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Spider_man_
linux
参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错,出现如下信息:BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]E
- python http服务
面向未来的历史
pythonpython3httpserver
环境:python3.68centos7.5python3中实现httpserverr有很多种方法,可以使用flask(light),django,tornado等等。也可以使用build-in模块实现,即:http.server-HTTPservers以下代码就是实现的一个httpget请求的完整流程。importjsonimporthttp.serverimportsocketserverfr
- 一行指令自动搭建AI绘画:stable-diffusion-webui_v1.3.2
954L
AI前沿技术dockerstablediffusionlinux
Demo效果一、前言本文使用docker进行部署,环境等所有依赖全部整合完毕(版本:v1.3.2)容器内默认已支持(无需额外配置):xformers+controlnet支持自定义启动参数,本文示例为开放api接口供外部业务调用,并已解决API方式下Lora不生效的BUG;开启方式文末细说首次启动下载必要依赖较耗时,容器已配置国内代理加速,预计5分钟内完成容器内自带官方的模型:v1-5-prune
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前端小雪的博客.
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林小夕success
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最新地址将registry-mirrors相关复制进去即可,这些地址下载不会超时。{“builder”:{“gc”:{“defaultKeepStorage”:“20GB”,“enabled”:true}},“experimental”:false,“features”:{“buildkit”:true},“registry-mirrors”:[“https://do.nark.eu.org”,“
- ComfyUI与其他Stable diffusion AI绘图应用要如何共享绘图模型?
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AIComfyUIstablediffusion人工智能AIGCaiAI作画
无论是下载的第三方安装包还是官方的整合包,你在对应ComfyUI的安装目录里都可以找到extra_model_paths.yaml.example这个文件,路径如下ComfyUI_windows_portable├──ComfyUI│├──extra_model_paths.yaml.example//此文件为配置文件│└──...省略其它文件└──...省略其它文件找到以上文件后修改文件名ext
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构建–选择执行shell,这里请安装cnpm,构建速度快,且容易报错。echo$PATHnode-vnpm-vnpminstall-gcnpm--registry=https://registry.npm.taobao.orgcnpminstallnpmrunbuild如果部署到服务器的话,建议打包cddisttar-zcvfdist.tar.gz*构建后步骤,发布到远程服务器这里我们时使用doc
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- 当Vue组件的复用性不是很高的时候,组件化还有必要用vue吗?
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包罗万象vue.js前端javascript前端框架组件复用
图片:Vue作为一个轻量级的前端框架,在个性化开发中的使用非常广泛,尤其是其组件化开发的思想可以有效提升开发效率、可维护性和代码复用性。不过,正如你提到的,当Vue组件的复用性不高时,组件化是否还必要、是否还有使用Vue的必要性就变得有些模糊了。一、Vue组件化开发的优势组件化思想Vue的组件化开发思想,使得开发者可以将UI和业务逻辑划分为不同的模块。每个模块(组件)都可以独立开发、调试、测试和维
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1.把对所有Dao类的操作——抽取一个父类抽取:公共的属性、获取连接对象、增删改操作把Dao类中的所有公共内容抽取到一个父类packagecom.zmq.dao;importcom.alibaba.druid.pool.DruidDataSourceFactory;importjavax.sql.DataSource;importjava.io.IOException;importjava.io.
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面试学习路线阿里巴巴python爬虫开发语言
文章目录1.urllib概述2.urllib.request模块1.urllib.request.urlopen()2.urllib.request.urlretrieve()3.urllib.request.Request()4.urllib.request.install_opener()5.urllib.request.build_opener()6.urllib.request.Abstr
- 芯片中常见的缩写
yyc_audio
其他嵌入式硬件
IC(integratedcircuit):集成电路ASP(applicationspecificprocessor):在特定应用领域使用的DSPSDRAM(SynchronousDynamicRandomAccessMemory):同步动态随机存取存储器DDR(DoubleDataRateSDRAM):双倍速率同步动态随机存储器(内存的一种)DMA(DirectMemoryAccess):直接存
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lime-painter是一个专为UniApp设计的插件,用于优雅地生成海报,并支持下载海报图片。它支持在多个平台中使用,并且提供了盒子、文字、图片、二维码等配置选项,允许开发者根据项目需求按照UI设计稿对海报进行高度还原。本文将介绍如何使用lime-painter插件在UniApp中实现海报的生成及下载。技术栈:uni-app、Vue3(3.4.21)、TypeScript(4.9.5)、wot
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初遇你时动了情
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可以调整图片大小quill-image-resize-module-react加入插件quill-image-resize-module-reactQuill.register("modules/imageResize",ImageResize);//注册图片缩放富文本配置中加入如下constquildConfig={toolbar:{container:[["bold","italic","un
- Python--函数高级(上)
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1.函数嵌套1.1作用域与函数定义Python以函数为作用域,内部数据只能被当前作用域或子作用域访问。NAME="全局变量"defouter():definner():print(NAME)#访问全局变量inner()outer()#输出:全局变量关键点:函数查找变量时遵循LEGB规则(Local→Enclosing→Global→Built-in)函数定义的位置影响作用域(全局/局部)1.2嵌套
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COMPX322-25AAssignmentOneDueDate:MondayMarch24th,10amAsynchronousEventViewerPARTONEForthiscourseworkyouaretoimplementawebapplicationthatdisplaysinformationaboutlocalevents.Yourimplementationwillrequir
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paper计算机视觉
AbstractRecently,high-fidelityscenereconstructionwithanoptimized3DGaussiansplatrepresentationhasbeenintroducedfornovelviewsynthesisfromsparseimagesets.Makingsuchrepresentationssuitableforapplicationsl
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uni-apphtml5微信前端vue.jsjavascript
1、JS-SDK说明文档文档链接把JSSDK的js文件下载下来或者直接使用链接2、封装初始化jssdk的functionvarjweixin=require('../common/jweixin-1.6.0.js');jssdkConfig:(options)=>{returnnewPromise((resolve,reject)=>{uni.showLoading({title:"加载中..."
- Flutter 运行新项目时报错 Build failed due to use of deprecated Android v1 embedding.(已解决)
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flutterBugandroidflutter
问题描述:构建flutter项目时错误了这个错误:BuildfailedduetouseofdeprecatedAndroidv1embedding。问题原因:使用了flutterv2的sdk编译项目,而你的项目是旧的v1时候开发的。解决方法:第一步先/android/app/src/main下的找到AndroidManifest.xml文件第二步修改application标签删除name字段值并
- 将Vue工程打包为Electron:vue-cli-plugin-electron-builder
超频化石鱼
ElectronVueElectronVuebuilderelectron-vue
介绍vue-cli-plugin-electron-builder插件的作用是将一个Vue工程打包为Electron程序。官网:https://nklayman.github.io/vue-cli-plugin-electron-builder/与electron-vue对比作用目标作用方式更新维护electron-vueelectron-vue工程编译工程中的Vue代码不及时vue-cli-pl
- Spring Security 架构
小哲今天也能摸鱼吗
springsecurity
最近开始准备做一个项目,找了慕课的权限管理系统,开始学习springseurity框架,这里记录一下这个框架的架构是什么一个能够为基于Spring的企业应用系统提供声明式的安全訪问控制解决方式的安全框架(简单说是对访问权限进行控制嘛),应用的安全性包括用户认证(Authentication)和用户授权(Authorization)两个部分。用户认证指的是验证某个用户是否为系统中的合法主体,也就是说
- 编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用
Isolarae
编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期;2018年3月21日-2018年3月22日实验环境:主机:操作系统:MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器:IntelCorei5-7300HQCPU@4x2.50GHz物理内存:8.00GB虚拟机软件:OracleVMVirtualBox5.2.6r120293虚拟机:操作系统:openSUSE201
- ADV212图像压缩芯片调试记录一
cjx_csdn
fpga开发verilog
项目场景:最近两个月在调试ADV212芯片,目的是在FPGA平台上采用该芯片实现对图像数据的压缩功能。不得不说,这款芯片是我目前遇到的调试起来“较为”复杂的一款芯片了,光芯片手册就有六部分(1.ADV212;2.ADV202_HIPI_mode;3.ADV212_UserGuide;4.ADV212ProgrammingGuide;5.HIPI_mode_overview;6.TechNote_A
- cocosCreator 和 Laya 的常用API与方法 ,多边形点击解决正方形重叠点击问题,emit,dispatchEvent,EventCustom
qq_42838904
常用API引入:require/import导出:export/module.exports/exportsNodejs不支持import和exportes6兼容以上所有语法,当然需要webpack+babel来支撑es6是ECMAScript(EuropeanComputerManufacturersAssociationEuropeanComputerManufacturersAssociat
- 1.4常规es报错问题
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问题一:unabletoinstallsyscallfilter[2016-11-06T16:27:21,712][WARN][o.e.b.JNANatives]unabletoinstallsyscallfilter:Java.lang.UnsupportedOperationException:seccompunavailable:requireskernel3.5+withCONFIG_SE
- esp-who配置与编译流程分析 - esp32-s3-eye
生活需要深度
esp32-eye配置编译
book@100ask:~/esp/esp-who/examples/motion_detection/lcd$idf.pyset-targetesp32s3Adding"set-target"'sdependency"fullclean"tolistofcommandswithdefaultsetofoptions.Executingaction:fullcleanBuilddirectory'
- 鸿蒙开发:校验构造传参装饰器@Require
前言本文代码案例基于Api13。在自定义组件中,特别是开源给到他人使用的组件中,有些参数是必须要传递的,然而往往由于调用者不知,尝尝出现忘记传递的情况,以至于造成异常后才发现,虽然可以通过文档说明的方式进行标记,但是仍有粗心大意的同学试错后才会发现,所以在这时,就不得不想一种方式,如果参数未传递,就直接提示调用者必须传递的方法,这就是本篇文章的内容,@Require装饰器,一个校验构造传参的装饰器
- COMPX322-25A Asynchronous Event Viewer
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COMPX322-25AAssignmentOneDueDate:MondayMarch24th,10amAsynchronousEventViewerPARTONEForthiscourseworkyouaretoimplementawebapplicationthatdisplaysinformationaboutlocalevents.Yourimplementationwillrequir
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author cngolon@126.com
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本