D-BUS基础编程

引用自：

http://dash1982.iteye.com/?show_full=true

 

第十二章 自由桌面项目

 

    典型的桌面都会有多个应用程序在运行，而且，它们经常需要彼此进行通信。DCOP是一个用于KDE的 解决方案，但是它依赖于Qt，所以不能用于其他桌面环境之中。类似的，Bonobo是一个用于GNOME的解决方案，但是非常笨重，因为它是基于 CORBA的。它还依赖于GObject，所以也不能用于GNOME之外。 D-BUS的目标是将DCOP和Bonobo替换为简单的IPC，并集成这两种桌面环境。由于尽可能地减少了D-BUS所需的依赖，所以其他可能会使用 D-BUS的应用程序不用担心引入过多依赖。
    D-BUS属于FreeDesktop.org项目的一部分。bus守护进程，没有使用常用的二进制字节流，而是使用了二进制消息的概念，消息由消息头和相应的数据组成。
    操作系统的概念: 包括内核、系统守护进程和进程。D-BUS的设计目的:方便同一个桌面会话中的多个应用程序之间的通信；有助于桌面应用程序和操作系统之间的通信。专门用于桌面的，可能不适用于其他方面的应用。
    D-BUS总线分类：系统总线和会话总线。
    持久的系统总线（system bus），它在引导时就会启动。这个总线由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。
    还将有很多会话总线（session buses），这些总线当用户登录后启动，属于那个用户私有。它是用户的应用程序用来通信的一个会话总线。当然，如果一个应用程序需要接收 来自系统总线的消息，它不如直接连接到系统总线----不过，它可以发送的消息将是受限的。

D-BUS基础
    API没有绑定到任何一个特定的语言或框架。例如有Glib/Qt/python/C#的D-Bus绑定。

使用D-BUS发送一个消息到总线

C代码

#include <dbus/dbus.h>  //要使用dbus则必须包含此文件
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

/*
cc $(pkg-config --cflags --libs dbus-glib-1) -o dbus-send-hello dbus-send-hello.c && ./dbus-send-hello
*/

int main (int argc, char *argv[])
{
        DBusError dberr;
        DBusConnection *dbconn;
        DBusMessage *dbmsg;
        char *text;

        dbus_error_init (&dberr);
        dbconn = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &dberr);  //代表连接到会话总线，如果需要连接到
       //系统总线，简单把DBUS_BUS_SESSION替换为DBUS_BUS_SYSTEM即可。但是有麻烦，因为
     //系统总线对可以连接到它的用户有限制。可能需要提供一个.service文件指明能连接到某一个指定服务器的权限
        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {
                fprintf (stderr, "getting session bus failed: %s\n", dberr.message);
                dbus_error_free (&dberr);
                return EXIT_FAILURE;
        }

        dbmsg = dbus_message_new_signal ("/com/wiley/test",
                                         "com.wiley.test",
                                         "TestSignal");
/* 函数原型是
DBusMessage* dbus_message_new_signal (const char *path,  
                      const char *interface,  
                     const char *name) */

        if (dbmsg == NULL) {
                fprintf (stderr, "Could not create a new signal\n");
                return EXIT_FAILURE;
        }

        text = "Hello World";
        dbus_message_append_args (dbmsg, DBUS_TYPE_STRING, &text, DBUS_TYPE_INVALID);

        dbus_connection_send (dbconn, dbmsg, NULL);
        printf ("Sending signal to D-Bus\n");

        dbus_message_unref (dbmsg);

        dbus_connection_unref (dbconn);

        return EXIT_SUCCESS;
}

 

  DBus是与应用程序中的对象而不是应用程序自身进行通信。在GLIB应用程序中，意味着是与GObject及其派生对象通信。应用程序中，这些对象以应 用程序地址空间中内存地址的形式传递，将这些内存地址传递给其他应用程序是没有意义的。D-BUS传递对象路径，对象路径类似于文件系统路径，例如 /org/foo/bar等表示Foo Bar应用程序的顶层对象路径。并不是必需的，但是这样做可以避免产生冲突。

    发送给一个对象的消息类型：

    方法调用（method calls）、方法返回（method returns）、信号（signals） 和错误（errors）。

    要执行 D-BUS 对象的方法，您需要向对象发送一个方法调用消息。它将完成一些处理并返回一个方法返回消息或者错误消息。信号的不同之处在于它们不返回任何内容：既没有“信号返回”消息，也没有任何类型的错误消息。

 

dbus_int32_t v_INT32 = 42;
 const char *v_STRING = "Hello World";
 dbus_message_append_args (message,
                           DBUS_TYPE_INT32, &v_INT32,
                           DBUS_TYPE_STRING, &v_STRING,
                           DBUS_TYPE_INVALID);
const dbus_int32_t array[] = { 1, 2, 3 };
 const dbus_int32_t *v_ARRAY = array;
 dbus_message_append_args (message,
                           DBUS_TYPE_ARRAY, DBUS_TYPE_INT32, &v_ARRAY, 3,
                           DBUS_TYPE_INVALID);

 

dbus_bool_t dbus_connection_send  	(  	DBusConnection *   	 connection,
		DBusMessage *  	message,
		dbus_uint32_t *  	serial	 
	) 	
       connection 	the connection.
	message 	the message to write.
	serial 	return location for message serial, or NULL if you don't care 

 

 dbus-get-hello.c :

#include <dbus/dbus.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

/*
cc $(pkg-config --cflags --libs dbus-glib-1) -o dbus-get-hello dbus-get-hello.c && ./dbus-get-hello
*/

static DBusHandlerResult
filter_func (DBusConnection *connection,
             DBusMessage *message,
             void *user_data)
{
        dbus_bool_t handled = FALSE;
        char *signal_text = NULL;

        if (dbus_message_is_signal (message, "com.wiley.test", "TestSignal")) {
                DBusError dberr;

                dbus_error_init (&dberr);
                dbus_message_get_args (message, &dberr, DBUS_TYPE_STRING, &signal_text, DBUS_TYPE_INVALID);
                if (dbus_error_is_set (&dberr)) {
                        fprintf (stderr, "Error getting message args: %s", dberr.message);
                        dbus_error_free (&dberr);
                } else {
                        DBusConnection *dbconn = (DBusConnection*) user_data;

                        printf ("Received TestSignal with value of: '%s'\n", signal_text);

                        handled = TRUE;
                }
        }

        return (handled ? DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED : DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED);
}


int main (int argc, char *argv[])
{
        DBusError dberr;
        DBusConnection *dbconn;

        dbus_error_init (&dberr);
        dbconn = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &dberr);
        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {
                fprintf (stderr, "getting session bus failed: %s\n", dberr.message);
                dbus_error_free (&dberr);
                return EXIT_FAILURE;
        }

        dbus_bus_request_name (dbconn, "com.wiley.test",
                               DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &dberr);
        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {
                fprintf (stderr, "requesting name failed: %s\n", dberr.message);
                dbus_error_free (&dberr);
                return EXIT_FAILURE;
        }

        if (!dbus_connection_add_filter (dbconn, filter_func, NULL, NULL))
                return EXIT_FAILURE;

        dbus_bus_add_match (dbconn,
                            "type='signal',interface='com.wiley.test'",
                            &dberr);

        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {
                fprintf (stderr, "Could not match: %s", dberr.message);
                dbus_error_free (&dberr);
                return EXIT_FAILURE;
        }


        while (dbus_connection_read_write_dispatch (dbconn, -1))
                ; /* empty loop body */


        return EXIT_SUCCESS;
}

 

 为了确保正确地接受到信号，我们必须确认拥有com.wiley.test命名空间：

  dbus_bus_request_name (dbconn, "com.wiley.test",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &dberr);

 

   注册过滤函数：

 

dbus_bool_t dbus_connection_add_filter  	(  	DBusConnection *   	 connection,
		DBusHandleMessageFunction  	function,
		void *  	user_data,
		DBusFreeFunction  	free_data_function	 
	) 			
       // connection 	the connection
	// function 	function to handle messages
	// user_data 	user data to pass to the function
	// free_data_function 	function to use for freeing user data 

//Adds a message filter. 

  if (!dbus_connection_add_filter (dbconn, filter_func, NULL, NULL))
                return EXIT_FAILURE;

 

     确保信号不会被忽略，因为通过总线发送的信号有很多，并非所有的应用程序都对它们感兴趣，所以默认情况下，信号将被忽略以阻止“信号泛滥”。

 

     一直监听的代码：

       dbus_bus_add_match (dbconn,
                            "type='signal',interface='com.wiley.test'",
                            &dberr);

        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {
                fprintf (stderr, "Could not match: %s", dberr.message);
                dbus_error_free (&dberr);
                return EXIT_FAILURE;
        }

 

 过滤函数的实现：

dbus_bool_t dbus_connection_read_write_dispatch  	(  	DBusConnection *   	 connection,
		int  	timeout_milliseconds	 
	) 			

//This function is intended for use with applications that don't want to //write a main loop and deal with DBusWatch and DBusTimeout.

// An example usage would be:

   while (dbus_connection_read_write_dispatch (connection, -1))
     ; // empty loop body