- linux驱动开发详解 光盘,LINUX设备驱动开发详解(附光盘)
何谨
linux驱动开发详解光盘
摘要:本书全面而详细地讲解了Linux设备驱动开发中涉及的理论以及多种设备驱动的框架.本书将字符设备,块设备,TTY设备,I2C设备,LCD设备,Flash设备,网络设备,音频设备,USB设备,PCI设备等复杂设备驱动的框架作为核心内容,讲解了大量Linux驱动开发的大量实例.并且书中还对Linux设备驱动开发环境建设,驱动的调试,驱动的移植等进行了讲解.在讲解驱动的同时,本书还给出了用户空间的验
- 人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- 一文了解数字孪生是什么?数字孪生赋能哪些行业应用场景
橙子吖21
数字孪生区块链人工智能数学建模交互
导语数字孪生是物理系统向信息空间映射的关键技术,通过传感器和数据分析实现实时模拟和控制。与元宇宙不同,数字孪生强调物理对象的复现,是元宇宙的技术基础。NewIT技术支撑数字孪生的广泛应用,助力工业、城市等多领域实现虚拟与现实融合,促进经济社会创新发展。01什么是数字孪生?数字孪生,英文名为DiditalTwin(数字双胞胎),也成为数字映射、数字镜像。它的官方定义非常复杂,是这么说的:是充分利用物
- 用java 实现 同意授权给公众号访问其信息。这通常通过将用户重定向到一个由微信提供的授权页面完成。
用心去追梦
java微信开发语言
在Java中实现微信公众号的OAuth2.0网页授权流程,主要涉及构建一个HTTP请求来重定向用户到微信提供的授权页面。以下是一个简单的示例,演示如何创建这个重定向链接并将其发送给客户端浏览器。步骤1:构建授权URL首先,你需要根据微信官方文档构造授权URL。这个URL将包含你的应用ID(appid)、回调地址(redirect_uri)、响应类型(response_type=code)、授权作用
- 第9篇:从入门到精通:深入理解Python中的类与对象
猿享天开
python从入门到精通python开发语言
第9篇:类与对象内容简介本篇文章将深入探讨Python中的类与对象概念。您将学习如何定义类、创建对象,理解属性与方法的区别与用法,掌握构造函数的使用,以及了解self关键字的作用。通过丰富的代码示例,您将能够熟练运用面向对象编程(OOP)在Python中的核心概念,提升您的编程能力和代码组织水平。目录类与对象概述什么是类与对象面向对象编程的优势定义类与创建对象类的基本结构创建对象实例属性与方法类属
- 【数据结构】—— 顺序表的实现与优化:空间管理与增容策略
酷酷的崽798
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文章目录顺序表的基本概念与结构顺序表的分类静态顺序表动态顺序表顺序表问题与思考插入与删除的时间复杂度增容的开销如何解决空间浪费问题?顺序表作为一种常见的线性数据结构,广泛应用于各种编程任务中。它通过连续的物理内存存储数据元素,提供了高效的随机访问功能。在这篇博客中,我们将深入探讨顺序表的结构、分类、实现方法以及它的一些问题与优化策略,尤其是如何解决空间浪费和增容问题。顺序表的基本概念与结构顺序表(
- 数字孪生:物联+数据打造洞察世界新视角
CServer_01
数字孪生模拟仿真工业软件
引言:数字孪生是物理系统向信息空间映射的关键技术,通过传感器、数据分析、物联网,实现实时模拟和控制。新一代信息技术支撑数字孪生的广泛应用,使其在工业、城市、交通、医疗、水利等多领域实现虚拟与现实融合,促进经济社会创新发展。如果,您可以打造任何物品、场景、城市的另一种表达形式。就如同打开上帝视角一样,可以随时随地及时监控物它的性能,预测物品的状况,并提高其效率。这种实时、持续的信息更新、交换,使得您
- Java ArrayList
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JavaArrayList从名字就可以看得出来,ArrayList实现了List接口,并且是基于数组实现的。有人就会问了那ArrayList和数组有什么区别呢数组的大小是固定的,一旦创建的时候指定了大小,就不能再调整了。也就是说,如果数组满了,就不能再添加任何元素了。ArrayList在数组的基础上实现了自动扩容,并且提供了比数组更丰富的预定义方法(各种增删改查),非常灵活。初始化ArrayLis
- Python Turtle:绚丽多彩的烟花动画
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闪闪精选python开发语言
以下是一个使用Python的turtle库实现的烟花动画程序示例:收起python复制importturtleimportrandomimporttime#创建画布screen=turtle.Screen()screen.bgcolor("black")screen.title("FireworksAnimation")#烟花颜色列表colors=["red","orange","yellow",
- C++ 虚继承 vs 虚函数(八股总结)
fadtes
C++八股c++开发语言
简述相同之处:都利用了虚指针(均占用类的存储空间)和虚表(均不占用类的存储空间)不同之处:虚继承虚基类依旧存在继承类中,只占用存储空间虚基类表存储的是虚基类相对直接继承类的偏移虚函数虚函数不占用存储空间虚函数表存储的是虚函数地址虚继承定义虚继承是一种解决C++中多重继承导致的二义性问题的技术。它允许一个基类在多继承环境下只存在一个共享的副本,从而避免菱形继承(DiamondInheritance)
- python内存管理
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对象的内存使用id可以取到python对象的内存地址以赋值操作为例可以看到a与常量1的地址是一致的。查阅得知在Python中,整数和短小的字符,Python都会缓存这些对象,以便重复使用。当我们创建多个等于1的引用时,实际上是让所有这些引用指向同一个对象。可以看到a和b指向同一个变量。a和b均是1的一个引用。可以看到当a的值发生变化后,a指向的地址发生变化,并且随着数字的复杂度变高,同一个数字指向
- 屏幕共享——局域网多个电脑信息分发屏幕分组-直播分享
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- OSS获得阿里云服务端签名——服务端签名后直传
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一任务完成上图的第1步和第2步。二参考https://help.aliyun.com/document_detail/31926.html?spm=a2c4g.11186623.6.1711.4d777815zWYCD0三创建第三方服务微服务1配置依赖4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.2.1.RELEASEcom.at
- Linux链接
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Linux链接一、Linux链接概述在Linux系统中,链接分为硬链接和软链接(符号链接)两种类型。二、硬链接(一)概念硬链接可以简单理解为文件的别名,它与原始文件共享同一个inode(索引节点),即指向磁盘上相同的数据块。(二)特点只能为文件创建硬链接,不能为目录创建硬链接。硬链接不允许跨文件系统创建,例如:在不同磁盘分区或设备上不能创建硬链接(如:[wucz@192~]$lnaaa.txt/b
- @Repository注解和@mapper的区别
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mybatisjavaspringboot
1.@Repository注解通俗解释:你可以把@Repository注解想象成是一个专门负责管理数据库操作的“仓库管理员”。这个管理员主要负责和数据库打交道,就像管理一个大仓库一样,他会进行各种操作,比如把货物(数据)存进仓库(数据库),从仓库里拿出货物,更新货物信息,或者把货物从仓库中删除。举例:假设你在运营一个在线商城,需要存储和管理商品信息。你可以创建一个ProductRepository
- python实现烟花效果 (附完整源码)
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Python实战教程pythonpygame开发语言
python实现烟花效果下面是一个使用Python的pygame库实现烟花效果的完整示例代码。该代码创建了一个简单的窗口,并在窗口中生成烟花效果。首先,确保你已经安装了pygame库。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:pipinstallpygame接下来,使用以下代码创建一个烟花效果:importpygameimportrandomimportmath#初始化pygamepygame.in
- 人工智能OpenCV计算机视觉技术
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OpenCV基础全集opencv计算机视觉人工智能
5.3cand可调节边缘检测完整代码:importcv2importnumpyasnp#载入图像,并处理可能的读取错误img_original=cv2.imread('./image/lena.jpg')ifimg_originalisNone:print("无法读取图像文件")raiseSystemExit#创建可调整大小的窗口cv2.namedWindow('Canny',cv2.WINDOW
- node.js中express-session配置项详解
巷中人
jsonjavascript网络ViewUI
官方地址:https://www.npmjs.com/package/express-session作用:用指定的参数创建一个session中间件,sesison数据不是保存在cookie中,仅仅sessionID保存到cookie中,session的数据仅仅保存在服务器端警告:默认的服务器端的session存储,MemoryStore不是为了生产环境创建的,大多数情况下会内存泄露,主要用于测试和
- python的抽象类
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python抽象类
python抽象类的实现可以借助库abc来实现先创建类A():importabcclassA(metaclass=abc.ABCMeta):#抽象类@abc.abstractmethod#声明抽象方法defread(self):
[email protected](self):passdef__str__(self):print("共有方法,__str__方法重写")接着
- java 设计模式 建造者模式
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java设计模式java设计模式建造者模式
建造者模式什么是建造者模式建造者模式(BuilderPattern)是一种设计模式,属于创建型模式之一。它的主要目的是通过一步步构建一个复杂对象的方式,避免了构造过程中的混乱和复杂性。这个模式通常用于构建一个具有多个属性或复杂结构的对象,可以通过分步设置属性来构建对象,而不需要构造函数中传递大量的参数。在建造者模式中,通常会有:Product(产品):最终被构建的复杂对象。Builder(建造者)
- java 设计模式 工厂模式
Leaf吧
java设计模式java设计模式开发语言
什么是工厂模式工厂模式(FactoryPattern)是一种创建型设计模式,它通过定义一个接口或抽象类来创建对象,但由子类决定具体实例化哪个类。简单来说,工厂模式将对象的实例化过程封装起来,客户端通过工厂方法来创建对象,而不需要直接使用new关键字。工厂模式的目的是将对象的创建和使用解耦,使得客户端代码不需要关心具体对象的创建过程,尤其是对象的构造方式或者具体类型。工厂模式的作用解耦:客户端代码与
- 十、软件设计&架构-微服务-服务调用Feign
真上帝的左手
10.架构微服务云原生分布式
文章目录前言一、Feign介绍1.什么是Feign2.什么是Http客户端3.Feign和OpenFeign的区别二、Feign底层原理三、Feign工作原理详解1.动态代理机制2.动态代理的创建过程3.创建详细流程4.@FeignClient属性四、Feign使用1.常规调用2.日志打印3.添加Header前言服务调用方案--Feign 声明式的Web服务客户端一、Feign介绍1.什么是F
- 【使用webrtc-streamer解析rtsp视频流】
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webrtc-streamerWebRTC(WebReal-TimeCommunications)是一项实时通讯技术,它允许网络应用或者站点,在不借助中间媒介的情况下,建立浏览器之间点对点(Peer-to-Peer)的连接,实现视频流和(或)音频流或者其他任意数据的传输。WebRTC包含的这些标准使用户在无需安装任何插件或者第三方的软件的情况下,创建点对点(Peer-to-Peer)的数据分享和电
- IDEA配置SpringMVC
licungeng
javatomcatspring
创建WEB工程,引入开发的jar包在pom文件输入5.0.2.RELEASEorg.springframeworkspring-context${spring.version}org.springframeworkspring-web${spring.version}org.springframeworkspring-webmvc${spring.version}javax.servletserv
- django笔记
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init:初始化执行方法setting:配置文件urls:路由刚创建出来的项目分为两级:第一级:项目文件夹manage.py第二级是我们的关键:settings项目的总配置文件urlsurl链接文件wsgi服务器配置文件MVC全名是ModelViewController,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写,一种软件设计典范,用一种业务逻辑、数据、界面显示分
- linux-配置yum源
HoRain云小助手
运维Linuxlinux运维
一、配置本地yum源首先将centos自带的网络yum源删掉(自带的默认从centos官网下载软件,服务器在国外,非常不稳定) [root@cloud~]#rm-rf/etc/yum.repos.d/*创建挂载点并挂载镜像[root@cloud~]#mkdir/opt/centos[root@cloud~]#mount/dev/cdrom/opt/centos/mount:/dev/sr0写保护,
- js实现数据结构
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算法javascript数据结构开发语言
常见的数据结构数组创建数组数组字面量[],newArray().fill()二维数组,两层循环创建增头部添加unshift尾部添加push任意位置添加splice(index,0,item)删头部删除shift尾部删除pop任意位置删除splice(index,num)栈先进后出push,pop队列先进先出push,shift链表classNode{constructor(val){this.va
- liunx进程函数汇总(包含管道、共享内存、消息队列、信号)
猫一样的妩媚
linuxc语言开发语言
liunx进程函数汇总fork函数函数功能:创建子进程头文件:#include函数原型intfork(void);返回值:函数的奇妙之处在于调用一次,返回两次,可能有3种不同的返回值成功:父进程中,fork返回新创建的子进程的PID子进程中,fork返回0失败:返回-1vfork函数函数功能:创建子进程头文件:#include#include函数原型intvfork(void);返回值:成功:父进
- 算力平台环境搭建实操
罗小黑的师傅
目标检测深度学习人工智能
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、登录账号二、选择算力平台已有镜像或外部导入镜像创建开发环境三、配置环境1.修改算力平台密码2.配置代理(1)进入bashrc配置文件(2)在文本末尾添加(3)重新运行bashrc配置文件3.安装miniconda方法1:离线下载方法2:在线下载4.pip换源5.创建并激活虚拟环境6.安装pytorch7.额外包的安装,都可
- Python学习之-Pydantic详解
夏天Aileft
Pythonpython学习Pydantic
前言:Pydantic是一个Python库,用于数据解析和验证。它主要基于Python类型提示来实现数据的校验和设定限制条件。在Pydantic中,BaseModel是一个核心基类,用于创建数据模型。1BaseModel的主要作用包括:数据验证(Validation):BaseModel类提供了自动数据验证的功能。当你创建一个基于BaseModel的子类并且为其字段添加类型注解(typeannot
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include