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weixin_39750854
智联招聘python岗位
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BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++(BayesianCoherentPointDrift++)是BCPD(BayesianCoherentPointDrift)的增强版本,专为非刚性点云配准设计。它基于贝叶斯概率框架,结合变分推断与高效优化策略,显著提升了配准精度、鲁棒性与计算效率。BCPD++的核心创新在于:分层贝叶斯模型:自适应学习超参数,减少人工调参需求。变分贝叶斯推断:替代传
- 点云配准(点云拼接)论文综述
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点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示。该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
- CPD(Coherent Point Drift)非刚性点云配准算法
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点云数据处理技术算法概率论机器学习非刚性配准CPD配准算法EM算法非刚性拼接
CPD(CoherentPointDrift)非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法,由AndriyMyronenko等人在2009年提出。它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合高斯混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
- Java:实现导出报表到Excel表格(附带源码)
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项目背景在许多企业应用中,生成报表并将其导出到Excel表格是一项常见需求。Java通过第三方库,如ApachePOI,可以实现将数据导出到Excel格式。ApachePOI提供了对MicrosoftExcel文件(.xls和.xlsx格式)的支持,可以让我们在Java程序中轻松生成Excel报表。本项目的目标是实现一个Java程序,生成一个简单的报表,并将其导出为Excel表格(.xlsx格式)
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Pinpoint翻译自Pinpoint的github首页内容Pinpoint是一个开源的APM(ApplicationPerformanceManagement/应用性能管理)工具,用于基于Java的大规模分布式系统。仿照GoogleDapper,Pinpoint通过跟踪分布式应用之间的调用来提供解决方案,以帮助分析系统的总体结构和内部模块之间如何相互联系.注:对于各个模块之间的通讯英文原文中用的
- Pinpoint应用性能管理工具Docker化安装
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目录Pinpoint应用性能管理工具Docker化安装Pinpoint是什么为什么用Pinpoint下载hbase-create.hbase编写Dockerfile编写run.sh构建Dockerfile启动Pinpoint其他Pinpoint应用性能管理工具Docker化安装本文主要介绍Pinpoint应用性能管理工具Docker化安装,以及在后期Pinpoint进行版本升级时,如何同步升级Do
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前端下载文件的几种方式使用Blob下载文件在前端下载文件是个很通用的需求,一般后端会提供下载的方式有两种:1.直接返回文件的网络地址(一般用在静态文件上,比如图片以及各种音视频资源等)2.返回文件流(一般用在动态文件上,比如根据前端选择,导出不同的统计结果excel等)第一种方式比较简单,但是使用场景有限。第二种方式通用性更好我们先一下第一种的使用场景:-a链接下载文件我们可以通过download
- HarmonyOS 5.0应用开发——鸿蒙接入高德地图实现POI搜索
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鸿蒙os移动应用开发harmonyos华为高德地图鸿蒙接入高德地图HarmonyOS5.0
【高心星出品】文章目录鸿蒙接入高德地图实现POI搜索运行结果:准备地图编写ArkUI布局来加载HTML地图鸿蒙接入高德地图实现POI搜索在当今数字化时代,地图应用已成为移动设备中不可或缺的一部分。随着鸿蒙系统的日益普及,如何在鸿蒙应用中接入高德地图并实现POI(兴趣点)检索功能,成为了众多开发者关注的焦点。本文将详细介绍这一过程,帮助开发者快速上手,为用户打造更优质的地图体验。鸿蒙系统作为华为自主
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clcclearalldata=xlsread('data');%Excel表格data数据即为测量的表磁数据[M1,N1]=size(data);%行即为采集的数据点,列即为层数%设置采样率为数据点数fs=M1;pole=12;%电机为12对极fori1=1:N1data_1=data(:,i1);data_1_fft=fft(data_1);%fft之后求绝对值及平均能量data_1_fft_
- 1985-2023 年 各省、地级市数字经济专利数据
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数据来源:CNRDS数据库包括Excel数据文件+字段说明书+数据库说明书具体字段:Province[省份]-省份Pftn[地市]-地市Year[会计年度]-会计年度Noderiafty[当年申请的数字经济相关发明数量]-当年申请的数字经济相关发明数量,单位:个Noderiaity[当年授权的数字经济相关发明数量]-当年授权的数字经济相关发明数量,单位:个Noderumap[当年申请的数字经济相关
- Rust中的智能指针:Box<T> Rc<T> Arc<T> Cell<T> RefCell<T> Weak<T>
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Rust中的智能指针是什么智能指针(smartpointers)是一类数据结构,是拥有数据所有权和额外功能的指针。是指针的进一步发展指针(pointer)是一个包含内存地址的变量的通用概念。这个地址引用,或”指向”(pointsat)一些其他数据。引用以&符号为标志并借用了他们所指向的值。除了引用数据没有任何其他特殊功能。它们也没有任何额外开销,所以在Rust中应用得最多。智能指针是Rust中一种
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RUST学习笔记2:提示:常用指针转换usestd::os::raw::c_void;fnmain(){structUser{age:i32};letmutuser=User{age:11};letp=&useras*constUserasi32;println!("raddr:{:0x}",p);//获取userrawpointerletrp_user=&mutuseras*mutUser;//
- 如何在 Linux 中检查未挂载的磁盘
小白糖的狗狗叫鸡蛋
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今天有人说服务器没挂载硬盘,我也登录上系统查看了一下硬盘挂载情况,然后记录一下这个lsblk命令使用lsblk命令运行lsblk命令可以列出系统中所有的块设备,包括已挂载和未挂载的磁盘。未挂载的磁盘通常在MOUNTPOINT列中显示为空。如下:NAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTfd02:014K0disksda8:001T0disk├─sda18:101G0part
- 能不能用Excel来完成项目进度计划表
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在项目管理中,项目进度计划表是确保项目按时交付的关键工具。常见的工具有专业的项目管理软件,如PingCode、JIRA、Worktile等。然而,很多项目经理仍然选择使用Excel来制定和跟踪项目进度。是的,您完全可以使用Excel来完成项目进度计划表。Excel不仅具备灵活性、成本效益,还能通过一些巧妙的功能帮助您创建出清晰、易于管理的项目进度表。在本文中,我们将探讨如何使用Excel高效地完成
- java怎么实现异步导出_java实现异步导出数据
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java怎么实现异步导出
问题概述:使用java作为后台语言,用poi导出数据时无法异步导出,当数据量稍微大点,就会出现页面傻瓜式等待(点击导出后,页面无任何反应和提示,还以为此功能无效。然则几秒后浏览器才响应。)这样体验非常不好。解决办法:很简单,将下载数据分离为一个单独方法。在触发导出后,先获取并封装数据(数据量大的话这个过程正好给页面做一个等待框,提示正在下载数据),完成后给前台返回一个状态,当前台收到返回正确返回状
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官网:https://kuboard.cn/learning/准备一台新的服务并安装docker[root@docker-server~]#dockerrun-d--restart=unless-stopped--name=kuboard-p80:80/tcp-p10081:10081/tcp-eKUBOARD_ENDPOINT="http://192.168.209.176:80"-eKUBOA
- python读取excel丨换一种存储格式, 读取速度提升几倍
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您好,本博客将持续更新python数据分析技巧,一次解决一个问题,欢迎关注订阅!本次介绍提升excel文件读取速度问题工作中我们会有一些大文件(excel,csv等),作为基础数据经常会读取,如何减少读取时间,提升效率呢?今天用了一个88万行13列的表格,按不同的方式读取比较读取用时如下:excel文件:文大小61.9M,读取用时200秒csv文件:文件大小194M,读取用时5秒hdf文件:文件大
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文章目录前言示例一:生产者-消费者模型1示例二:生产者-消费者模型2示例三:生产者-消费者模型3示例四:生产者-消费者模型41.完整代码示例2.仿真步骤3.关键代码解析4.波形与日志分析5.常见问题与解决6.扩展练习前言以下是一个完整的SystemVerilog示例,使用mailbox实现生产者-消费者模型,包含详细注释、仿真步骤及预期结果。代码兼容主流仿真工具(如CadenceXcelium的x
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qt进程打开excel
Qt对Excel的数据读/写操作没有现存的类,需要使用QAxObject,下面是从网上下载下来的一个封装好的类,感觉还可以,一般情况下够用,拿来给大家分享。头文件:#ifndefEXCELENGINE_H#defineEXCELENGINE_H#include#include#include#include#include#include#include#include#include#inclu
- qt之读写excel
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Qt读写excel设置excel单元格属性为文本
qt版本是qt5.5,需先在.pro文件下添加axcontainer组件QT+=coreguiaxcontainer其次,读写excel一般流程://step1:连接控件QAxObject*excel=newQAxObject(this);excel->setControl("Excel.Application");//连接Excel控件excel->dynamicCall("SetVisible
- QT使用QAxObject读取Excel教程-全网最全_qt读取excel
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这是设置打开Excel时不可见(也就是后台进行)。workbooks->dynamicCall("Add");这是新建一个Excel文件。workbooks->dynamicCall("Close()");excel->dynamicCall("Quit()");这是关闭Excel应用。除此之外,还有很多类似的方法。设置和获取属性一般通过setProperty()方法设置属性,比如:range->
- Qt读写Excel文件的各种常用的方法
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https://wiki.qt.io/Handling_Microsoft_Excel_file_format里面总结了Qt读写Excel文件的各种常用的方法,包括一些第三方的插件。通常,在windos系统操作Excel上,QT有两种方式,一是通过COM组件,二是通过QODBC(数据库的方式)。网上推荐是使用QAxObject通过COM组件读取,QODBC读取100MB的Excel文件的时候需要十
- Python 给 Excel 写入数据的四种方法
Stestack
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一、使用openpyxl库openpyxl是一个专门用于读写Excel2010xlsx/xlsm/xltx/xltm文件的Python库,尤其适合需要修改现有Excel文件时使用。#python复制代码fromopenpyxlimportWorkbook#创建一个新的工作簿wb=Workbook()#获取默认的工作表ws=wb.active#写入数据ws['A1']='姓名'ws['B1']='成
- Qt | Excel创建、打开、读写、另存和关闭
Qt历险记
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01如何在Qt中使用QXlsx库进行Excel文件的读写操作,包括创建新Excel、写入数据、读取数据以及文件保存和释放资源。通过实例展示了如何加载库、编写.h和.cpp文件,并演示了使用单元格引用和行列号进行数据操作的方法。QXlsx是一个可以读写Excel文件的库。不依赖office以及wps组件,可以在Qt5支持的任何平台上使用。02想让编译速度飞起来?试试把QXlsx编译成静态库吧!这样你
- Did you forget to `#include <pybind11/stl.h>`? Or <pybind11/complex.h>,<pybind11/functional.h>
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项目场景:基于深度学习的三维点云可视化问题描述:Traceback(mostrecentcalllast):File".\draw_npy.py",line25,ino3d.visualization.draw_geometries([pcd.points])TypeError:draw_geometries():incompatiblefunctionarguments.Thefollowing
- 使用Python实现数组数据转换为Excel表格
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在数据分析和处理中,将Python中的数组或列表数据转换为Excel表格是一项常见的任务。本文将详细介绍如何使用Python编程语言和相关库,实现从数组数据到Excel表格的转换过程,包括必要的步骤、代码示例以及实际应用中的注意事项。引言:数组数据到Excel的转换需求在数据科学和工程中,我们经常需要将Python中的数据转换为Excel格式,以便于数据的可视化、共享和进一步分析。Python提供
- SQL Server 导入EXCEL数据
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一、导入本地的excel数据到本地数据库,流程如下:1、--启动OpenDataSourceexecsp_configure'showadvancedoptions',1reconfigureexecsp_configure'AdHocDistributedQueries',1RECONFIGURE2、--查询excel的数据SELECT*FROMOpenDataSource('Microsoft
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_