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lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
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刚入门的大一新生
数据结构篇数据结构算法c语言
基于我学的课程知识来写的这篇博客,希望大家能喜欢,之后会持续更新#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#include#include#include#include数据结构初阶初阶用C语言实现基础的数据结构针对C语言刚学完的情况下可以巩固C语言的语法知识数据结构是什么计算机存储、组织数据的方式指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元素的集
- 【Spring事务管理全解析】从原理到实战:保证数据一致性的终极指南
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数据库java开发语言
(附@Transactional注解深度剖析与常见踩坑解决方案)开篇:事务管理为什么重要?假设银行转账场景:A向B转账100元,需执行两个操作:1️⃣A账户扣除100→2️⃣B账户增加100如果步骤1成功后系统崩溃,将导致数据不一致。事务管理的核心使命:通过ACID特性(原子性、一致性、隔离性、持久性)确保多个操作要么全部成功,要么全部回滚。一、Spring事务管理两大模式1.1编程式事务管理(手
- Scala简介与基础语法学习总结
阿巴阿巴拉
人工智能
Scala简介定义与背景:Scala是多范式编程语言,集成面向对象与函数式编程特性,运行于JVM,兼容Java程序。2003年由MartinOdersky等人开发,2004年发布,名称意为支持大规模软件开发。Scala特性1.面向对象:支持类和对象、继承多态、抽象类与特质、封装,可定义属性方法,实现代码复用与数据封装。2.函数式编程:具备高阶函数、不可变性、模式匹配、闭包,增强代码并发安全性,方便
- 【机器学习】机器学习入门基础普及介绍(面向新人小白)
偷偷的卷
机器学习人工智能python学习
hello大家好!机器学习的小文章如期而至~还是和数据结构的顺序一样,也是从头开始描述,有基础的朋友可以看目录划重点哈OK,咱们话不多说,直奔主题!本次介绍也是根据我之前学习的经验来选择相应的内容,也参考了带我的教授的一些教学内容,所以可以说是经历之谈,不是那种方方面面俱全的百科,略写的部分后续的文章还会展开讲的,不好理解的地方也带过了或者没有提及,毕竟是入门嘛(顺带一提,这位教授来自MIT,大家
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丢个芒果
jvm学习笔记
jvm学习笔记文章目录jvm学习笔记前言一、jvm的内存结构?1.类加载器1.1.双亲委派2.运行时数据区2.1.程序计数器2.2.虚拟机栈2.3.本地方法栈2.4.方法区2.5.堆2.5.1.堆的结构2.5.2.GC过程2.5.3.三色标记2.5.4.垃圾收集器类型二.什么是对象1.对象的结构前言说到jvm,就很容易想到jdk,jre,jvm,众所周知,jre是java运行环境,jdk是java
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什么是MSVC运行库(CRT)?MSVC(MicrosoftVisualC++)的运行库是一组库文件,它们包含了一些常用的函数和数据结构,可以在程序运行时被调用。这些库文件通常会被编译到程序中,以提高程序的性能和可移植性。MSVC的运行库包括以下几个部分:标准库:包含了一些基本的函数和数据结构,如字符串、数组、链表等。数学库:包含了一些数学函数,如三角函数、对数函数、指数函数等。图形库:包含了一些
- 模糊神经网络在语音识别中的应用探索
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博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人模糊神经网络在语音识别中的应用探索一
- 31天Python入门——第17天:初识面向对象
安然无虞
Python手把手教程python职场和发展后端爬虫
你好,我是安然无虞。文章目录面向对象编程1.什么是面向对象2.类(class)3.类的实例关于self4.对象的初始化5.`__str__`6.类之间的关系继承关系组合关系7.补充练习面向对象编程1.什么是面向对象面向对象编程是一种编程思想,它将现实世界的概念和关系映射到代码中.在面向对象编程中,我们通过创建对象来表示现实世界中的事物,并通过定义对象的属性和方法来描述它们的状态和行为.面向对象编程
- 人工智能学习路线(亲测中)
亭亦青
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提示:此路线获取自网络,经历了多次更新和完善,可系统掌握从基础编程到前沿大模型的全栈技能,并具备解决问题的能力。注:作者正在亲测中,学习期间的心得体会也会不定期更新,敬情关注。一、编程基础与Python核心1.1Python语言基础-核心内容:-变量、数据类型、运算符、流程控制(if/while/for)-字符串操作、容器(列表/元组/字典)-函数、文件操作(读写/目录管理)、异常处理-实战项目:
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React入门react.js前端前端框架reactjsreactnativejavascriptweb3
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- MQTTX Error: connect ECONNREFUSED (MQTT抓包)
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1.前言最近需要抓MQTT的包,就直接去弄mqtt的服务器还有其他相关的东西了。具体可以看这篇文章:在Ubuntu上自建MQTT服务器_ubuntumqtt-CSDN博客当然,我用的不是虚拟机,系统是Ubuntu22.04。直接弄得步骤3,顺利安装成功。在这之前,有找过一个mosquitto的包,之前我在虚拟机可以正常下载的,结果在这台电脑上不行,不知道为什么当时安装的时候报的错:collect2
- GESP认证C++编程真题解析 | P11963 [GESP202503 六级] 环线
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欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!本专栏旨在帮助大家从基础到进阶,逐步提升编程能力,助力信息学竞赛备战!专栏特色1.经典算法练习:根据信息学竞赛大纲,精心挑选经典算法题目,提供清晰的代码实现与详细指导,帮助您夯实算法基础。2.系统化学习路径:按照算法类别和难度分级,从基础到进阶,循序渐进,帮助您全面提升编程能力与算法思维。适合人群:准备参加蓝桥杯、GESP、CSP-J、CS
- GESP认证C++编程真题解析 | B4263 [GESP202503 四级] 荒地开垦
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- GESP认证C++编程真题解析 | B4259 [GESP202503 二级] 等差矩阵
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Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、高性能的键值对(Key-Value)存储数据库,广泛应用于缓存、消息队列、实时分析等场景。它以其极高的读写速度、丰富的数据结构和灵活的应用方式而受到开发者的青睐。Redis的主要特点高性能:内存存储:Redis将所有数据存储在内存中,读写速度极快,适合对性能要求高的应用。持久化:支持将内存中的数据持久化到磁盘,防止数据丢失。丰
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Spark简介Spark的特点运行速度快:使用DAG执行引擎以支持循环数据流与内存计算容易使用:支持使用Scala、Java、Python和R语言进行编程,可以通过SparkShell进行交互式编程通用性:Spark提供了完整而强大的技术栈,包括SQL查询、流式计算、机器学习和图算法组件运行模式多样:可运行于独立的集群模式中,可运行于Hadoop中,也可运行于AmazonEC2等云环境中,并且可以
- Java8特性知识体系详解
小小兔在普陀山走神啊
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在PHP编程中,运算符扮演着至关重要的角色。它们用于在表达式中执行各种操作,如算术运算、比较、逻辑判断等。掌握PHP运算符的使用方法,对于编写高效、清晰的代码至关重要。本文将深入探讨PHP运算符的类型、用法以及最佳实践。1.PHP运算符概述PHP支持多种类型的运算符,包括算术运算符、比较运算符、逻辑运算符、位运算符、赋值运算符、字符串运算符、错误控制运算符等。每种运算符都有其特定的用途和语法规则。
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驱动开发人员或者经常与协议规范打交道的工程师对位域肯定不陌生。当我们需要用C语言数据类型来表示软硬件平台指定的描述符结构,以及某些网络协议的包格式时;或者描述为了节省内存而自定义的紧凑数据结构时;为了可读性,编码的方便性,我们会使用使用位域(Bit-Field)。本文将探讨位域的基本概念,使用细节和一些注意项。位域——基本概念带有预定义宽度的变量被称为位域,形式如下:struct位域结构名{类型说
- JAVA背景知识----JRE基础知识
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JRE概念:JRE(JavaRuntimeEnvironment)即Java运行环境,包含Java虚拟机(JVM)和Java程序所需要的核心类库,计算机中安装JRE即可运行开发好的Java程序。JDK中包含了JRE无需单独下载JREJDK与JRE、JVM的关系JRE=JVM+核心类库JDK=JRE+JAVA开发工具JDK>JRE>JVM
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代购平台API接口是一套允许不同软件系统之间进行交互和数据共享的编程接口,用于连接代购平台与其他应用程序或系统,以下是关于它的详细介绍:功能商品信息查询:通过API接口,外部应用可以获取代购平台上商品的详细信息,如商品名称、价格、图片、描述等。订单管理:支持创建、查询、修改和取消订单等操作。例如,用户在自己的应用中通过接口在代购平台上下单,或查看订单的物流状态等。用户管理:可以实现用户注册、登录、
- SDN(软件定义网络)架构详解
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一、核心思想将网络设备的控制权(大脑)与数据转发(肌肉)分离,通过中央控制器统一管理,实现网络灵活编程和自动化。二、三层架构应用层(ApplicationLayer)功能:网络业务应用(如防火墙、负载均衡、流量工程)。示例:OpenStackNeutron、SDN-WAN优化。控制层(ControlLayer)核心:SDN控制器(网络操作系统)。职责:通过全局视图管理全网设备下发流表(FlowTa
- Python3的100多个Python挑战性编程练习题【收藏就对了】
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1.等级说明1级初学者初学者是指刚刚完成Python入门课程的人。他可以使用1或2个Python类或函数解决一些问题。通常,答案可以直接在教科书中找到。2级中级中级是指刚刚学习过Python,但已经具有相对较强的编程背景的人。他应该能够解决可能涉及3或3个Python类或函数的问题。答案不能直接在教科书中找到。3级高级。他应该使用Python通过更丰富的库函数,数据结构和算法来解决更复杂的问题。他
- 推荐项目:编程学习者的宝藏库
乌昱有Melanie
推荐项目:编程学习者的宝藏库List-of-Learning-ResourcesThiscollectionprovidesalistofeducationalresourcesforSoftwareEngineers.Feelfreetoaddyourfavoriteresourcesaswellandhelpothersintheirjourneyoflearning.项目地址:https:/
- 【Linux系统】僵尸进程和孤儿进程
时差freebright
#Linux进程管理linux运维服务器
一、僵尸进程1、何为僵尸进程?在Unix/Linux系统中,正常情况下,子进程是通过父进程创建的,且两者的运行是相互独立的,父进程永远无法预测子进程到底什么时候结束。当一个进程调用exit命令结束自己的生命时,其实它并没有真正的被销毁,操作系统内核只是释放了该进程的所有资源,包括打开的文件、占用的内存等(比如malloc占用内存不释放,也会在此时释放),但是留下一个数据结构(只保留structta
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key