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lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
- 数据结构篇-时间复杂度
刚入门的大一新生
数据结构篇数据结构算法c语言
基于我学的课程知识来写的这篇博客,希望大家能喜欢,之后会持续更新#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#include#include#include#include数据结构初阶初阶用C语言实现基础的数据结构针对C语言刚学完的情况下可以巩固C语言的语法知识数据结构是什么计算机存储、组织数据的方式指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元素的集
- 【Spring事务管理全解析】从原理到实战:保证数据一致性的终极指南
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数据库java开发语言
(附@Transactional注解深度剖析与常见踩坑解决方案)开篇:事务管理为什么重要?假设银行转账场景:A向B转账100元,需执行两个操作:1️⃣A账户扣除100→2️⃣B账户增加100如果步骤1成功后系统崩溃,将导致数据不一致。事务管理的核心使命:通过ACID特性(原子性、一致性、隔离性、持久性)确保多个操作要么全部成功,要么全部回滚。一、Spring事务管理两大模式1.1编程式事务管理(手
- Scala简介与基础语法学习总结
阿巴阿巴拉
人工智能
Scala简介定义与背景:Scala是多范式编程语言,集成面向对象与函数式编程特性,运行于JVM,兼容Java程序。2003年由MartinOdersky等人开发,2004年发布,名称意为支持大规模软件开发。Scala特性1.面向对象:支持类和对象、继承多态、抽象类与特质、封装,可定义属性方法,实现代码复用与数据封装。2.函数式编程:具备高阶函数、不可变性、模式匹配、闭包,增强代码并发安全性,方便
- 【机器学习】机器学习入门基础普及介绍(面向新人小白)
偷偷的卷
机器学习人工智能python学习
hello大家好!机器学习的小文章如期而至~还是和数据结构的顺序一样,也是从头开始描述,有基础的朋友可以看目录划重点哈OK,咱们话不多说,直奔主题!本次介绍也是根据我之前学习的经验来选择相应的内容,也参考了带我的教授的一些教学内容,所以可以说是经历之谈,不是那种方方面面俱全的百科,略写的部分后续的文章还会展开讲的,不好理解的地方也带过了或者没有提及,毕竟是入门嘛(顺带一提,这位教授来自MIT,大家
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丢个芒果
jvm学习笔记
jvm学习笔记文章目录jvm学习笔记前言一、jvm的内存结构?1.类加载器1.1.双亲委派2.运行时数据区2.1.程序计数器2.2.虚拟机栈2.3.本地方法栈2.4.方法区2.5.堆2.5.1.堆的结构2.5.2.GC过程2.5.3.三色标记2.5.4.垃圾收集器类型二.什么是对象1.对象的结构前言说到jvm,就很容易想到jdk,jre,jvm,众所周知,jre是java运行环境,jdk是java
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什么是MSVC运行库(CRT)?MSVC(MicrosoftVisualC++)的运行库是一组库文件,它们包含了一些常用的函数和数据结构,可以在程序运行时被调用。这些库文件通常会被编译到程序中,以提高程序的性能和可移植性。MSVC的运行库包括以下几个部分:标准库:包含了一些基本的函数和数据结构,如字符串、数组、链表等。数学库:包含了一些数学函数,如三角函数、对数函数、指数函数等。图形库:包含了一些
- 模糊神经网络在语音识别中的应用探索
fanxbl957
人工智能理论与实践神经网络语音识别人工智能
博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人模糊神经网络在语音识别中的应用探索一
- 31天Python入门——第17天:初识面向对象
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你好,我是安然无虞。文章目录面向对象编程1.什么是面向对象2.类(class)3.类的实例关于self4.对象的初始化5.`__str__`6.类之间的关系继承关系组合关系7.补充练习面向对象编程1.什么是面向对象面向对象编程是一种编程思想,它将现实世界的概念和关系映射到代码中.在面向对象编程中,我们通过创建对象来表示现实世界中的事物,并通过定义对象的属性和方法来描述它们的状态和行为.面向对象编程
- 人工智能学习路线(亲测中)
亭亦青
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提示:此路线获取自网络,经历了多次更新和完善,可系统掌握从基础编程到前沿大模型的全栈技能,并具备解决问题的能力。注:作者正在亲测中,学习期间的心得体会也会不定期更新,敬情关注。一、编程基础与Python核心1.1Python语言基础-核心内容:-变量、数据类型、运算符、流程控制(if/while/for)-字符串操作、容器(列表/元组/字典)-函数、文件操作(读写/目录管理)、异常处理-实战项目:
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- React编程模型:React Streams规范详解
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React入门react.js前端前端框架reactjsreactnativejavascriptweb3
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- MQTTX Error: connect ECONNREFUSED (MQTT抓包)
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- GESP认证C++编程真题解析 | B4263 [GESP202503 四级] 荒地开垦
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Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、高性能的键值对(Key-Value)存储数据库,广泛应用于缓存、消息队列、实时分析等场景。它以其极高的读写速度、丰富的数据结构和灵活的应用方式而受到开发者的青睐。Redis的主要特点高性能:内存存储:Redis将所有数据存储在内存中,读写速度极快,适合对性能要求高的应用。持久化:支持将内存中的数据持久化到磁盘,防止数据丢失。丰
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Spark简介Spark的特点运行速度快:使用DAG执行引擎以支持循环数据流与内存计算容易使用:支持使用Scala、Java、Python和R语言进行编程,可以通过SparkShell进行交互式编程通用性:Spark提供了完整而强大的技术栈,包括SQL查询、流式计算、机器学习和图算法组件运行模式多样:可运行于独立的集群模式中,可运行于Hadoop中,也可运行于AmazonEC2等云环境中,并且可以
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在PHP编程中,运算符扮演着至关重要的角色。它们用于在表达式中执行各种操作,如算术运算、比较、逻辑判断等。掌握PHP运算符的使用方法,对于编写高效、清晰的代码至关重要。本文将深入探讨PHP运算符的类型、用法以及最佳实践。1.PHP运算符概述PHP支持多种类型的运算符,包括算术运算符、比较运算符、逻辑运算符、位运算符、赋值运算符、字符串运算符、错误控制运算符等。每种运算符都有其特定的用途和语法规则。
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驱动开发人员或者经常与协议规范打交道的工程师对位域肯定不陌生。当我们需要用C语言数据类型来表示软硬件平台指定的描述符结构,以及某些网络协议的包格式时;或者描述为了节省内存而自定义的紧凑数据结构时;为了可读性,编码的方便性,我们会使用使用位域(Bit-Field)。本文将探讨位域的基本概念,使用细节和一些注意项。位域——基本概念带有预定义宽度的变量被称为位域,形式如下:struct位域结构名{类型说
- JAVA背景知识----JRE基础知识
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- Scala的内建控制
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Scala作为一种多范式编程语言,支持多种编程风格,包括面向对象编程和函数式编程。在Scala中,控制流是编程的基础部分,它允许程序以不同的路径执行代码。Scala提供了多种内建的控制结构来管理程序的流程。以下是一些Scala中常见的控制结构:1.条件控制if-else语句:Scala中的`if-else`语句用于基于条件执行不同的代码块。Scala的`if`表达式是有值的,这意味着它可以用在需要
- 代购平台API接口有什么作用?
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代购平台API接口是一套允许不同软件系统之间进行交互和数据共享的编程接口,用于连接代购平台与其他应用程序或系统,以下是关于它的详细介绍:功能商品信息查询:通过API接口,外部应用可以获取代购平台上商品的详细信息,如商品名称、价格、图片、描述等。订单管理:支持创建、查询、修改和取消订单等操作。例如,用户在自己的应用中通过接口在代购平台上下单,或查看订单的物流状态等。用户管理:可以实现用户注册、登录、
- SDN(软件定义网络)架构详解
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计算机网络网络架构
一、核心思想将网络设备的控制权(大脑)与数据转发(肌肉)分离,通过中央控制器统一管理,实现网络灵活编程和自动化。二、三层架构应用层(ApplicationLayer)功能:网络业务应用(如防火墙、负载均衡、流量工程)。示例:OpenStackNeutron、SDN-WAN优化。控制层(ControlLayer)核心:SDN控制器(网络操作系统)。职责:通过全局视图管理全网设备下发流表(FlowTa
- Python3的100多个Python挑战性编程练习题【收藏就对了】
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python开发语言pygamepycharmdjango
1.等级说明1级初学者初学者是指刚刚完成Python入门课程的人。他可以使用1或2个Python类或函数解决一些问题。通常,答案可以直接在教科书中找到。2级中级中级是指刚刚学习过Python,但已经具有相对较强的编程背景的人。他应该能够解决可能涉及3或3个Python类或函数的问题。答案不能直接在教科书中找到。3级高级。他应该使用Python通过更丰富的库函数,数据结构和算法来解决更复杂的问题。他
- 推荐项目:编程学习者的宝藏库
乌昱有Melanie
推荐项目:编程学习者的宝藏库List-of-Learning-ResourcesThiscollectionprovidesalistofeducationalresourcesforSoftwareEngineers.Feelfreetoaddyourfavoriteresourcesaswellandhelpothersintheirjourneyoflearning.项目地址:https:/
- 【Linux系统】僵尸进程和孤儿进程
时差freebright
#Linux进程管理linux运维服务器
一、僵尸进程1、何为僵尸进程?在Unix/Linux系统中,正常情况下,子进程是通过父进程创建的,且两者的运行是相互独立的,父进程永远无法预测子进程到底什么时候结束。当一个进程调用exit命令结束自己的生命时,其实它并没有真正的被销毁,操作系统内核只是释放了该进程的所有资源,包括打开的文件、占用的内存等(比如malloc占用内存不释放,也会在此时释放),但是留下一个数据结构(只保留structta
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod