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rebekk
具身智能机器人学习
机器人学习仿真框架一般包含(自底向上):3D仿真物理引擎:对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台:用于搭建工作场景,以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合:不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark:针对不同的定制化算法的测试环境以及评价标准整体框架简要介绍物理引擎:模拟现实世界物理行为的软件工具。可模拟牛顿动力学模型,使用质量、速度、摩擦力和空气阻力等变量,为刚性或柔性物体赋
- PCL点云学习(2)点云拓扑结构
清风墨竹-
c++学习计算机视觉
一、k-dTree点云分解1.1kd树的创建KdTreeFLANNkdtree;pcl::KdTreeFLANN是PCL中用于高效空间搜索的KD树,通过pcl::KdTreeFLANNkdtree;创建KD树。1.2setInputCloud函数kdtree.setInputCloud(cloud);1、setInputCloud用于设置算法要处理的输入点云数据,使其能够基于这些数据构建空间索引结
- 代码随想录算法训练营第五十二天(图论)| 98. 所有可达路径、深度优先搜索、广度优先搜索
*MaybE
算法算法图论
邻接矩阵邻接矩阵是一种使用二维数组来表示图的方法。矩阵中的元素表示节点之间是否存在边。如果存在边,则对应的矩阵元素为1(或边的权重);否则为0。特点:空间复杂度高:无论图是否稀疏,邻接矩阵都需要O(V^2)的空间,因为每个节点都需要为所有其他节点预留位置。查找效率高:查找任意两节点之间是否存在边非常高效,只需要访问一次数组,时间复杂度为O(1)。不适合稀疏图:对于边远少于顶点平方的稀疏图,邻接矩阵
- 算法训练 | 图论Part1 | 98.所有可达路径
Orionova
数据结构算法训练算法图论深度优先
目录98.所有可达路径深度搜索法98.所有可达路径题目链接:98.所有可达路径文章讲解:代码随想录深度搜索法代码一:邻接矩阵写法#include#includeusingnamespacestd;vector>result;//收集符合条件的路径vectorpath;//1节点到终点的路径voiddfs(constvector>&graph,intx,intn){//当前遍历的节点x到达节点nif
- 具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向
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多模态Agent自然语言处理机器人人工智能
职位高频词汇:VLM调优经验、核心算法(Diffusion、RL、VIT)、pytorch、仿真环境(IsaacGym、Mujoco、webots)基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求,以下是为NLP工程师设计的转型路径与策略,结合最新招聘信息和技术趋势:一、技能迁移与知识重构(3-6个月)核心能力复用深度学习基础:迁移Transformer架构经验到多模态场景(视觉-语言-动作融合)大模型微调
- 企业估值中的行业周期影响
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企业估值中的行业周期影响关键词:企业估值、行业周期、经济波动、估值模型、行业特征摘要:本文深入探讨了企业估值过程中行业周期所产生的影响。首先介绍了相关背景知识,包括目的范围、预期读者等内容。接着阐述了企业估值和行业周期的核心概念及二者联系,给出了相应的文本示意图和Mermaid流程图。详细讲解了核心算法原理与具体操作步骤,并结合Python代码进行说明。还分析了涉及的数学模型和公式,通过举例加深理
- 代码随想录算法训练营第7天 | 454.四数相加II 383. 赎金信 15. 三数之和 18. 四数之和
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目录454.四数相加II思路暴力解【超时】字典类哈希表383.赎金信思路哈希表Counter类15.三数之和思路暴力解【超时】遍历+左右指针进一步优化18.四数之和思路方法454.四数相加II题目链接:454.四数相加II-力扣(LeetCode)文章讲解:代码随想录视频讲解:学透哈希表,map使用有技巧!LeetCode:454.四数相加II思路暴力解,超时,时间复杂度为n^4利用字典类哈希表优
- Java云原生性能核爆指南:量子级穿透技术捅破天花板,让GC跪着回收!
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如果采用暴力枚举,面对大规模数据会暴雷!推荐使用经典Kadane算法:大致思想:1、用nums[0]初始化current_max和global_max2、用max(nums[i],nums[i]+current_max])进行判断是否要更换连续序列的开头(理解关键)举个例子:#最开始我们从nums[0]开始寻找,假设nums[1]>nums[0]+1:#那么我们从nums[1]开始重新寻找最长连续
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在ASP.NETCore中实现速率限制(RateLimiting)中间件可以帮助你控制客户端对API的请求频率,防止滥用和过载。速率限制通常用于保护服务器资源,确保服务的稳定性和可用性。ASP.NETCore本身并没有内置的速率限制中间件,但你可以通过自定义中间件或使用第三方库来实现速率限制。以下是实现速率限制的几种常见方法:1.使用自定义中间件实现速率限制你可以通过自定义中间件来实现速率限制。以
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大规模语言模型在自动软件需求分析与验证中的应用关键词:大规模语言模型、软件需求分析、需求验证、自然语言处理、软件工程摘要:本文深入探讨了大规模语言模型在自动软件需求分析与验证中的应用。首先介绍了相关背景,包括研究目的、预期读者和文档结构等。接着阐述了核心概念,给出了原理和架构的示意图与流程图。详细讲解了核心算法原理,用Python代码进行了示例。分析了数学模型和公式,并举例说明。通过项目实战展示了
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1.时间复杂度的定义和由来我先来解释一下时间复杂度的定义。很简单,你可以理解为你写的代码解决问题的时间效率。那为什么会有时间复杂度这样的概念呢?因为你会发现在我们解决问题的时候往往可以给出多种解决方案.这么多的解决方案,我到底用哪一种更好呢?是选择看去来简单的循环嵌套,还是复杂算法的代码呢?其实你也了解,代码复杂,往往代表着这个代码写的不错。接下来我来给你分析一下这是为什么。2.时间复杂度的应用承
- DApp开发中的LP分红系统:流动性激励机制的范式革命与生态重构
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区块链开发重构区块链web3智能合约去中心化
在2025年DeFi3.0的演进浪潮中,流动性提供者(LP)分红系统已从简单的收益分配工具,进化为驱动链上经济自组织的核心引擎。这一机制不仅重新定义了价值分配规则,更通过算法与治理的深度耦合,构建起去中心化金融的流动性引力场。据最新行业报告显示,全球DEX的LP质押规模已突破5000亿美元,其中采用创新分红模型的协议TVL(总锁定价值)增速达到传统模式的3.2倍。这种变革标志着流动性激励正从「输血
- 基于AI引擎的电子元器件选型实践:国产PIN-PIN替代方案全解析
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引言:硬件设计的双重挑战在算力爆发与供应链重构的背景下,硬件工程师面临两大核心痛点:选型复杂度指数级上升:以某新能源BMS设计为例,单板器件数量突破1500+,兼容性验证耗时占比超40%供应链脆弱性加剧:某工业控制器项目因进口MCU交期延长,直接导致量产推迟9个月本文将结合亿配芯城AI选型系统,详解智能选型技术路径与国产替代实践方案。一、AI选型引擎技术架构解析1.1多维度匹配算法python复制
- Dijkstra算法,动态规划和滑动窗口
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一:最小花费题目链接:1928.规定时间内到达终点的最小花费-力扣(LeetCode)(1)Dijkstra算法理解问题:首先,我们需要理解问题的核心是找到一条从城市0到城市n-1的路径,这条路径在不超过给定时间maxTime的前提下,通行费之和最小。图的表示:由于城市之间是通过双向道路连接的,我们可以将这个问题抽象为一个图问题,其中城市是节点,道路是边。边的权重是通行时间。算法选择:由于我们需要
- AI视频自动剪辑的核心原理
xinxiyinhe
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视频自动剪辑的核心原理是通过算法分析视频内容(画面、音频、元数据等),结合预设规则或机器学习模型,自动完成素材筛选、剪辑、转场等操作。以下是其技术实现的分层解析:1.内容分析与特征提取自动剪辑的第一步是“理解素材“,需从视频中提取关键信息:视觉分析:场景分割:通过帧间差异检测(如颜色直方图变化、边缘检测)或机器学习模型(如CNN)识别镜头切换点。物体识别:使用YOLO、ResNet等模型检测人脸、
- 分布式之分布式ID
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目录需求1.全局唯一性2.高性能3.高可用性4.可扩展性5.有序性6.时间相关7.长度适中8.安全性9.分布式一致性10.易于集成常见解决方案选择依据数据库号段模式核心概念工作流程优点缺点实现示例优化策略适用场景Snowflake雪花算法ID结构优点缺点适用场景不适用场景解决时钟回拨的方案开源框架需求分布式ID生成系统在分布式环境中至关重要,主要需求包括:1.全局唯一性需求:生成的ID必须在全局范
- 融云 IM 干货丨如何防止内部人员泄露数据?
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防止内部人员泄露数据,可以采取以下多种措施:1.技术防护手段数据加密:采用先进的加密技术对重要数据进行加密处理,无论是在存储状态还是在传输过程中。例如,使用对称加密算法(如AES)对存储在数据库中的客户信息、财务数据等敏感信息进行加密,确保即使数据被非法获取,没有密钥也无法解读其内容。对于公司内部的文件共享系统,可以采用文件级加密,员工在访问加密文件时需要输入相应的密钥或通过身份认证才能解密查看。
- 机器学习_回归算法详解
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机器学习机器学习回归人工智能
机器学习中的回归算法用于预测连续数值输出(目标变量),通过学习输入特征(自变量)与目标变量之间的关系。以下详细介绍几种常见的回归算法及其工作原理,并提供相应的代码示例。1.线性回归(LinearRegression)1.1简介线性回归是最简单、最常用的回归算法之一,假设目标变量(y)与输入特征(X)之间存在线性关系。y=wTX+by=\mathbf{w}^T\mathbf{X}+by=wTX+b其
- 当AI将“思维工业化”,生成式人工智能(GAI)认证引领“人类思考“新航向
技能咖
生成式人工智能认证GAI认证人工智能
在科技日新月异的今天,人工智能(AI)已悄然渗透到我们生活的方方面面,其影响之深、范围之广,前所未有。生成式人工智能(GenerativeAI,GAI)作为AI领域的一颗璀璨新星,更是以其独特的魅力和无限的可能,引领着新一轮的技术革命。然而,随着AI技术的不断进步,一个令人深思的问题逐渐浮出水面:当AI将“思维工业化”,即通过将复杂的思维过程简化为标准化的算法流程,人类的思考价值何在?本文将从这一
- 2025年AI产品经理终极学习路线,非常详细收藏我这一篇就好了!
大模型入门学习
人工智能产品经理学习AI大模型教程AI产品经理大模型产品
成为一名优秀的AI产品经理,需要具备深厚的技术背景、良好的产品直觉、敏锐的市场洞察力以及出色的沟通协调能力。以下是一份详尽的AI产品经理学习路线,旨在帮助有意进入该领域的学习者建立起坚实的基础,并逐步成长为行业内的专家。一、基础知识阶段计算机科学基础计算机组成原理:了解计算机硬件的基本构成,如CPU、内存、硬盘等。数据结构与算法:掌握常见的数据结构(数组、链表、树、图等)及其操作方法,学习算法设计
- 神经网络解决非线性二分类
欣然~
神经网络分类人工智能
这份Python代码实现了一个简单的神经网络,用于解决复杂的非线性二分类问题。具体步骤包含生成数据集、定义神经网络模型、训练模型、测试模型以及可视化决策边界。依赖库说明pythonimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.datasetsimportmake_moonsfromsklearn.model_selectionimpo
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin