet那样工具就帮我们做好了。以innovus为例,route过程如下图,其中主要的有globalroute和detailroute。Globalroute是对芯片的
- LeetCode - 216 组合总和 III
程序员阿甘
华为OD算法刷题笔记算法JavaScriptleetcode
目录题目来源题目描述示例提示题目解析算法源码题目来源216.组合总和III-力扣(LeetCode)题目描述找出所有相加之和为n的k个数的组合,且满足下列条件:只使用数字1到9每个数字最多使用一次返回所有可能的有效组合的列表。该列表不能包含相同的组合两次,组合可以以任何顺序返回。示例输入:k=3,n=7输出:[[1,2,4]]解释:1+2+4=7没有其他符合的组合了。输入:k=3,n=9输出:[[
- 力扣-回溯法技巧总结
LoaryBetter
算法力扣
力扣回溯法技巧总结排列/组合/子集问题的三种形式在代码上的区别。由于子集问题和组合问题本质上是一样的,无非就是basecase有一些区别,所以把这两个问题放在一起看。形式一、元素无重不可复选,即nums中的元素都是唯一的,每个元素最多只能被使用一次,backtrack核心代码如下:/*组合/子集问题回溯算法框架*/voidbacktrack(int[]nums,intstart){//回溯算法标准
- OpenCV计算摄影学(2)图像去噪函数denoise_TVL1()
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述原始-对偶算法是用于解决特定类型变分问题(即,寻找一个函数以最小化某个泛函)的算法。特别地,图像去噪可以被视为一种变分问题,因此可以使用原始-对偶算法来进行去噪,这正是这里实现的内容。需要注意的是,此实现取自2013年7月的一篇博客文章[194],该文章还包含了(
- 在k8s中,如何在argocd中添加proxy
网络飞鸥
kubernetesargocd容器
在Kubernetes的ArgoCD中添加代理(Proxy)设置,你可以从多个层面进行操作,下面分别介绍不同组件设置代理的方法。1.ArgoCDServer代理设置ArgoCDServer负责提供WebUI和API服务,要为其设置代理,可以通过修改ArgoCDServer的部署配置来实现。步骤:编辑ArgoCDServer部署kubectleditdeploymentargocd-server-n
- 高版本k8s文件无法识别镜像
虚魍
kubernetes容器运维linux云计算
Kubernetes1.24正式移除了dockershim组件,意味着原生Docker容器运行时不再直接支持。集群管理员需要迁移至其他兼容的容器运行时,如containerd或CRI-O。高版本k8s不在支持docker运行容器运行服务,而使用ctr命令来识别pod文件的镜像。-----如有问题,请提醒,我会及时改正。解决yaml文件识别不到镜像:方法一:手动拉取,上传先拉取相应镜像:docker
- 网络安全复习资料
网络安全-杰克
web安全网络安全
网络安全复习资料1.计算机网络安全是指保持网络中的硬件、软件系统正常运行,使他们不因自然和人为的因素而受到破坏、更改和泄露。2.网络安全:物理安全,软件安全,信息安全,运行安全。3.安全防范措施:通过备份技术提高数据信息的完整性;病毒检查;及时安装补丁程序;提高物理安全;设置Internet防火墙;审查日志;数据加密。4.保护计算机网络设备免受环境事故的影响属于安全信息的物理安全。5.有些计算机系
- 探秘分布式图处理利器——PHOEBUS
杭臣磊Sibley
探秘分布式图处理利器——PHOEBUSphoebusPhoebusisadistributedframeworkforlargescalegraphprocessingwritteninErlang.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ph/phoebus项目简介PHOEBUS是一个基于Erlang的开源项目,专为处理大规模图形数据而设计。它巧妙地实现了Goog
- LeetCode 1206.设计跳表:算法详解
Tisfy
算法讲解题解#力扣LeetCode算法leetcode职场和发展
【LetMeFly】1206.设计跳表:算法详解力扣题目链接:https://leetcode.cn/problems/design-skiplist/不使用任何库函数,设计一个跳表。跳表是在O(log(n))时间内完成增加、删除、搜索操作的数据结构。跳表相比于树堆与红黑树,其功能与性能相当,并且跳表的代码长度相较下更短,其设计思想与链表相似。例如,一个跳表包含[30,40,50,60,70,90
- 算法解析之去重逻辑
算法去重
前言:在之前做题中经常被去重问题困扰,其中最常见的去重思想就是使用集合本身的特性进行去重,比如使用set集合或者map集合进行去重,防止相同元素的重复加入,但是在有些问题时,需要去重的不仅仅是元素,可能是一整个数组或者其他集合,这个时候如果进行一一比较,可能就比较繁琐,需要通过代码逻辑来实现避免重复对象的插入。这里有道题可以很好的理解去重的逻辑,给大家展示一下。leetcode之三数之和注意:本题
- Markdown 简明语法
markdown
引言Markdown是一种极简的『标记语言』,将文本转为HTML,通常为我大码农所用。其不追求大而全,简洁至上,正所谓不求最贵,只求最好!0.1:1.斜体和粗体使用和*表示斜体和粗体。示例:这是斜体,这是粗体。0.2:2.分级标题使用===表示一级标题,使用---表示二级标题。示例:这是一个一级标题============================这是一个二级标题--------------
- Title: Empowering Social Network Intelligence with AI Agents
诗远小一
人工智能大数据
AIagents,poweredbyadvancementsinlargelanguagemodels(LLMs)andmultimodalAItechnologies,arerevolutionizingsocialnetworksbyofferingdeeperinsightsintouserinteractions,contentdynamics,andcommunitybehaviors.
- 深度学习笔记线性代数方面,记录一些每日学习到的知识
肆——
人工智能深度学习python
记录一些每日学习到的新知识:torch:Torch是一个有大量机器学习算法支持的科学计算框架,是一个与Numpy类似的张量(Tensor)操作库jupyter:JupyterNotebook的本质是一个Web应用程序,便于创建和共享程序文档,支持实时代码,数学方程,可视化和markdown。用途包括:数据清理和转换,数值模拟,统计建模,机器学习等等。只有一个轴的张量,形状只有一个元素torch.a
- AI 在未来相机领域的应用前景如何?
程序员Android
人工智能数码相机智能电视
和你一起终身学习,这里是程序员Android人工智能(AI)在手机相机领域的应用已成为近年来技术创新的核心驱动力之一。随着计算摄影、深度学习算法和硬件加速技术的进步,AI正在重新定义手机摄影的可能性,并为未来带来更多颠覆性潜力。以下是AI在手机相机中的关键潜力方向及具体应用场景:经典好文推荐,通过阅读本文,您将收获以下知识点:1.计算摄影的深度进化多帧合成与超分辨率:AI通过分析多张连续拍摄的帧(
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在Kubernetes中,管理配置和机密信息对于确保应用程序的灵活性、安全性和易于部署至关重要。当应用程序依赖于配置或敏感数据(如API密钥、密码和环境变量)时,Kubernetes提供了将这些数据与应用程序代码分离的工具。Kubernetes中的ConfigMaps(配置映射)和Secrets(机密)使得动态管理和更新这些配置成为可能,让您的应用程序能够在不直接在容器中硬编码信息的情况下进行适配
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1、前言本文深入分析了即时通信(IM)系统中所面临的各种安全问题,综合利用对称加密算法(DES算法)、公开密钥算法(RSA算法)和Hash算法(MD5)的优点,探讨组合加密算法在即时通信中的应用。2、IM安全系列文章本文是IM通讯安全知识系列文章中的第2篇,总目录如下:《即时通讯安全篇(一):正确地理解和使用Android端加密算法》《即时通讯安全篇(二):探讨组合加密算法在IM中的应用》(本文
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Java中如何使用动态规划求解背包问题?1、定义子问题:首先确定动态规划状态,通常以物品数量和背包容量为变量定义子问题,例如dp[i][j]表示前i件物品放入容量为j的背包所能获得的最大价值。2、确定状态转移方程:基于是否选择当前物品,将问题分为两个子问题,即dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-weight[i]]+value[i]),表示选择当前物品和不选择当前物
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云平台与AI模型的深度结合已成为推动人工智能技术落地的重要驱动力。DeepSeek(深度求索)作为前沿AI模型的代表,通过与云计算的深度融合,在技术架构和应用场景层面实现了突破性进展。以下从技术突破和应用革新两个维度进行系统解析:---###**一、技术突破:云原生AI架构的进化**####1.**弹性算力调度体系**-**动态资源分配**:基于Kubernetes的智能调度器实现GPU资源的细粒
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二叉树二叉树节点定义structBinTreeNode{TreeNodeTypeval;BinTreeNode*left;BinTreeNode*right;}二叉树涉及算法思想递归递归要点:这个递归函数的功能是什么,怎样调用这个函数,即设计好递归函数的返回值和参数列表什么时候应该结束这个递归,它的边界条件(出口)是什么?在非边界情况时,怎样从第n层转变成第n+1层(递推公式)注:递归思想最重要的
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ZhangJiQun&MXP
教学人工智能深度学习算法
目录具身智能(EmbodiedIntelligence)简单理解举例说明具身智能(EmbodiedIntelligence)是人工智能领域的一个子领域,它强调智能系统不仅仅依赖于算法和数据处理,还必须具备一个物理实体(embodiment),通过与环境的直接互动来获取信息、学习、适应并采取行动。以下是对具身智能的简单理解和举例说明:简单理解具身智能的核心在于“具身”二字,即智能系统需要有一个物理形
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(