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今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 什么是埋点测试,app埋点测试怎么做?
自动化测试 老司机
自动化测试软件测试测试工程师功能测试appium测试工具单元测试postman软件测试自动化测试
前言埋点测试是指在应用程序或网站中预设检查点,收集程序运行时的数据,以便于后续对程序进行性能分析或故障排查。埋点测试通常用于监控和追踪用户在软件产品中的行为,以收集有关用户体验、功能使用情况和潜在问题的数据。这些数据对于软件产品的优化和改进至关重要,有助于开发人员了解用户需求和产品存在的问题,从而制定针对性的改进方案。App埋点测试是一种基于数据采集的增长分析方法,旨在通过在App代码中埋点来记录
- 【H2O2|全栈】关于CSS(3)CSS基础(三)
过期的H2O2
【H2O2】CSS入门css前端
目录CSS基础知识前言准备工作盒模型概念内容的宽高displaypaddingborderborder-widthborder-styleborder-colormargin预告和回顾后话CSS基础知识前言本系列博客将分享层叠样式表(CSS)有关的知识点。作为本系列的第三篇,本博客将分享盒模型以及页面布局有关的知识点。不是专业的科普博主,主打一个分享知识,写的不好,多多包涵(哈哈)。准备工作软件:
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在Mac系统安装并使用双系统已经成为了许多用户办公的选择之一,双系统可以让用户在Mac上同时运行Windows或其他操作系统。然而,许多用户担心这样做会对Mac的性能产生影响。接下来将给大家介绍Mac装双系统会影响性能吗,Mac装双系统会清空数据吗的具体内容。Mac装双系统会影响性能吗当我们使用Mac装双系统时,需要使用专业的虚拟机软件。安装完成的Windows系统需要借助虚拟机软件才能够在mac
- GIS数据处理软件:地理信息与遥感领域的智慧引擎
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在地理信息与遥感技术的广阔天地间,数据处理软件如同一座桥接驳岸的智慧引擎,将海量的原始数据转化为决策的金矿,推动着城市规划、环境保护、灾害管理、资源开发等领域的深度变革。本文将深入解析其核心功能、技术前沿、应用实例及未来展望,探析数据处理软件如何为地理信息与遥感技术插上智慧的翅膀。数据处理软件的核心技术与功能矩阵数据清洗与格式转换:自动去除冗余杂乱码、异常值,格式标准化数据,确保后续处理的准确性与
- 在CentOS 7上安装桌面环境可以通过以下步骤完成
开心呆哥
linux服务器运维
确保您的系统已连接到互联网,并使用root权限登录。运行以下命令以更新系统软件包:yumupdate安装桌面环境的软件包组。CentOS7提供了几个桌面环境选择,包括GNOME、KDE、Xfce等。选择其中一个环境进行安装。例如,要安装GNOME桌面环境,运行以下命令:yumgroupinstall"GNOMEDesktop"如果要安装KDE桌面环境,将命令中的"GNOMEDesktop"替换为"
- 计算机毕业设计Node.js+Vue基于Java的医院预约挂号系统(程序+源码+LW+部署)
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该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程。欢迎交流项目运行环境配置:Node.js+Vscode+Mysql5.7+HBuilderX+Navicat11+Vue+Express。项目技术:Express框架+Node.js+Vue等等组成,B/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境:最好是Nodejs最新版,我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可
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语音识别技术,作为人工智能领域的重要分支,已经深入到我们日常生活的方方面面。以下是一些常见的应用场景:智能助理智能助理如Siri、GoogleAssistant以及Alexa等,都基于语音识别技术来实现用户交互。用户可以通过语音命令来拨打电话、查询信息、设置提醒等。这些助理软件能够理解多种语言和方言,并能够在复杂的环境噪声中准确识别用户的指令。智能家居在智能家居领域,语音识别被用于控制各种智能设备
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先说一下自己的个人情况,大专生,17年通过校招进入湖南某软件公司,干了接近5年的CRUD,今年年初,感觉自己不能够在这样下去了,长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了五年的CRUD,已经让我变得不思进取,谈了3年的女朋友也因为我的心态和工资和我分手了。于是,我决定要改变现状刚开始准备时,自己都蒙了,五年的CRUD让我的技术没有一丝的进步,提升的只有我的年龄...没办法,我找
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1、测试矿泉水瓶外观界面测试:瓶子外观界面测试主要是测试瓶子的大小、瓶身所体现的各种信息(如字体、颜色)等瓶子的外观特征是否满足公司的最初对瓶子的设计要求。1.瓶身广告和图案的背景颜色是否符合公司设计要求。2.瓶身上所有字体、颜色是否符合公司的设计要求,是否有错别字。3.带广告的图案遇水后是否会掉色或变模糊,广告与图案内容是否合法。4.瓶身是否有防止烫伤、垃圾回收、年龄限制等提示。5.瓶身图标布局
- Mac上有哪些虚拟机软件?性能兼容性都怎么样该如何下载安装
Hot1422
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Mac上常用的虚拟机软件大概有三个,一个是VMwareFusionVM虚拟机,一个是ParallelsDesktopPD虚拟机,还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件,通过安装windows操作系统来运行windows软件,而CrossOver是无需安装操作系统的,但兼容性比较差,下面详细介绍一下:ParallelsDesktop(PD虚拟机)PD虚拟机对于RAM架构的Ma
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果粉俱乐部macos电脑免费的NTFS软件
TuxeraNTFSforMac是一款优秀的Mac系统完全读写软件,提供Fat32、NTFS、Exfat、macos扩展格式的转换,稳定性好,传输速度极快。TuxeraNTFSforMac功能丰富,能修复NTFS卷、创建NTFS磁盘映像、创建NTFS分区等等。同时软件支持所有从OSX10.4Tiger开始的Mac平台,TuxeraNTFS还可以无阻碍地使用各种文件系统磁盘,还能解决磁盘无法正常显示
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想要在MacOS上更好的运行Windows系统吗?推荐你使用mac虚拟机。虚拟机通过生成现有操作系统的全新虚拟镜像,它具有真实windows系统完全一样的功能,进入虚拟系统后,所有操作都是在这个全新的独立的虚拟系统里面进行,可以独立安装运行软件,保存数据,拥有自己的独立桌面,不会对真正的系统产生任何影响。ParallelsDesktop19forMac虚拟机ParallelsDesktop是一款功
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- 深入理解单元测试
元闰子
单元测试log4j
荐语本文要介绍的是2020年O’Reilly出版的书籍UnitTestingPrinciples,Practices,andPatterns,一本在豆瓣评分高达9.9的好书。作为一名软件开发工程师,你应该对单元测试(unittest)很熟悉,但单元测试的目的、Mock的正确用法、单元测试和集成测试的区别等等,你真的懂吗?书中对这些内容都做了深入的介绍,并通过实际案例教你如何写出好的单元测试。读完这
- mysql数据库配置环境变量
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- 正规接单赚佣金的平台有哪些?2023年精选推荐
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纵观整个手机挣钱软件市场,做任务赚佣金的平台是最受欢迎的,没有之一。可能是因为它操作简单又赚钱快吧,相对而言,比绝大多数的赚钱软件都要好赚钱些。有的小伙伴做了许多的赚钱软件,到头来还是觉得做任务赚钱平台最合适!那么,做任务赚佣金的平台都有哪些呢?如果要一一介绍的话,要废很大功夫,毕竟做任务赚钱这种模式发展了那么多年了,大大小小的平台加起来少说也有好几十个,这里,我就重点挑几个好评度高的做详细介绍,
- Android SDK和NDK的区别
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AndroidSDK(SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包)和NDK(NativeDevelopmentKit,本地开发工具包)在Android应用开发中扮演着不同的角色,它们各自具有独特的功能和优势。一、定义与功能AndroidSDKAndroidSDK是由Google提供的一套开发工具,用于开发基于Android操作系统的应用程序。它包含了一系列开发工具和库,如Andr
- Docker 安装配置和基本命令详解以及案例示范
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1.引言容器化技术的快速发展给软件开发和运维带来了革命性的变化,Docker作为这一领域的领军者,已经成为软件开发和部署流程中的重要工具。Docker的轻量化、快速启动和高效资源利用让开发者能够在不同的环境中实现一致的开发体验。本篇文章将详细讲解如何在CentOS系统中安装Docker,如何配置阿里云镜像加速,Docker的基本命令和语法,以及通过实际的电商交易系统案例来演示如何在Docker环境
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- 2023年09月中国电子学会青少年软件编程(Python)等级考试试卷(二级)答案 + 解析
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青少年软件编程(Python)等级考试试卷(二级)一、单选题(共25题,共50分)1.yyh=[2023,'杭州亚运会',['拱宸桥','玉琮''莲叶']]jxw=yyh[2][0]print(jxw[1]*2)以上代码运行结果是?()A.宸宸B.杭杭C.玉玉D.州州正确答案:A答案解析:jxw=
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ERP(EnterpriseResourcePlanning,企业资源计划)软件是一种集成的管理平台,它将企业的所有业务流程,包括采购、销售、库存、财务等,整合到一个统一的系统中。这种整合不仅提高了工作效率,还增强了数据的准确性和实时性。在当今快速发展的商业环境中,ERP软件已经成为企业不可或缺的工具。本文将详细介绍ERP软件的主要模块及其功能,帮助读者更好地理解ERP软件如何助力企业实现信息化管
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微商囤货,上家不管/货卖出无人问津!!!超级微营销-小毛提示:做微商最忌讳的几点第一:选对产品。作为一个商人产品是转米的武器,选产品之前首x先要考虑到产品的利润,卖点,其次是这个产品怎么推,有些产品适合线下卖,但不一定适合线上推。第二:不要去手动/软件,主动加别人、附近的人、甚至不知道哪里来的人,为什么?因为销售的心理是你加一个人太主动的情况下别人是不愿意搭理你,试问谁会愿意购买一个上门推销的产品
- 宝妈在家接单赚钱软件,盘点几个宝妈在家就可以赚钱的副业兼职
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作为宝妈在家照顾宝宝已经很辛苦了,如果与社会脱节时间久了的话找工作会很难,这个社会在不断进步,离开一年在去找工作就会干到特别的吃力。而且宝妈一般不可能找全职的,于是就只能寄托一些靠谱的兼职,宝妈们不知道怎么选择,所以今天我就分享个适合宝妈的正规兼职。第一款高省app,高省登录邀请码887766,高省是一款自用省钱分享赚钱的平台,在高省可领取各大主流网购平台的隐形优惠劵,网购是我们必不可少的购物方式
- 论文分享系列(三)——论软件架构风格
马斯洛金字塔下的小灵猴儿
#软考高项架构师论软件架构风格论文
论软件架构风格摘要2023年5月,我司启动了精彩购电商系统的开发工作,该项目组中我担任系统架构师岗位,主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例,主要讨论了软件架构风格在该项目中的具体应用。整个系统采用具有三层的层次式软件架构的设计思想,分别是应用层,服务层,数据层。在应用层中的业务逻辑层的设计中,将整个业务系统划分为十余个子系统。服务层以springcloud服务框架为核心,数据采用
- 选择适合你企业发展的服务器
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1.我的服务器的主要目的是什么?主要是用于电子邮件目的?还是认为数据传输更重要?当然,选择多功能的服务器是最佳的,这样你就不必只将其用于一个目的而已。你需要了解哪些操作和功能有利于你目前业务需求的发展,根据优先级去选择,选择和你业务需求相匹配度更高的服务器。一般来说,选择服务器之前,还要确定好将运行什么软件,负载有多大,这样就可以很清楚的知道服务器的大概配置,cpu、内存、硬盘等分别用怎样的最好。
- 2024年03月中国电子学会青少年软件编程(Python)等级考试试卷(一级)答案 + 解析
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青少年软件编程(Python)等级考试试卷(一级)分数:100题数:37一、单选题(共25题,共50分)1.下列哪个命令,可以将2024转换成'2024'呢?()A.str(2024)B.int(2024)C.float(2024)D.bool(2024)正确答案:A
- ssh安装,配置以及免密连接
叶域
环境配置与项目部署sshlinux
ssh安装,配置以及免密连接目录:一、ssh检查与安装二、ssh基本用法三、配置文件(~/.ssh/config)四、ssh免密连接五、通过ssh在服务器执行命令一、ssh检查与安装sudosystemctlstatusssh#检查SSH服务器状态一般linux系统都自带ssh,如果没有可以根据如下命令安装sudoaptupdate#更新数据sudoaptupgrade#更新软件sudoaptin
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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