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目录前言程序现象项目背景项目介绍目前版本实现的功能设计到的freertos知识使用到的硬件硬件连线图实现思路任务调度流程图编辑任务具体操作导图代码讲解freertos初始化按键中断回调函数显示时间任务显示菜单任务其它任务(ShowCalendarTask)总结开源链接前言Hey,我是Moyiji,一个嵌入式小白,也是一名大三在读生,这是我的第一篇博客,在这里我将向你介绍过去一段时间我开发这个项目的
- C语言与无人机飞行控制系统开发:姿态解算、PID控制与航路规划(一)
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学习C语言吧c语言无人机开发语言
目录一、引言1.1背景介绍1.2文章主题说明二、C语言在无人机飞行控制系统中的基础作用2.1C语言特性概述及其对无人机飞行控制系统开发的需求满足2.2基于C语言的无人机硬件接口编程一、引言1.1背景介绍无人机技术作为现代科技与工业领域的重要创新成果,其影响力已渗透到众多行业,展现出广阔的应用前景和显著的社会经济效益。无人机在农业植保、地理测绘、应急救援、物流配送、影视拍摄、环境监测、国防军事等领域
- STP、RSTP和MSTP
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网络工程网络
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- 在Linux系统上安装Docker:详细步骤与配置指南
一切皆有迹可循
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摘要:本文提供在Linux系统(Ubuntu/CentOS)中安装Docker的完整教程,涵盖多版本安装、镜像加速配置、用户权限管理及常见问题解决方案,助力开发者快速上手容器化部署。一、准备工作1.卸载旧版本(如有)#Ubuntu/Debiansudoaptremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc#CentOS/RHELsudoyumre
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Java8API添加了一个新的抽象称为流Stream,可以让你以一种声明的方式处理数据。Stream使用一种类似用SQL语句从数据库查询数据的直观方式来提供一种对Java集合运算和表达的高阶抽象。StreamAPI可以极大提高Java程序员的生产力,让程序员写出高效率、干净、简洁的代码。这种风格将要处理的元素集合看作一种流,流在管道中传输,并且可以在管道的节点上进行处理,比如筛选,排序,聚合等。元
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场景引入Java8的新特性主要是Lambda表达式和流,当流和Lambda表达式结合起来一起使用时,因为流申明式处理数据集合的特点,可以让代码变得简洁易读航哥前两天有一个新需求,做完之后由衷地感叹到lambda表达式和stream流是真香。先大致看一下需求吧。在电商网站中,一次性返回所有前端类目,树形结构返回json格式。先看一下我们的数据库关于类目表的设计很简单,总共三级类目,类目有自己的父级父
- java8获取两个list的交集和差集_java8 stream两个集体交集、差集、并集操作
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业务场景:页面左右两个datagrid,双击左边datagrid行,移动到右边datagrid,右边datagrid行双击,移动到左边datagrid点击保存,提交修改的数据到后台后台要把查询到的数据,和这次提交的数据对比,不变的不动,有新添加的,要增加,有去掉的要执行删除操作注:不能统一删除,再全新增,原来已经存在的信息可以做了一些配置,全删除,再全插入,原来的配置会丢了。那就要后台对两个集合进
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勃而纸巾非智者
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【学习笔记】一些postgreSQL常用sql语句1、序列自增id2、将从一个表中查出来的数据插入到另一个表中3、sql更新替换字段中某个字4、统计一个字段多个值的次数5、统计某个字段重复项:6、用id标识删除重复字段7、ifnotexists8、数据库执行完update或者insert之后数据库体积增长9、获取当前时间10、将一个select结果作为另一个检索的条件11、(树形结构)检索某一节点
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设计模式:单例模式定义单例模式(SingletonPattern):确保某一个类只有一个实例,而且自行实例并向整个系统提供这个实例。是所有设计模式中最简单的模式。模式分析目的保证一个类只有一个实例,并且提供一个访问它的全局访问点。代码实现publicclassSingleton{//静态私有成员变量privatestaticSingletoninstance;//私有构造函数privateSing
- 集合使用stream求两个集合的交集和差集
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代码如下:publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist1=newArrayListlist2=newArrayListcollect1=list1.stream().filter(i->list2.contains(i)).collect(Collectors.toList());//2.从一个集合中过滤掉另一个集合的元素Listcollect2=list
- hcip-02 RSTP MSTP
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HCIP网络
回顾一点:STP有什么缺点1)阻塞多余的端口2)收敛时间慢30s50sRSTP:2004年本质上是优化了STP,依旧存在问题新增的内容1)端口角色AP:阻塞端口-替代端口,多余没有角色的端口为替代端口BP:备份端口:自己与自己的协商结果,防止自环、2)状态机的改变Discarding状态:不转发用户流量也不学习MAC地址;Learning状态:不转发用户流量但是学习MAC地址;Forwarding
- 基于单片机的农田智能驱鼠装置(论文+源码)
沐欣工作室_lvyiyi
单片机嵌入式硬件数字电能表stm32毕业设计
2.1总体设计在基于单片机的农田智能驱鼠装置设计中,分为四个模块电源模块、感应模块、控制模块和音频模块。电源模块为整个系统提供+5v的直流电源,支撑驱鼠器的整体运作。热释电红外感应模块用来感应鼠类的入侵。控制模块则采用STC89C52单片机编程进行时钟控制。音频模块产生猫叫声惊吓鼠类,超声波使鼠类产生烦躁不安、身体不适等症状,在双重作用下,达到驱鼠效果。
- STL list合并
xfese
编程注记数据结构算法链表
知识点来源:cplusplusSTLlist网上很多关于list的操作很少有提及到怎么合并,要说这个合并几乎是每个数据结构课提及到的O(1)操作的必修知识点。同时还有人甚至搞不清楚什么叫Merge(归并)和合并(Union)。归并的意思同归并排序是一致的,是两个有序列合并成一个长的有序列。因此操作必定需要O(n)啊,但是这些人肯定没讨论到复杂度,并把Merge称作为合并,因此导致了极大的误导。首先
- 性能比拼: TCP vs UDP(第三轮)
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本内容是对知名性能评测博主AntonPutraTCPvsUDPperformance(Round3)")内容的翻译与整理,有适当删减,相关指标和结论以原作为准在本期视频中,我们将再次对比TCP和UDP,这次重点关注吞吐量。多亏了几天前我收到的一个PR,我成功将TCP和UDP的吞吐量提高了10倍。TCP的吞吐量从每秒100万条消息增加到了1000万条,而UDP则从每秒30万条增长到了300万条。我认
- 袋鼠数据库工具 6.2 AI 版已上线
袋鼠数据库工具是一款AI驱动的热门数据库系统客户端(SQLite/MySQL/PostgreSQL/...),支持建表、查询、模型、同步、导入导出等功能,支持Windows/Mac/Linux等操作系统,力求打造成好用、好玩、开发友好的SQL工具。重点特性介绍这个版本是基于用户反馈全面提升体验的一个版本,主要改善了对象的点击打开体验、右键菜单体验、改进了连接打开可靠性、改进了工作空间状态栏性能、改
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Python容器详解:从字符串到字典的完整指南大家好!今天我们来详细了解Python中的各种容器类型,包括字符串、列表、元组和字典。让我们一起探索这些重要的数据结构!1.字符串操作下标和切片字符串支持通过下标访问单个字符,也支持切片操作获取子串:email="888666@qq.com"#获取QQ号qq_number=email[:6]#888666#获取域名domain=email[7:]#qq
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- HCIP-STP、RSTP、MSTP
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HCIP大数据
2022.7.6一切都是挑战STP工作流程1、根桥选举初始状态下所有交换机都会认为自己是根桥,交换机会将自己所有的接口变为DP角色处于discarding状态,发送以自己为根的BPDU。交换机通过比较BPDU选取出根桥,根桥的选举原则是选取BID小的成为根桥。BID由桥优先级和桥MAC地址组成,首先比较桥优先级,如果比较不出来,再比较桥MAC地址,两者都是越小越优先。根桥选举完成后,只有根桥发送B
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- 【华为OD技术面试真题 - 技术面】- Java面试题(17)
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华为OD面试真题精选专栏:华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选虚拟机分区1.**虚拟磁盘分区**2.**虚拟机的内存分区**3.**CPU分配**4.**虚拟网络分区**5.**存储虚拟化和分区**6.**虚拟机分区管理**7.**常见虚拟化平台的分区管理**内存回收1.**Java内存管理概述**2.**垃圾回收机制概述**
- 无人机监视系统工作原理与运行要点!
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一、无人机监视系统的工作方式1.系统组成飞行平台:多旋翼、固定翼或混合型无人机,根据任务需求选择(续航、载重、速度)。传感器模块:可见光摄像头、红外热像仪、多光谱传感器、LiDAR等,用于数据采集。导航定位系统:GPS/北斗定位、惯性导航(IMU)、避障雷达,确保精准飞行路径。通信链路:4G/5G、卫星通信或专用无线电,实现实时数据传输与控制信号交互。地面控制站(GCS):任务规划软件、实时监控界
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设计模式设计模式单例模式
1、定义与概念单例模式是一种设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来访问这个实例。就像是在一个软件系统中,某些资源或者对象只需要存在一个就可以满足系统的需求,比如系统的配置管理器、数据库连接池等。通过单例模式,可以避免创建多个实例导致的资源浪费、数据不一致等问题。2、实现方式a、懒汉式单例(线程不安全)代码示例(C++)classSingleton{private:staticS
- HCIE 面试资料-STP/RSTP/MSTP
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HCIE面试交换机
STPSTP介绍STP(SpanningTreeProtocol)生成树协议有三个版本,协议版本标识符,STP为0,RSTP为2,MSTP为3。STP的作用是进行逻辑阻断,通过堵塞端口来消除环路(广播风暴)实现链路备份。MAC地址表震荡:当从不同的接口接收到相同的MAC地址,会删除原来的MAC和接口的映射,然后新加一条映射,如果产生环路,MAC地址表就会一直处于震荡,导致交换机频繁删除和添加MAC
- html页面js获取参数值
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html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C