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什么是ChromeDriver?ChromeDriver是一个用于在自动化测试中控制GoogleChrome浏览器的工具。它是SeleniumWebDriver的一部分,可以让开发者通过编程的方式操作浏览器进行各种测试。ChromeDriver充当了WebDriver和Chrome浏览器之间的桥梁,使得测试脚本能够与浏览器交互。为什么使用ChromeDriver?在现代软件开发中,确保网页在不同浏
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真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
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H.ZWei
HarmonyOS应用开发harmonyos数据库鸿蒙ZDbUtil
文章目录介绍下载安装基本使用注解TableIdColumnOneToOne使用方法定义实体类初始化数据库并根据被@Table注解的类创建表创建表查数据插入数据删除数据清空数据参考介绍ZDbUtil是一款基于SQLite的鸿蒙数据库框架,通过注解标注实体类与属性,让数据更能抽象化简化原生RdbStore的使用。同时支持V1和V2状态管理管理。SQLite在鸿蒙上的基本使用可以参考:鸿蒙应用开发—数据
- QT如何操作sqlite数据库
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数据库qtsqlite
介绍Sqlite数据库作为Qt项目开发中经常使用的一个轻量级的数据库,不需要server,可以说是兼容性相对比较好的数据库之一。其可以集成在其他软件中,非常适合嵌入式系统。本文为大家介绍了Qt操作SQLite数据库的具体方法,希望对大家有所帮助。优点SQLite的设计目的是嵌入式SQL数据库引擎,它基于纯C语言代码,已经应用于非常广泛的领域内。SQLite在需要长时间存储时可以直接读取硬盘上的数据
- vue面试题
阡陌路人
前端面试题vue
一、mvc与mvvm的区别俩者都为开发架构,,后端用的比较多的是mvc,前端则是mvvm,移动端俩者都有。MVC是包括view视图层、controller控制层、model数据层。各部分之间的通信都是单向的。适合大型项目。MVVM包括view视图层、model数据层、viewmodel层。各部分通信都是双向的。适合小型项目。二、vue的事件修饰符.stop阻止冒泡,由内到外.prevent阻止默认
- 如何在Android中实现SQLite数据库操作
Java资深爱好者
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在Android中实现SQLite数据库操作通常涉及以下几个步骤:创建数据库助手类、定义数据库表结构、执行SQL查询和更新操作等。以下是一个基本的实现指南:1.添加依赖在Android项目中,SQLite是内置支持的,因此不需要额外添加依赖。如果你使用的是较新的Android架构组件,可以考虑使用Room持久化库,它是对SQLite的一个抽象层,但这里我们直接使用SQLite。2.创建数据库助手类
- Google Filament 渲染引擎(2)-Backend 核心类介绍
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GoogleFilament渲染引擎(2)-Backend核心类介绍阅读说明:本文基于filament版本:v1.58.0文本更加阐述Backend内部核心类的关系,示例代码作了非常多的删减和简化文本将以创建纹理为例,阐述Backend内部的流程。后端图形接口以OpenGL为例。核心类的功能概览:Dispatcher:本质上只是一个函数指针的集合,用于将命令与驱动接口的方法绑定。在初始化阶段,这些
- Android:移动垃圾软件
多练多吃多动脑
GooglePlay上架AndroidgoogleGooglePlay
讲解政策相关,最近升级AI扫荡系统和证书防高风险,回复按留言时间来排,请耐心等待移动垃圾软件官方政策公告行为透明、信息披露清晰保护用户数据不要损害移动体验软件准则反垃圾软件政策GoogleAPI服务用户数据政策官方政策公告在Google,我们相信,如果我们关注用户,其他一切都会水到渠成。在我们的软件原则和垃圾软件政策中,我们为提供出色用户体验的软件提供了一般性建议。此政策以Google垃圾软件政策
- sqlite3.OperationalError: database is locked python-BaseException错误解决
传而习乎
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报错有2种:sqlite3.OperationalError:attempttowriteareadonlydatabasesqlite3.OperationalError:databaseislockedpython-BaseException原因及解决方案:1、被占用由于SQLite只支持单线程。SQLite数据库在同一时间只能由一个连接执行写操作。如果有其他进程或程序(如SQLite专家工具
- neo4j图数据库
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一、项目概述在移动互联网时代,应用商店中的用户评论成为了开发者优化应用、提升用户体验的重要依据。然而,GooglePlay等应用商店对评论数据进行了加密处理,直接爬取难度较大。本文将介绍如何使用Python逆向工程破解GooglePlay的加密接口,实现对应用商店评论的实时采集,并结合NLP(自然语言处理)技术进行情感分析和主题建模,为开发者提供有价值的数据支持。二、技术选型(一)Python逆向
- Anaconda与VS Code
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最近在学习机器学习和计算机视觉,使用GoogleColab来运行网上的示例代码。考虑到网页上写代码效率太低,没有代码补全功能,没有函数提示,不利于对代码的了解,于是还是决定折腾一下在自己的Windows本上安装工作环境。想要学习机器学习的技能,不可避免要具备熟练使用Python编程的能力。Anaconda是Python软件包管理器,可以大大减少使用者安装各种包的麻烦,提高工作效率。我先后安装了An
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- EasyRTC实现基于WebRTC技术实现的即时通信类应用
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WebRTC简介WebRTC,名称源自网页即时通信(英语:WebReal-TimeCommunication)的缩写,是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的API。它于2011年6月1日开源并在Google、Mozilla、Opera支持下被纳入万维网联盟的W3C推荐标准。EasyRTC基于WebRTC,凭借多年音视频开发经验并结合实际情况,开发了基于WebRTC的音视频通讯云平台,提供
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VisionTransformer(ViT):将Transformer带入计算机视觉的革命性尝试作为一名深度学习研究者,如果你对自然语言处理(NLP)领域的Transformer架构了如指掌,那么你一定不会对它在序列建模中的强大能力感到陌生。然而,2021年由GoogleResearch团队在ICLR上发表的论文《ANIMAGEISWORTH16x16WORDS:TRANSFORMERSFORIM
- TouchGFX之MVP
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TouchGFX用户接口遵循Model-View-Presenter(MVP)架构模式,它是Model-View-Controller(MVC)模式的派生模式。两者都广泛用于构建用户接口应用。MVP模式的主要优势是:关注点分离:将代码分成不同的部分提供,每部分有自己的任务。这使得代码更简单、可重复使用性更高且更易于维护。单元测试:由于UI的逻辑(Presenter)独立于视图(View),因此,单
- MobileNet 改进:添加inception模块
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爬虫爬虫概述应用场景:1、抓取特定网站或应用的内容,提取出有价值的信息。2、模拟用户在浏览器或应用中的操作,实现自动化流程。爬虫是什么专业术语:网络爬虫(又称网页蜘蛛、网络机器人)网络爬虫是一种自动按照特定规则抓取网页信息的程序或脚本。爬虫起源随着网络的迅猛发展,万维网成为海量信息的载体,如何有效地提取和利用这些信息成为一项巨大挑战。搜索引擎如Yahoo、Google、百度等,作为帮助人们检索信息
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前言验证码(CAPTCHA)技术已经存在多年,尽管它的有效性一直备受争议,但许多网站仍然依赖它来保护资源。特别是Google推出的reCAPTCHA系列,一直是验证码领域的领跑者。本文将探讨如何绕过reCAPTCHAV2和V3,并提供实用的代码示例。详情请见:解决验证码recaptcha、cloudflare、incapsula1.什么是reCAPTCHA?reCAPTCHA是Google推出的验
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swiGLU和RMSNorm1.什么是swiGLUSwiGLU(Swish-GatedLinearUnit)是一种结合了Swish激活函数和GLU(GatedLinearUnit)门控机制的激活函数,广泛应用于现代大型语言模型中1.什么是Swish激活函数1.1Swish激活函数Swish激活函数是一种平滑的、非单调的激活函数,由GoogleBrain团队在2017年提出。它结合了ReLU的非线性
- netty做一个posp的网络_Java网络通信基础系列-Netty实现HTTP服务
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一.Netty实现HTTP服务HTTP程序开发:在进行WEB开发过程之中,HTTP是主要的通讯协议,但是你千万要记住一个问题,HTTP都是基于TCP协议的一种应用,HTTP是在TCP的基础上完善出来的。TCP是一种可靠的连接协议,所以TCP的执行性能未必会高。据说google正在开发HTTP3.0技术标准,并且这个技术里面将使用UDP协议作为HTTP基础协议。HTTP里面存在有请求模式:A:HTT
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- ThinkPHP框架中各模块通过MVC架构和扩展机制协同工作形成完整的请求处理流程
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在ThinkPHP框架中,各模块通过MVC架构和扩展机制协同工作,形成完整的请求处理流程。以下是核心模块的功能及协作关系分析:一、路由(Route)作用:负责将HTTP请求的URL映射到具体的控制器和方法,支持动态参数解析、RESTful风格接口定义,并实现URL的优雅化(如隐藏入口文件)31119。协作关系:与控制器配合:路由解析后直接调用对应控制器的操作方法,例如Route::get('use
- 自学嵌入式第29天-----epoll、sqlite3
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服务器网络运维
1.正确选择触发模式(ET和LT)水平触发(LT):默认模式,只要文件描述符处于就绪状态,epoll_wait会持续通知。适合大多数场景,编程简单。边缘触发(ET):只在状态变化时通知一次,适合高性能场景,但需要确保一次性处理完所有数据,否则可能丢失事件。注意:在ET模式下,必须循环读取或写入数据,直到返回EAGAIN或EWOULDBLOCK。如果未处理完数据,epoll_wait不会再通知,可能
- 存储优化(protobuf与mmkv)
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存储优化(protobuf与mmkv)在Android应用开发中,数据存储是一个基础且关键的环节。随着应用功能的日益复杂,数据量的增加,传统的存储方式如SharedPreferences、SQLite等在性能上的局限性逐渐显现。本文将深入探讨两种高效的存储优化方案:ProtocolBuffers(protobuf)和MMKV,帮助开发者构建更高效、更可靠的数据存储系统。一、传统存储方式的局限性在讨
- 谈谈Android项目框架的前世今生
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嗨,大家好,今天出了大太阳,真是美好的开始。这篇文章和大家说说Android届流行的三大框架,了解下架构的前世今生,以及我对于这些框架的一些认识和看法。三大框架区别MVC架构介绍Model:数据模型,比如我们从数据库或者网络获取数据View:视图,也就是我们的xml布局文件Controller:控制器,也就是我们的Activity模型联系View-->Controller,也就是反应View的一些
- SpringMVC (一)基础
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目录SpringMVC一简单使用1新建模块选择指定参数2创建实现类3将项目启动4运行结果:在浏览器当中响应执行二RequestMapping三请求限定SpringMVCSpringMVC是Spring的web模块,用来开发Web应用,SpringMVC应用最终作为B/S,C/S模式下的Server端,Web应用的核心是处理HTTP响应。SpringWebMVC是构建在ServletAPI上的原始W
- java 406,基于SpringMvc实现Restful方式接口返回406的问题
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一、问题:二、问题排查:HTTPStatus406-typeStatusreportmessagedescriptionTheresourceidentifiedbythisrequestisonlycapableofgeneratingresponseswithcharacteristicsnotacceptableaccordingtotherequest"accept"headers.HTT
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&