- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- Maven学习总结(15)——Maven 项目中pom.xml详解
一杯甜酒
Maven
<ver
- Windows 环境下配置多个不同版本的 Maven
阿绵
后端windowsmavenjava
在实际开发中,不同的项目可能需要使用不同版本的Maven。例如,老项目可能依赖于Maven3.3,而新项目可能需要Maven3.8+才能正常运行。因此,在Windows下配置多个Maven版本并能方便地切换是非常必要的1.下载并安装多个Maven版本1.1下载Maven访问ApacheMaven官网,根据需要下载不同版本的Maven。例如:ApacheMaven3.3.9ApacheMaven3.
- React学习笔记(组件通信)_千峰教育 react
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reduxprinciple-+//定义一个dispatch的方法,接收到动作之后,自动调用constdispatch=(action)=>{changeState(action)renderCount(countState)}```创建createStore方法Reduxprinciple02reduxprinciple-+//定义一个方法,用于集中管理state和dispatchconstcr
- [附源码]计算机毕业设计基于SpringBoot的小说阅读系统
计算机毕设程序设计
springbootjava后端
项目运行环境配置:Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:SSM+mybatis+Maven+Vue等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.ID
- 安装配置MAVEN
ByteVoyager
mavenjava
安装配置MAVEN1.获取安装包下载apache-maven-3.8.1-bin.zip,下载地址:https://archive.apache.org/dist/maven/maven-3/3.8.1/binaries/apache-maven-3.8.1-bin.zip。2.解压maven压缩包3.配置maven环境变量新建环境变量MAVEN_HOME:右击【此电脑】->【属性】->【高级系统
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一、入门基础1.1什么是ZooKeeperZooKeeper是一个开源的分布式协调服务,由雅虎创建,后成为Apache的顶级项目。它为分布式应用提供了高效、可靠的协调服务,例如统一命名服务、配置管理、分布式锁、集群管理等。ZooKeeper的数据模型类似文件系统,以树形结构存储数据,每个节点称为Znode,每个Znode可以存储数据和子节点。1.2安装与启动下载ZooKeeper:从ApacheZ
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本文实例讲述了Pythonminidom模块用法。分享给大家供大家参考,具体如下:一、DOM写XML文件#-*-coding:utf-8-*-#!python3#导入minidomfromxml.domimportminidom#1.创建DOM树对象dom=minidom.Document()#2.创建根节点。每次都要用DOM对象来创建任何节点。root_node=dom.createElemen
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WSDL解析
XMLDOM(DocumentObjectModel)定义了访问和操作XML文档的标准方法。XMLDOMDOM把XML文档视为一种树结构。通过这个DOM树,可以访问所有的元素。可以修改它们的内容(文本以及属性),而且可以创建新的元素。元素,以及它们的文本和属性,均被视为节点。在本教程的较早章节中,我们介绍了XMLDOM,并使用了XMLDOM的getElementsByTagName()从DOM树中
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1XML简介XML(可扩展标记语言,ExtensibleMarkupLanguage)是一种用于定义文档结构和数据存储的标记语言。它主要用于在不同的系统之间传输和存储数据。作用:数据交互配置应用程序和网站Ajax基石特点XML与操作系统、编程语言的开发平台无关实现不同系统之间的数据交换2XML文档结构王珊.NET高级编程包含C#框架和网络编程等李明明XML基础编程包含XML基础概念和基本作用2.1
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前端出现504错误(网关超时)通常是由于代理服务器未能及时从上游服务获取响应。以下是详细分析步骤和解决方案:1.确认错误来源504含义:代理服务器(如Nginx、Apache)在等待后端服务响应时超时。常见架构:前端→代理服务器→后端服务,问题通常出在代理与后端之间。2.排查步骤(1)检查后端服务状态确认服务是否运行:通过日志或监控工具(如systemctlstatus,KubernetesPod
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由于微信小程序,整个项目编译后的大小不能超过1M查看做轮播图功能的一张图片大小都已经有100+k了那么我们可以把图片放在服务器上,发送请求来获取。index.wxml:这里使用小程序提供的组件autoplay:自动播放interval:自动切换时间duration:滑动动画的时长current:当前所在的页面bindchange:current改变时会触发change事件由于组件提供的指示点样式比
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本文将介绍如何使用SpringBoot框架来构建一个简单的学生书籍管理系统,其中包括用户的注册和登录验证,并通过分层设计来实现系统的模块化和可维护性。一、准备工作1.使用Navicat创建数据库表2.导入依赖包和对应的数据库驱动在resources/application.propertiespom.xml下导入依赖包org.mybatis.spring.bootmybatis-spring-bo
- MyBatis XML映射文件中的批量插入和更新
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一、背景在数据库操作中,批量插入和更新是一种常见的需求,尤其是在处理大量数据时。MyBatis作为一个强大的持久层框架,提供了灵活的方式来实现这些操作。本文将详细介绍如何使用MyBatisXML映射文件来实现批量插入和更新。这样做的好处是不用一条一条的判断是否存在,而进行新增或者更新操作。二、介绍2.1理解MyBatis批量操作的重要性在许多应用场景中,如数据迁移、同步或批量数据处理,我们需要将大
- 网页制作03-html,css,javascript初认识のhtml的图像设置
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一、图像格式网页中图像的格式有三种,Gif,Jpeg,PngGif:Graphicinterchangeformat图像交换格式,文件最多可使用256种颜色,最适合显示色调不连续或具有大面积单一颜色的图像,例如导航条、按钮、图标、徽标或其他具有统一色彩和色调的图像;还可以制作动态图像Jpeg:Giantphotographicexpectgroup,它是一种图像压缩格式,可包含数百万种颜色,不支持
- 使用LlamaIndex查询 MongoDB 数据库,并获取 OSS (对象存储服务) 上的 PDF 文件,最终用Langchain搭建应用
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使用LlamaIndex查询MongoDB数据库,并获取OSS(对象存储服务)上的PDF文件,然后利用Langchain搭建应用,涉及多个步骤。下面我们将详细介绍如何将这些步骤结合起来,构建一个系统:1.环境准备首先,确保你已经安装了以下Python库:pipinstallllama_indexpymongolangchainopenaiboto3pdfplumberpymongo:MongoDB
- MapReduce 读取 Hive ORC ArrayIndexOutOfBoundsException: 1024 异常解决
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个人博客地址:MapReduce读取HiveORCArrayIndexOutOfBoundsException:1024异常解决|一张假钞的真实世界在MR处理ORC的时候遇到如下异常:Exceptioninthread"main"java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException:1024atorg.apache.orc.impl.RunLengthIntegerRe
- 记录自己的日常总结与错误
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//1.解决VMware的方法:管理员身份运行cmd->输入netshwinsockreset->重启电脑同时也是windows修复网络问题的一种方法//2.解决spring中tx报错问题:在设置xmlcatalog时要把key改成http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx.xsd//3.解决jsp链接数据库中文乱码问题:首先在mysql端
- MXTU MAX 苹果cmsv10模板 仿毒舌自适应主题/短视X体验版完全开源
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软希网58soho_cn源码资源仿毒舌自适应主题/
基于MxonePro二开的主题,全开源未加密。MXTUMAX仿毒舌苹果CMS影视自适应主题主题说明:1、将mxtheme目录放置根目录|将mxpro目录放置template文件夹中2、苹果cms后台-系统-网站参数配置-网站模板-选择mxpro模板目录填写html3、网站模板选择好之后一定要先访问前台,然后再进入后台设置4、主题后台地址:MXTUMAX图图主题,/admin.php/admin/m
- vue3+vite 自动引入export default的包
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importautoImportfrom'unplugin-auto-import/vite';exportdefaultdefineConfig({plugins:[vue(),vueJsx(),autoImport({imports:['vue','vue-router','pinia',{//相当于importuseRouterStackStorefrom'@/store/modules/r
- JavaWeb开发与代码的编写(二十)
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Spring全家桶微信小程序Java全栈开发
JavaWeb开发与代码的编写(二十)Servlet3Servlet的传统配置方式在JavaWeb开发中,每次编写一个Servlet都需要在web.xml文件中进行配置,如下所示:ActionServletme.gacl.web.controller.ActionServletActionServlet/servlet/ActionServlet每开发一个Servlet,都要在web.xml中配置
- 如何将python脚本生成exe
和猫妹学Python
python
一、简介py2exe是一个将python脚本转换成windows上的可独立执行的可执行程序(*.exe)的工具,这样,你就可以不用装python而在windows系统上运行这个可执行程序。py2exe已经被用于创建wxPython,Tkinter,Pmw,PyGTK,pygame,win32comclient和server,和其它的独立程序。py2exe是发布在开源许可证下的。二、安装py2exe
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end