LINUX下usb串口编程自发自收数据
首先，我是一个初学者，编程之前准备一个USB串口（我用的是有9个针的串口型号是U232-P9 converter），然后用一个我不知道名字的什么线把串口上的两排线中的5根针的那一排线的2，3个针连接起来。
插到笔记本的USB接口上。
ls /dev
你会发现比插上USB串口之前运行该命令时多了一个ttyUSB0 的设备
现在可以使用以下命令查找有效的串口设备：
sudo cat /proc/devices
会出现这个： 188ttyUSB
安装minicom
sudo apt-get install minicom
安装好后设置
sudo minicom -s
出现如下界面
┌──[configuration]────┐
│ Filenames and paths │
│ File transfer protocols │
│ Serial port setup │
│ Modem and dialing │
│ Screen and keyboard │
│ Save setup as ttyS0 │
│ Save setup as.. │
│ Exit │
│ Exit from Minicom │
└───────────────┘
选则Serial port setup │进入如下界面：
┌────────────────────────────────────────────┐
│ A - Serial Device : /dev/ttyS8 │
│ B - Lockfile Location : /var/lock │
│ C - Callin Program : │
│ D - Callout Program : │
│ E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 │
│ F - Hardware Flow Control : No │
│ G - Software Flow Control : No │
│ │
│ Change which setting? │
└───────────────────────────────────────────┘
修改A设置里的/dev/ttyS8 为新添加的串口/dev/ttyUSB0
退出该界面，选择 Save setup as.. 保存为ttyUSB0
选择Exit from Minicom 退出；
现在尝试连接该串口:
sudo minicom ttyUSB0
如果正确地进入一个什么都不能操作的界面，那大概就算成功了，直接关闭终端退出，看我们下面的程序：
还是那句话，源码之下了无秘密：
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
#include <string.h>
#define FALSE -1
#define TRUE 0
#define LENGTH 32
int speed_arr[] = {B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300};
int name_arr[] = {38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600,4800,2400,1200,300};
int OpenDev(char *Dev);
void set_speed(int fd, int speed);
int set_Parity(int fd, int databits, int stopbits, int parity);
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int nread;
char *dev = "/dev/ttyUSB0"; //USB串口
fd = OpenDev(dev);
tcflush(fd, TCIFLUSH);
set_speed(fd,38400);
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)
{
printf("Set Parity Error\n");
exit (0);
}
char send[LENGTH];
char recv[LENGTH];
fgets(send,LENGTH,stdin);
printf("send: %s", send);
write(fd, send, LENGTH);
//while (1) //循环读取数据
//{
while((nread = read(fd,recv,LENGTH)) > 0)
{
//printf("Len: %d\n", nread);
recv[nread] = 0;
//printf("recv:%s\n", buff);
if (fputs(recv, stdout) == EOF)
printf("fputs error");
}
//}
close(fd);
return 0;
}
/**
* *@brief 设置串口通信速率
* *@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
* *@param speed 类型 int 串口速度
* *@return void
* */
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
{
if (speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
if (status != 0)
{
perror("tcsetattr fd");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}
/**
* *@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
* *@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄
* *@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8
* *@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2
* *@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,S
* */
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return (FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
/**********************************************************************
* 代码说明：使用usb串口测试的，发送的数据是字符，
* 但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号。
* **********************************************************************/
/*********************************************************************/
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open(Dev, O_RDWR); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
}
else
return fd;
}
刚弄好，就写了这篇日志，主要记录一下，免得以后忘了，总的来说，只要把设备弄好了，能找到设备，之后的编程过程就相对简单一点，跟读取文件一样，不过我发线这个收发数据时不是狠稳定，而且数据的长度设置以及串口的各项参数设置目前我尚未弄懂，此处的内容狠肤浅，我主要参考的两篇文章：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/
http://blog.china.alibaba.com/blog/zhiqing20091027/article/b0-i8851708.html