- ROS开发疑难杂症持续更新
流浪的567
ROS机器人c++
一、Eigen相关1、fatalerror:Eigen/Dense:没有那个文件或目录4|#include|^~~~~~~~~~~~~1.1、安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev1.2、检查Eigen头文件是否存在于/usr/include/eigen3/或/usr/local/include/目录下ls/usr/include/eigen3/Eigen#应
- Python基础知识点总结
豆芽819
tippython开发语言
1Python简介Python特点:解释型语言:无需编译,逐行执行。动态类型:变量类型在运行时确定。简洁易读:语法接近自然语言,代码简洁。跨平台支持:Windows/Linux/macOS均可运行。应用领域:Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等。开发环境:推荐使用IDLE、PyCharm、VSCode或JupyterNotebook。2Python数值运算基本运算符:算术:+,-,*,/,
- FastAPI Web框架 [1.9]
carefree798
FastAPIpython
表单数据fromfastapiimportFastAPI,Form#导入Form#表单数据#接收的不是JSON,而是表单字段时,要使用Formapp=FastAPI()@app.post("/login/")asyncdeflogin(username:str=Form(...),password:str=Form(...)#定义Form参数):return{"username":username
- 环境准备系列——使家里的工作站在公网上也可以通过ssh进行访问
music&movie
工具ssh运维
一、基础配置:启用SSH服务与端口开放安装SSH服务•Ubuntu/Debian系统:sudoaptupdate&&sudoaptinstallopenssh-server•CentOS系统:sudoyuminstallopenssh-server•启动服务:sudosystemctlstartsshd&&sudosystemctlenablesshd修改默认端口(推荐)•编辑配置文件:sudov
- [每周一更]-(第137期):Go + Gin 实战:Docker Compose + Apache 反向代理全流程
ifanatic
每周一更容器Gogolanggindocker
文章目录**1.Go代码示例(`main.go`)****2.`Dockerfile`多段构建**3.构建Docker镜像**4.`docker-compose.yml`直接拉取镜像****5.运行容器****6.测试API**7、配置域名访问**DNS解析:将域名转换为IP地址****DNS寻址示例**8.错误记录访问路径ip+端口:端口可以了,但是小程序中不支持该格式,还需要配置nginx代理
- 在Ubuntu20.04上交叉编译能在Windows上运行的Qt5应用
daqinzl
linuxqtC++Ubuntu20.04Qt5交叉编译Windows应用
参考链接:https://blog.csdn.net/Interview_TC/article/details/146050419https://bugreports.qt.io/browse/QTBUG-82592重要设置sudoupdate-alternatives--configx86_64-w64-mingw32-g++选择后缀带posix的,(/usr/bin/x86_64-w64-mi
- 【HarmonyOS开发实战】鸿蒙DevEco Service开发准备与使用
「已注销」
harmonyos华为鸿蒙鸿蒙开发
前言DevEco低代码是一个基于Serverless和ArkUI的端云一体化低代码开发平台,可通过拖拽式开发,可视化配置构建元服务。打通HarmonyOS云侧与端侧能力,轻松实现HMSCore和AGCServerless能力的调用。通过与元服务生态、HMSCore、AGCServerless平台、DevEcoStudio、开发者联盟生态市场等产品的深度打通,助力元服务快速开发与降本增效。开发准备注
- C++小游戏——迷宫探险
Duke369rose
C++c++算法开发语言小游戏
一个C++小游戏,编译和运行耗时都有点长,麻烦大神提点建议。联系邮箱:Duke369rose@outlook.comexe文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,PATH,START,END,TREASURE};//迷宫类classMaze{public:Maze(intwidth,intheigh
- HarmonyOS Next~HarmonyOS应用开发工具之AppGallery Connect
Bruce_xiaowei
总结经验编程笔记harmonyos华为
HarmonyOS应用开发工具之AppGalleryConnect一、AppGalleryConnect概述1.1定位与核心价值AppGalleryConnect(AGC)是华为面向HarmonyOS开发者打造的全生命周期服务平台,作为HarmonyOS应用开发的核心工具链,提供从开发、测试、上架到运营的全流程支持。其核心价值体现在:服务集成化:聚合40+云端服务能力开发效率提升:平均缩短30%开
- linux上安装postgresql9.5
crayon-shin-chan
#postgresqlsurprise#linuxlinuxubuntuPostgreSQL数据库
1.查看源版本czy@Mint~$sudoapt-getupdateczy@Mint~$apt-cachemadisonpostgresqlpostgresql|9.5+173ubuntu0.3|http://archive.ubuntu.com/ubuntuxenial-updates/mainamd64Packagespostgresql|9.5+173ubuntu0.3|http://arc
- 大模型学习-让其他电脑可访问本地ollama的模型并进行流式响应
Gratitute_林腾
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目录让其他电脑可访问本地ollama流式响应让其他电脑可访问本地ollama默认情况下,其他电脑不能直接访问本地Ollama服务。解决方法:让Ollama监听局域网地址,而不是localhost我们可以让Ollama监听局域网IP,在Ollama服务器上运行:setOLLAMA_HOST=0.0.0.0:11434ollamaserve注意:这种方式只对当前CMD窗口有效,关闭窗口后就会失效。如果
- Spring AOP相关常见问题
PXM的算法星球
Java后端springjava数据库
前言在日常开发中,我们经常需要给方法添加一些横切关注点(Cross-CuttingConcerns),比如日志记录、事务管理、权限控制等。而SpringAOP(Aspect-OrientedProgramming,面向切面编程)提供了一种优雅的方式,让我们可以在不修改业务代码的情况下增强方法行为。1.AOP和OOP的区别是什么?许多初学者会疑惑,OOP(面向对象编程)已经很好地组织了代码,为什么还
- OpenSSL 3.0.2 报 dh key too small 的问题
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运维经验gitlinuxsslsvn
问题复现运行命令curl访问一个https网站,可能会出现"dhkeytoosmall"的问题。>curl-v--insecurehttps://some_web_site*Trying175.21.4.7:443...*Connectedtosome_web_site(175.21.4.7)port443(#0)*ALPN:offersh2,http/1.1*TLSv1.3(OUT),TLSha
- Linux 上安装 PostgreSQL
lsx202406
开发语言
Linux上安装PostgreSQL引言PostgreSQL是一款功能强大、性能卓越的开源关系型数据库管理系统。它支持多种操作系统,包括Linux。本文将详细介绍如何在Linux系统上安装PostgreSQL,帮助您快速入门。准备工作在开始安装之前,请确保您的Linux系统满足以下条件:系统版本:Linux发行版,如Ubuntu、CentOS等。网络连接:确保您的系统可以访问互联网。用户权限:具有
- OSI七层模型
_洛_神
网络协议
OSI七层模型传输过程当你在微信上发送一句“你吃了吗”时,这条消息会经历一个从你的手机到接收者手机的复杂旅程。这个过程涉及到网络通信中的七层模型,即OSI(开放系统互连)模型。每一层都有特定的功能,并且在这个过程中,信息会被逐步封装成适合网络传输的形式。等到达目的地后,再一层层解开,最终呈现给接收者。一、OSI七层模型简介:物理层-负责定义物理连接的电气、机械、过程和功能特性,如电压水平、电缆规格
- MySQL数据库基本命令
Java从零开始
数据库mysql
1.CMD链接数据库:mysql-uroot-p2.打开全部数据库:showdatabases;3.切换数据库:use(school库);4.显示数据库中所有表的信息:describe(student表);5.查看数据库中所有的表:showtables;6.创建一个数据库:createdatabase(westos库);7.SHOWCREATEDATABASEgoods:查看创建goods数据库的
- RTOS之环形缓冲区和队列
三五度
RTOS单片机stm32嵌入式硬件c语言
一、环形缓冲区(CircularBuffer)类似一个环形跑道,运动员(数据)在跑道上循环奔跑。跑道首尾相连,运动员跑到终点后又会回到起点继续跑。实际上环形缓冲区是一个固定大小的连续内存空间,用两个指针管理数据:写指针:指向下一个可以写入数据的位置。读指针:指向下一个可以读取的数据位置。当数据写到缓冲区末尾时,会自动回到开头继续写(类似“循环”),覆盖旧数据或阻止写入(取决于设计)。运行机制关键设
- 嵌入式音频框架alsa学习之pcm状态
Liu-Eleven
linux声音框架音视频学习pcm
/**PCMstate*/typedefenum_snd_pcm_state{/**Open*/SND_PCM_STATE_OPEN=0,/**Setupinstalled*/SND_PCM_STATE_SETUP,/**Readytostart*/SND_PCM_STATE_PREPARED,/**Running*/SND_PCM_STATE_RUNNING,/**Stopped:underru
- MongoDB
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MongoDBmongodb数据库
一、MongoDB简介1.1什么是MongoDB?MongoDB是一个基于分布式文件存储的开源NoSQL数据库系统,由C++语言编写,旨在为Web应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。MongoDB将数据存储为一个文档,数据结构由键值对组成,类似于JSON对象,字段值可以包含其他文档、数组及文档数组。1.2MongoDB的核心特性文档型数据库:数据以BSON(BinaryJSON)格式存储灵活的
- linux执行python脚本conda库_Pycharm使用远程linux服务器conda/python环境在本地运行的方法(图解))...
weixin_39992462
Pycharm使用远程linux服务器conda/python环境在本地运行的方法(图解))1.首先在PycharmTools->Deployment->Configurations打开新建SFTP输入host:ip地址username密码然后点击TestConnection出现下图,则测试成功因为已经连接成功,这时候已经可以读取远程服务器的目录了:2.选择项目mapping(可以跳过3.在Set
- brew mysql client_Mac安装mysqlclient过程解析
weixin_39630440
brewmysqlclient
尝试在虚拟环境下通过pip安装:pipinstallmysqlclient然后报错:OSError:mysql_confignotfound找到官方文档https://github.com/PyMySQL/mysqlclient-python,解释说安装前需安装另一个模块:brewinstallmysql-connector-c但是报错:查看报错信息,在安装mysql-connector-c前先b
- macos安装python-nodejs_MAC平台基于Python Appium环境搭建过程图解
weixin_39612038
前言最近笔者要为python+appium课程做准备,mac在2019年重新安装了一次系统,这次重新在mac下搭建appium环境,刚好顺带写个文稿给大家分享分享搭建过程。一、环境和所需软件概述1.1目前环境:MacOS(10.15.3)1.2所需软件:jdk-8u91-macosx-x64.dmg(jdk1.8及以上版本应该都可以)android-sdk_r24.4.1-macosx.zip(m
- HarmonyOS Next 安全机制深度剖析
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harmonyos华为
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)的安全机制相关技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。第一章:安全体系架构一、整体架构介绍HarmonyOSNext的安全体系架构犹如一座坚固的城堡,从多个层面为系统和应用提供全方位的保护。它
- 全网最细!CentOS 7极速部署MySQL 8.0.23实战手册(附最佳参数模版)
从不删库的DBA
Mysqlcentosmysqllinux
一、部署前准备1.1环境检查清单在进行MySQL部署前,请确认以下基础条件已满足:检查项标准要求操作系统版本CentOS6/7(推荐7.6+)内存建议≥4GB(生产环境≥16GB)磁盘空间/分区≥30GB,数据盘按需求规划网络连通性确保yum源可访问二、操作系统基础配置2.1关闭网络管理服务根据系统版本选择相应操作:▶CentOS6#serviceNetworkManagerstop停止Netwo
- redis搭建一主一从+keepalived(虚拟IP)实现高可用
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redislinuxkeepalived主从高可用
redis搭建一主一从+keepalived(虚拟IP)实现高可用前提有两台机器:如10.50.3.14110.50.3.142,虚拟ip如:10.50.3.170安装redis(两台机器执行):#启用Remi仓库(CentOS7)sudoyuminstall-yhttps://rpms.remirepo.net/enterprise/remi-release-7.rpm#安装Redis6.xsu
- 阻止 Mac 在运行任务时进入休眠状态
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macos
掌握`Caffeinate`命令:让您的Mac保持清醒以完成关键任务开发人员经常发现自己在Mac上运行持续时间较长的进程。无论是大量文件上传、广泛的数据分析脚本,还是复杂的构建过程,我们最不希望的就是我们的机器在任务中途进入睡眠状态。输入`caffeinate`命令–macOS的内置解决方案,可在您最需要时保持系统唤醒。##睡眠困境MacOS在设计时考虑了电源效率,这对电池寿命非常有用,但在运行时
- [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器
嵌入式T90S
stm32嵌入式硬件单片机
基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现检测函数:因为该函数在通信任务中调度6ms一次,可以使用cnt进行计时,判断是否失联:开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
- chokidar - chokidar 初识(初识案例演示、初识案例解读、初识案例测试)
我命由我12345
Node.js简化库编程node.jsjsjavascript前端框架前端npmhtml5
一、chokidar1、chokidar概述chokidar是一个用于监视文件系统变化的Node.js库chokidar提供了一种简单、高效的方式来监视文件和目录的创建、修改、删除等操作chokidar是是fs.watch和fs.watchFile方法的增强版,解决了它们在一些平台上的不一致性和局限性2、chokidar的特点跨平台的支持:chokidar在Windows、Linux、macOS上
- 探索Python中的集成方法:Stacking
Echo_Wish
Python笔记Python算法python开发语言
在机器学习领域,Stacking是一种高级的集成学习方法,它通过将多个基本模型的预测结果作为新的特征输入到一个元模型中,从而提高整体模型的性能和鲁棒性。本文将深入介绍Stacking的原理、实现方式以及如何在Python中应用。什么是Stacking?Stacking,又称为堆叠泛化(StackedGeneralization),是一种模型集成方法,与Bagging和Boosting不同,它并不直
- llama源码学习·model.py[3]ROPE旋转位置编码(2)旋转角度生成代码
小杜不吃糖
llama
一、源码注释defprecompute_freqs_cis(dim:int,end:int,theta:float=1000.0):'''预先计算频率和复数的cosine和sine值,用于后续的PositionalEncodingdim:维度end:一个序列的最大长度或位置的最大值theta:用于计算频率的超参数,默认值为1000.0'''#生成一个等比数列,即频率(frequencies),这种
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "test@gmail.com"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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