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- C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类
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C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类(EuclideanClusterExtraction),具体流程如下:✅1.订阅PointCloud2并转换为pcl::PointCloud解释:sensor_msgs::msg::PointCloud2是ROS2点云消息格式,PCL不能直接处理。
- 基于SWIFT和Qwen1.5-0.5B-Chat进行大模型全参微调(魔搭社区)
m0_65156252
大模型学习笔记python开发语言
一、环境安装因魔搭社区中的Notebook有自己的机制来处理虚拟环境,因此我们直接使用原生镜像即可。1,swift框架安装pipinstallms-swift2,模型下载gitclonehttps://www.modelscope.cn/qwen/Qwen1.5-0.5B-Chat.git二、数据集准备使用ShenNong大模型-中医对话数据,选取前140条构建自己数据集ChatMed_TCM-v
- AWK 入门教程:强大的文本处理工具
程序员的世界你不懂
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AWK是一种强大的文本处理工具,广泛用于Linux/Unix系统中对文本文件或数据流进行操作。它能够基于条件筛选、统计字段、重新排列数据等。主要特点包括:2.AWK的基本语法2.1AWK程序的结构AWK程序的结构:awk 'pattern { action }' file2.2常用内置变量变量含义NR当前处理的行号FNR当前文件的行号(处理多个文件时的相对行号)NF当前行的字段数(列数)2第1列、
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- openfeign发送 多部分请求
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@PostMapping(value="/upload",consumes=MediaType.MULTIPART_FORM_DATA_VALUE)publicResultVoupload(@RequestPart("file")MultipartFile[]file,@RequestParam("path")Stringpath);
- Jenkins报错:Also: org.jenkinsci.plugins.workflow.actions.ErrorAction$ErrorId: f754e8a4-0218-4c28-899
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migo的屏幕格式的由来migo的屏幕格式是根据用户选择的操作,由操作决定参考单据(操作和参考单据有个固定关系,在次关系基础上用户可以配置哪些TCODE可以使用哪些操作,操作参照哪些文档),在根据用输入的操作和参考文档,系统内部决定交易/事件类型,交易/事件类型内部决定操作代码(migo_mode),有了操作代码就决定了屏幕的格式。具体内容和代码请参见下面的摘抄。GOACTION:MIGO事务中执
- [android_gallery_4.0]gallery主要类介绍(一)
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Android开发androidAndroidANDROIDgalleryGallery
继续上篇,本篇介绍gallery的主要类。3.1.1Gallerygallery的主程序类。其类图如下。相关类说明1)GalleryActionBar用于在相册主界面出现的排序下拉框,如下。3.1.2AbstractGalleryActivity实现基本的activity操作的类,作为某些类的基类。其类图如下。相关类说明1)GalleryActivity接口类,主要是一些获取AbstractGal
- Spring:事务
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Java开发技术从零到壹#SSM篇Spring事务
事务概述概述在数据库中,有时要把多个步骤的命令当作一个整体来运行,这个整体要么全部成功,要么全部失败。这就需要用到事务。在计算机中,事务(Transaction),是访问并可能更新数据库中各种数据项的一个程序执行单元。事务由事务开始(begintransaction)和事务结束(endtransaction)之间执行的全体操作组成。每个事务都要满足ACID特性:原子性(Atomicity):表示事
- SpringMVC (一)基础
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SSM框架javatomcatspringspringbootjava-eeintellij-idea
目录SpringMVC一简单使用1新建模块选择指定参数2创建实现类3将项目启动4运行结果:在浏览器当中响应执行二RequestMapping三请求限定SpringMVCSpringMVC是Spring的web模块,用来开发Web应用,SpringMVC应用最终作为B/S,C/S模式下的Server端,Web应用的核心是处理HTTP响应。SpringWebMVC是构建在ServletAPI上的原始W
- ant design vue的级联选择器cascader的悬浮层样式怎么修改
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平时想要修改组件内定样式会使用穿透deep和!important调优先级,但是在这里都不行,样式都不能改变后来尝试出来是因为加了scoped,样式不起作用,但是不能直接去掉scoped,别的样式会受到影响,单独加一个style标签,只处理cascader内容.ant-cascader-menu{height:auto!important;width:200px;}
- VUE中出现多个页面的样式冲突问题
JAVA叶知秋
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1.使用Vuescoped样式隔离在标签添加scoped属性,自动生成唯一属性选择器实现样式隔离:.container{/*仅当前页面生效*/}注:H5端通过scoped实现隔离,小程序/APP端通过自动转换类名实现132.自定义页面专属标识在根元素添加页面ID,通过层级选择器限定作用域:.page-home.container{/*仅限当前页面*/}3.类名命名规范采用页面名-元素的BEM命名法
- 论文阅读笔记——π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
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π0论文π0π_0π0是基于预训练的VLM模型增加了actionexpert,并结合了flowmatching方法训练的自回归模型,能够直接输出模型的actionchunk(50)。π0采用FlowMatching技术来建模连续动作的分布,这一创新使模型能够精确控制高频率的灵巧操作任务,同时具备处理多模态数据的能力。架构受到Transfusion的启发:通过单一Transformer处理多目标任务
- selenium鼠标操作 细节理解
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ActionChains类常用方法误解move_by_offset(xoffset,yoffset):常被解释为鼠标从当前位置移动到某个坐标其实这里的xoffset,yoffset是偏移量,并不是绝对坐标当首次执行move_by_offset(xoffset,yoffset),鼠标是从(0,0)开始的此时xoffset,yoffset既是偏移量,也是坐标。所以被解释为移动到某个坐标。很多时候,我们
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- Vue2-状态管理Vuex介绍与使用
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文章目录VueX介绍什么情况下应该使用Vuex?VueX状态管理简单状态管理最简单的StoreState在Vue组件中获得Vuex状态对象展开运算符组件仍然保有局部状态Getter通过属性访问通过方法访问Mutation提交载荷(Payload)对象风格的提交方式使用常量替代Mutation事件类型Mutation必须是同步函数在组件中提交MutationAction分发Action在组件中分发A
- Java实用注解篇:@Transactional 事务失效的场景深度解析
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前言在使用@Transactional时,很多开发者都会遇到一个常见困惑:明明加了事务注解,但事务却没有生效,数据库操作仍然被提交了!这是因为事务机制的触发有一些前提条件,只要触碰到事务失效的“雷区”,就会让事务变成“摆设”。接下来,我们来详细剖析几种常见的事务失效场景以及解决方案!✅1️⃣同一个类中方法直接调用,事务失效问题复现:@ServicepublicclassUserService{@A
- 扩散 Transformer 策略:用于通才视觉-语言-动作学习的规模化扩散 Transformer
三谷秋水
计算机视觉大模型智能体transformer深度学习计算机视觉语言模型人工智能机器学习
25年2月来自上海AI实验室、浙大、香港中文大学、北大、商汤科技、清华和中科院香港科学创新研究院的论文“DiffusionTransformerPolicy:ScalingDiffusionTransformerforGeneralistVision-Language-ActionLearning”。最近,在多样化的机器人数据集上进行预训练的大型视觉-语言-动作模型,已展示出利用少量域内数据泛化到
- go注册rpc接口
march of Time
gogolangrpcqt
1.定义proto文件:syntax="proto3";packagepb;serviceService{rpcRPC(Request)returns(Reply){}}messageRequest{stringAction=1;int64TraceID=2;stringPayload=3;}messageReply{int32Code=1;int64TraceID=2;stringPayload
- 网上发现的一个 《Flash&flex大全》
merryken
as3flash/flexflashflexactionscript引擎游戏adobe
官方在线帮助(没标英文的都是中文)用于AdobeFlashPlatform的ActionScript3.0参考更多参考使用这样的链接下载离线版:http://help.adobe.com/en_US/FlashPlatform/reference/actionscript/3/standalone.zip中文离线版将上面的en_US改为zh_CN(注意大小写)用于AdobeFlashProfess
- Flash&flex大全
gebizhihu
Flexflashflexactionscript引擎游戏adobe
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- sap关账+策略模式(避免大量if elseif)
宜昌李国勇
代码优化java开发语言
旧代码@Transactional(rollbackFor=Exception.class)publicAjaxResultpurchaseOrderReceiptOutSourceAfterSapCloseAccountingPeriod(Longid){SysPurorderPostingLogsysPurorderPostingLog=sysPurorderPostingLogMapper.
- SCI 1区2区3区图像处理期刊
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博士图像处理人工智能机器学习
一区1.IEEETRANSACTIONSONPATTERNANALYSISANDMACHINEINTELLIGENCE顶刊:是出版商:IEEE2.IEEETransactionsonMultimedia顶刊:是出版商:IEEE3.InformationFusion顶刊:是出版商:ELSEVIER4.IEEETRANSACTIONSONIMAGEPROCESSING顶刊:是出版商:IEEE5.KNO
- 论文阅读-秦汉时期北方边疆组织的空间互动模式与直道的定位(中国)
MilkLeong
论文阅读空间计算
论文英文题目:AspatialinteractionmodelofQin-HanDynastyorganisationonthenorthernfrontierandthelocationoftheZhidaohighway(China)发表于:journalofarchaeologicalscience,影响因子:3.030论文主要是使用空间互动模型来对秦汉时期的北方边疆直道进行定位和重建。分析
- 在 Maven 中使用 <scope> 元素:全面指南
波波有料
mavenmavenjava
目录前言在Maven中,元素用于定义依赖项的作用范围,即依赖项在项目生命周期中的使用方式。正确使用可以帮助我们优化项目的构建过程,减少不必要的依赖冲突,并提高构建效率。本文将详细介绍的使用步骤、常见作用范围、代码示例以及注意事项。1.元素的作用元素用于指定依赖项的作用范围,决定依赖项在哪些阶段(如编译、测试、运行等)可用。Maven根据的值来决定是否将依赖项包含在最终的构建结果中。2.常见的值3.
- 【安装ollama】
放飞自我的Coder
随手笔记ollama
#安装1.参考官网安装2.使用modelscope镜像#使用命令行前,请确保已经通过pipinstallmodelscope安装ModelScope。modelscopedownload--model=modelscope/ollama-linux--local_dir./ollama-linux--revisionv0.5.7#运行ollama安装脚本(无需联网)cdollama-linuxsu
- 每日学习Java之一万个为什么
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修炼学习java开发语言
文章目录Spring声明式事务配置事务接口PlatformTransactionManagerSpring基于AOP的事务具体实现流程@Transactional细节事务传播行为SpringMVC所需依赖SpringMVC五个组成部分功能及其原理SpringMVCHandler方法注解RequestMappingHandlerAdapter工作原理Handler需要处理的数据格式,以及用于简化参数
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
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PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL