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MATLAB卡尔曼
MATLAB定位与滤波例程matlab开发语言
本文所述的MATLAB程序实现了一种基于接收信号强度指示(RSSIRSSIRSSI)的定位算法,能够在三维空间中通过多个锚点进行定位,并利用无迹卡尔曼滤波(UKFUKFU
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Alger_Hamlet
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SecureFXforMacFTP/SSH传输工具文章目录SecureFXforMacFTP/SSH传输工具一、介绍二、效果三、下载一、介绍SecureFXmac版是一款Mac平台的FTP/SSH传输工具。SecureFXforMac支持三种文件传输协议:FTP、SFTP和FTPoverSSH2。它可以提供安全文件传输。无论您连接的是任何一种操作系统的服务器,它都能提供安全的传输服务。它主要用于L
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几点说明MQTToverTCP:监听端口:1883用于传统的MQTT客户端,通过TCP进行通信。配置了基本的代理参数,如超时和缓冲区大小。MQTToverSSL/TLS:监听端口:8883用于需要加密通信的MQTT客户端。配置了SSL证书和私钥路径。MQTToverWebSocket:监听端口:80用于通过WebSocket进行通信的MQTT客户端,适用于需要穿越防火墙或在浏览器中使用的场景。配置
- 为什么无线信号(RSSI)是负值
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来源:https://www.cnblogs.com/lele/articles/2832885.html为什么无线信号(RSSI)是负值答:其实归根到底为什么接收的无线信号是负值,这样子是不是容易理解多了。因为无线信号多为mW级别,所以对它进行了极化,转化为dBm而已,不表示信号是负的。1mW就是0dBm,小于1mW就是负数的dBm数。弄清信号强度的定义就行了:RSSI(接收信号强度)Recei
- 【MATLAB】批量创建、修改、删除 文件夹或文件(代码分享)
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整理时间:2020-06-17根据题目,3*2=6,共6组组合。目录:Code1:批量创建文件名Code2:批量修改文件名Code3:批量删除文件名Code4:批量创建文件夹名Code5:批量修改文件夹名Code6:批量删除文件夹名代码如下:Code1:批量创建文件名parentFolder="C:\Users\Alex\Desktop\myFolder";forss=1:10;
- 《AI大模型趣味实战 》第8集:多端适配 个人新闻头条 基于大模型和RSS聚合打造个人新闻电台(Flask WEB版) 2
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《AI大模型趣味实战》第8集:多端适配个人新闻头条基于大模型和RSS聚合打造个人新闻电台(FlaskWEB版)2摘要本文末尾介绍了如何实现新闻智能体的方法。在信息爆炸的时代,如何高效获取和筛选感兴趣的新闻内容成为一个现实问题。本文将带领读者通过Python和Flask框架,结合大模型的强大能力,构建一个个性化的新闻聚合平台,不仅能够自动收集整理各类RSS源的新闻,还能以语音播报的形式提供"新闻电台
- 实现图片压缩功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于imagePackerssApi实现了图片压缩功能,并将压缩后的图片转成base64格式。开发者可将压缩后的图片用于arkui或者H5中进行图片展示。实现图片压缩功能源码链接效果预览使用说明打开应用,展示选择图片并压缩按钮,点击按钮,拉起系统相册,相册里选择图片或者拍照获取图片,选择完毕后点击完成,即可返回应用主页面,展示压缩后的图片。实现思路构造sel
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MbedTLS是一个轻量级、开源的加密库,旨在为嵌入式系统和其他资源受限的环境提供安全通信和数据保护功能。以下是关于它的详细介绍:起源和背景MbedTLS最初由ARM公司开发,前身为PolarSSL,在2014年更名为MbedTLS。它是为满足物联网(IoT)设备和嵌入式系统对安全加密的需求而设计的,这些设备通常资源有限,对代码大小、内存使用和性能有较高要求。主要特性轻量级:代码量相对较小,内存占
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和老莫一起学AI
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什么是Ollama?Ollama是一个可以在本地部署和管理开源大语言模型的框架,由于它极大的简化了开源大语言模型的安装和配置细节,一经推出就广受好评,目前已在github上获得了46kstar。不管是著名的羊驼系列,还是最新的AI新贵Mistral,等等各种开源大语言模型,都可以用Ollama实现一键安装并运行,支持的更多模型的列表可以查看Ollama官网。ModelParametersSizeD
- 【网络安全】使用mbedtls 实现 RSA 签名、验签、加密、解密
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简介mbedtls(前身是PolarSSL)是一个开源、轻量级的SSL/TLS库,专为嵌入式系统和资源受限环境设计。RSA是一种广泛应用的非对称加密算法,是公开密钥密码体制(PublicKeyCryptosystem)的一个典型代表,它的核心特点是采用一对密钥,分别是公开密钥(PublicKey)和私有密钥(PrivateKey)。相关头文件#include#include#include#inc
- 【matlab代码】基于RSSI的wifi定位例程(三维空间,自适应基站的数量)
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定位与导航1024程序员节matlab开发语言定位导航蓝牙
文章目录程序概述程序运行运行方法运行结果代码各模块的功能源代码总结程序概述该程序基于RSSI(接收信号强度指示)原理实现Wi-Fi定位,适用于在三维空间中定位未知点。程序通过多个锚点(基站)测量信号强度,并计算目标点的位置。程序使用以下公式进行位置计算:路径损耗模型公式:RSSI=A−10nlog10(d)RSSI=A-10n\log_{10}(d)RSSI=A−10nlog10(d)其中:RS
- Linux进程和计划管理命令
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查看进程查看静态的进程统计信息命令:ps选项a:显示当前终端下的所有进程信息u:使用以用户为主的格式输出进程信息x:显示当前用户在所有-e:显示系统内的所有进程信息-l:使用长格式显示进程信息-f:使用完整的格式显示进程信息示例:若想以用户为主的格式查看当前终端下的所有进程信息,可以使用命令psau,会看到类似如下的输出(部分示例数据):plaintextUSERPID%CPU%MEMVSZRSS
- 在Go语言中,判断变量是否为“空”(零值或未初始化状态)的方法总结
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在Go语言中,判断变量是否为“空”(零值或未初始化状态)的方法因数据类型而异。以下是各类型变量的判断方法总结:1.基本类型整数(int)判断是否等于零值0。variintifi==0{//空}字符串(string)判断是否等于空字符串""。varsstringifs==""{//空}布尔(bool)零值为false,直接判断是否为false。varbboolif!b{//空}2.引用类型指针(*T
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明远智睿SSD2351核心板基于SigmaStarSSD2351芯片打造,专为高可靠性工业场景设计,其硬件配置与接口能力充分满足复杂环境下的多模态数据处理需求。芯片技术细节:视频处理能力:IVE引擎支持高斯滤波、膨胀/腐蚀等图像预处理;IPU支持人脸识别、运动检测及Transformer网络推理;显示接口支持MIPIDSI2560x1600@60fps,适配工业HMI大屏。音频处理:3通道ADC(
- 定位方法与程序讲解(专栏目录,更新中···)
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文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统(GPS)2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统(INS)6.超宽带(UWB)定位7.无线局域网(WLAN)定位8.视觉定位9.声波定位组合导航初步MATLAB定位程序与详解专栏链接如下:https
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1.登录数据库```/path/mongo--host=172.16.218.27--port=27017-uusername-p'XXX'--authenticationDatabase=admin```2.查看admin库表```>useadmin>showtables>showtablessystem.userssystem.version```3.查看各表数据```>db.system.v
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主要应用场景:社交网络隐私风险评估实现一个基于文本内容的用户隐私泄露风险评估系统,涉及多个步骤和技术。以下是一个完整的Python代码示例,涵盖了基于BERT的文本表示、基于聚类的文本隐私体系构建、基于命名实体识别的隐私信息提取、以及基于信息熵的文本隐私量化。1.安装所需的库首先,确保你已经安装了以下Python库:pipinstalltransformersscikit-learnnumpypa
- 双链路提升网络传输的可靠性扩展可用带宽
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WIFI网络双链路可靠性链路聚合带宽叠加冗余通信
为了提升网络传输的可靠性或增加网络可用带宽,通常使用双链路冗余备份或者双链路聚合的方式。本文介绍几种双链路网络通信的案例。5G+WiFi冗余传输双Socket绑定不同网络接口:通过Android的ConnectivityManager绑定5G蜂窝网络和WiFi的Socket连接,实现双链路并行传输。动态切换策略:根据信号强度(RSSI)和带宽实时切换主链路(如5G用于大流量传输,WiFi用于低延迟
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之前用jenkins做了一个自动发布测试,配置任务的PostSteps时,选择的是执行shell命令。如下图:这是在本192.168.26.233服务器上测试的,此服务器上运行jenkins,tomcat。现在换另一种方式,把jenkins打好的包远程发送到另一台服务器上运行。第一步:安装pulishOverSSH插件在系统管理,插件管理里面搜索PulishOverSSH插件安装。第二步:安装好后
- ubuntu24.04启动黑屏
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Linuxubuntulinux
在vmware安装完ubuntu24.04后,登录进去黑屏。首先关闭虚拟机,然后在虚拟机设置-显示器-3D图形那里关闭加速3D图形。这时候就可以重新登录进去了,但是没有了图形加速,画面就没有那么流畅了。怎么办?更新图形驱动sudoadd-apt-repositoryppa:oibaf/graphics-driverssudoaptupdate&&sudoaptupgrade安装完后,关闭虚拟机,重
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图像配准registration
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万物皆可订阅追更:RSS、RSSBud、RSSHub、Follow、加密解密-CSDN博客以下均来自上文:一文搞定RSS!从搭建、使用到自建订阅源。-知乎完整的RSS解决方案:自建RSSHub与Miniflux-Yunfi四大VPS对比评测:Linodevs.DigitalOceanvs.Lightsailvs.Vultr-小众软件
- Go 并发控制:sync.Map 详解
后端go并发并发编程面试
我们知道,Go中的map类型是非并发安全的,所以Go就在sync包中提供了map的并发原语sync.Map,允许并发操作,本文就带大家详细解读下sync.Map的原理。使用示例sync.Map提供了基础类型map的常用功能,使用示例如下:packagemainimport("fmt""sync")funcmain(){varssync.Map//存储键值对s.Store("name","江湖十年"
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AssessedCourseworkCourseNameDatabaseSystems(H)CourseworkNumber1/1DeadlineTime:16h30Date:14/03/2025%Contributiontofinalcoursemark20%SoloorGroup✓SoloGroup✓AnticipatedHoursAverage20hoursSubmissionInstruc
- 第12章 服务端渲染(SSR)深度解析
道不尽世间的沧桑
vue深入理解前端javascriptvue.js开发语言
12.1SSR核心价值详解12.1.1与传统SPA的对比分析步骤步骤客户端渲染CSR1.下载空HTML2.下载JS文件3.执行JS渲染页面服务端渲染SSR1.服务端生成完整HTML2.立即展示内容3.下载JS进行混合核心优势对比表:特性CSRSSR首屏时间依赖JS下载执行(慢)立即展示HTML(快)SEO支持需动态渲染(可能不被抓取)完整HTML(SEO友好)服务器负载低(纯静态资源)高(需实时渲
- [OpenGL]混合 Blend
sophistcxf
OpenGL混合
一、什么叫混合直白的说,混合就是将源颜色(新片断)与目标颜色(侦缓冲区中的)进行某种组合,然后将新颜色放入侦缓冲区。另外进行混合前先要进行Alpha测试,决定是否接受此片断。二、混合的原理先来定义几个概念:1.源颜色(Rs,Gs,Bs,As)2.目标颜色(Rd,Gd,Bd,Ad)3.源混合因子(Sr,Sg,Sb,Sa)4.目标混合因子(Dr,Dg,Db,Da)最终混合的颜色为(RsSr+RdDr,
- nginx 的 server 块配置解析
炙歌
nginx运维
前后端分离(前端+flask):http{server_tokensoff;#隐藏版本号#想要彻底清除Server响应头可以选择ngx_headers_more模块,这个模块需要额外安装。或者直接安装nginx-extras包也会带上这个模块。more_clear_headersServer;#清除Server响应头#阻止ip访问server{#default_server是一个配置参数,用于指定
- TTRSS 迁移实战
背景几年前在云服务器上搭建了一套TTRss+RssHub集群,用于阅读文章.具体可以参见这篇文章:使用K8S部署RSS全套自托管解决方案-RssHub+TinyTinyRss-东风微鸣技术博客近期云服务器要到期了,刚好趁此机会将其从云上迁移到家里的Homelab2集群.迁移是2025年2月22日上午做的,结果非常顺利.做完后太太还没起床呢,那就再利用这段时间总结一下迁移过程.内容有些流水账,如果有
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name