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前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
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- 外贸怎么找客户?用AI社媒引流王在Facebook精准获客!
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- 掌握LinkedIn营销技巧,让外贸客户主动找上门!
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- TikTok营销实操干货:如何让你的外贸生意快速出圈?
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TikTok,作为全球下载量最高的短视频平台,已经成为外贸企业获取海外客户的强大工具。相比传统社交媒体,TikTok凭借其短视频传播的高效性和娱乐性,为外贸营销提供了新的增长机会。那么,外贸人应该如何玩转TikTok,让生意快速出圈?今天就分享一套TikTok营销实操干货技巧,助你打造爆款内容,精准获取客户!1.找准目标市场,明确定位TikTok覆盖全球200多个国家,每个地区的用户喜好和文化都不
- AI创业公司的竞争策略
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AI创业公司的竞争策略关键词:AI创业公司、竞争策略、市场环境、技术创新、融资策略、成功案例分析摘要:本文针对AI创业公司的竞争策略进行全面剖析,从行业背景、创业策略、市场营销、融资策略到运营管理,深入探讨AI创业公司在激烈市场竞争中如何立足并发展。通过成功案例分析,提供实战经验和策略建议,旨在帮助AI创业公司更好地应对挑战,实现可持续发展。《AI创业公司的竞争策略》目录大纲第一部分:行业背景与概
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js已经学了大部分了,现在就利用我所学的js知识试试做贪吃蛇小游戏吧以下部分相关图片以及思路笔记均出自渡一陈老师的视频首先制作简单的静态页面,添加贪吃蛇移动的背景和相关图片,比如开始游戏等等将各个功能均封装在函数中,利用主函数调用分函数会使结构更清晰初始化游戏初始化地图地图坐标//1.初始化地图for(leti=0;i=td||newHead.y=tr){collideCheckInfo.isCo
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一、从“数据孤岛”到“智能生态”:一场静默的革命1998年,沃尔玛的工程师在分析销售数据时发现,飓风季来临前,手电筒和蛋挞的销量会同步激增。这一发现催生了零售业经典的“啤酒与尿布”式关联营销,也让数据驱动的决策首次成为商业世界的焦点。二十余年过去,数据早已超越“生产要素”的单一角色,转而成为企业竞争的核心战场。但如何让数据从报表中的冰冷数字,蜕变为驱动增长的“活水”?答案藏在AI与业务场景的深度融
- go hive skynet_MMORPG游戏服务器技术选型参考-Go语言中文社区
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游戏服务器一般追求稳定和效率,所以偏向于保守,使用的技术手段也是以已经过验证、开发人员最熟悉、能HOLD为主要前提。1、典型按场景分服设计开发语言:c++数据库:mysql架构:多个网关:维持与玩家间的SOCKET连接,可处理广播、断线重连等逻辑。一个或多个账号登陆验证服务器:处理登陆、排队等逻辑。多个场景服务器:处理在本地图上能解决的逻辑,如:打怪、玩家间战斗、接任务、完成任务等各种不需要跨地图
- GitHub每日最火火火项目(2.16)
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- ARCGIS PRO SDK MapProjectItem 地图项目类
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一、获取工程中的所有地图DimprojectMapsAsIEnumerable(OfMapProjectItem)=Project.Current.GetItems(OfMapProjectItem)()二、从项目中删除地图DimmapProjItem=Project.Current.GetItems(OfMapProjectItem)().FirstOrDefault(Function(mpi)
- 基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化:从栅格地图到平滑路径生成
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引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域,路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径,并且确保路径的平滑性和安全性,是许多应用场景中的关键挑战。本文将介绍一种结合A算法和贝塞尔曲线的路径规划方法,并通过Pygame实现可视化。我们将从栅格地图的加载与处理开始,逐步讲解A算法的实现、贝塞尔曲线的生成,以及如何通过鼠标交互实现动态路径规划。通过本文,你将掌握如何在实际项目中应用这些
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在当今竞争激烈的云计算市场中,华为云犹如一颗明星取得了令人瞩目的成绩。其成功的背后,离不开对4P营销理论——产品(Product)、价格(Price)、渠道(Place)、促销(Promotion)的巧妙运用与深度融合。这一经典的营销理论框架,在华为云的市场战略布局中被赋予了新的活力与内涵,下面就结合最近的学习总结,让我们深入探究华为云是如何运用4P营销理论书写其辉煌篇章的。学习是一种愉悦,一种收
- 百度舆情优化:百度下拉框中的负面如何清除?
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百度的下拉词、相关搜索、大家还在搜有负面词条,一直是企业公关经理头疼的问题,小马识途营销顾问深耕网络营销领域十几年,对百度SEO优化、百度下拉框、百度相关搜索、自媒体营销、短视频营销等等技巧方面积累了一定的方法和技巧。对于百度下拉框中出现的负面内容,可以采取以下策略进行有效优化或处理:1.正面内容建设真实性评估首先,要判断负面信息是否真实存在,是实际情况还是人为造就的。找到背后的原因,这样才能自然
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目录前置准备1.创建Vue项目2.安装高德地图SDK实现Marker组件1.创建Map.vue组件2.使用Map组件运行项目高级功能1.动态添加和删除Marker2.自定义Marker样式3.添加信息窗体性能优化前置准备1.创建Vue项目首先,我们需要创建一个Vue项目。如果你还没有安装VueCLI,可以通过以下命令安装:npminstall-g@vue/cli然后,创建一个新的Vue项目:vue
- 基于 Vue +three.js +Photo Sphere Viewer + 高德地图实现 VR 效果
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需求背景随着科技的进步,虚拟现实(VR)技术在家居行业的应用越来越普遍。我们项目的目标是通过结合VR看房和实时场景展示,提升用户的体验,用户可以在家中便能身临其境地感受房屋的空间布局和氛围。此外,我们希望通过高德地图提供的标记点功能,帮助用户快速定位感兴趣的区域。业务这边想要实现右边链接的效果阿里云付费全景图,类似VR看房,支持360°x360°任意旋转,支持自定义添加标注,支持切换场景等功能,效
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Day63_20250211_图论part7prim算法|kruskal算法精讲prim算法【维护节点的集合】题目题目描述在世界的某个区域,有一些分散的神秘岛屿,每个岛屿上都有一种珍稀的资源或者宝藏。国王打算在这些岛屿上建公路,方便运输。不同岛屿之间,路途距离不同,国王希望你可以规划建公路的方案,如何可以以最短的总公路距离将所有岛屿联通起来(注意:这是一个无向图)。给定一张地图,其中包括了所有的岛
- 【专题】2024年8月数字化、数智化行业报告合集汇总PDF分享(附原数据表)
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原文链接:https://tecdat.cn/?p=37649在2024年的时代浪潮中,数字化的影响力如涟漪般在各个领域层层扩散。企业作为经济的基本单元,其数字化发展进程关乎整体经济格局的走向,无论是人才的实践探索还是中小企业的转型尝试,都在塑造着新的企业运营模式。与此同时,行业的数字化转型也在如火如荼地进行,数智医疗和数字化敏捷银行等领域正经历着深刻变革,从营销机遇的挖掘到业务模式的重塑,数字化
- 【2025指南】OpenAI API Key 获取攻略:从新手入门到专家级应用,一文掌握!
引言:想象一下:你只需几行代码,就能让你的应用拥有像ChatGPT一样的智能对话能力;你只需输入几个关键词,就能瞬间生成引人入胜的营销文案;你只需上传一张图片,就能让AI理解其中的内容并进行分析……这不再是科幻小说,而是OpenAIAPI带来的现实。无论你是开发者、研究人员、内容创作者,还是仅仅对AI充满好奇,OpenAI强大的语言模型都能为你的工作和生活带来无限可能。本指南将手把手教你获取并使用
- 释放TikTok潜力:TK采集器让你轻松掌握热门趋势与目标客户
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提升TikTok营销效率,TK采集器帮你轻松搞定!你还在手动寻找热门话题、精准粉丝群体、潜在客户吗?是时候升级你的TikTok营销工具了!TK采集器,一款强大的TikTok数据采集工具,助你快速获取精准数据,助力营销决策,轻松提高转化率!TK采集器的五大亮点:1️⃣精准采集目标用户数据:快速筛选热门标签、精准粉丝、潜在客户群体,轻松建立客户数据库。2️⃣高效抓取视频内容与互动数据:无需人工操作,自
- 高德地图JS API地址解析
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一、高德地图使用说明1.登陆高德地图开放平台》控制台,申请key+秘钥平台地址:我的应用|高德控制台2.引入高德地图js库。特别说明当前使用的事js2.0版本,一定要配置秘钥 window._AMapSecurityConfig={ securityJsCode:'自己申请的秘钥', }
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鎈卟誃筅甡
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若要将高德地图的经纬度(基于GCJ-02坐标系)转换为EPSG:4326(WGS84)坐标系,你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。由于高德地图使用的是GCJ-02坐标系,而EPSG:4326是WGS84坐标系,因此直接转换需要特定的算法。OpenLayers本身并不直接提供从GCJ-02到WGS84的转换功能,但你可以使用其他库,如coordtransform,或者自己实现转换算法。以下
- arcgis制作瓦片地图_利用ArcGISDesktop制作【地图瓦片包(TPK切片包)】的技术流程及优化...
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1概述ArcGIS地图瓦片包,俗称TPK格式切片,已经广泛应用于涉及野外电子调绘的测绘项目中。作为底图,它可以承载影像以及作为辅助信息的栅格化后的矢量,并将他们打包封。该格式数据本质为栅格数据,针对移动端的加载速度和显示效果均有明显优化,具有灵活的多级比例尺控制机制,实际使用体验好。貌似该格式为ESRI的原创,但按照切片的基本原理来看,这个格式和其他切片相比并没有实质性的区别或优势,但是依托于Ar
- 微信小程序邂逅Echarts:从入门到避坑全攻略
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一、引言在当今数字化时代,数据可视化对于数据分析和展示至关重要。微信小程序作为一种轻量级应用,在各类场景中广泛应用,而在小程序中实现数据可视化,能让用户更直观地理解数据。Echarts是一款由百度开源的强大的数据可视化图表库,提供了丰富的图表类型,如折线图、柱状图、饼图、地图等,满足各种数据展示需求。将Echarts集成到微信小程序中,能为小程序增添强大的数据可视化能力,提升用户体验。无论是展示业
- Arcgis/GeoScene API for JavaScript 三维场景底图网格设为透明
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项目场景:有时候加载的地图服务白色区域会露底,导致在三维场景时,露出了三维网格,影响效果,自此,我们需要将三维场景的底图设为白色或透明。问题描述如图所示:解决方案:提示:设置参数//把网格设置成透明map.ground.opacity=0提示:这种可以试试能不能行://设置白色map.ground.surfaceColor=[255,255,255,1]
- Unity UI 道路线跟随:让图标沿道路轨迹移动
春天花花幼稚园的程序员教孩子如何玩键盘
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在UnityUI开发中,有时需要让图标沿着一条道路轨迹移动,比如地图上的车辆行驶动画、导航路径指示等。本文介绍如何基于UI图片中的道路线生成曲线,并使用Slider控制图标沿轨迹运动,适用于UI导航、路径跟随动画等场景。1.功能介绍基于UI图片自动解析道路轨迹,生成AnimationCurve使用Slider控制图标沿道路移动适用于UI地图、导航路径动画等最终效果2.代码实现2.1解析道路轨迹,生
- Python爬虫技术:挖掘淘宝店铺详情
小爬虫程序猿
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在数字化时代,数据已成为企业最宝贵的资产之一。对于电商平台,尤其是淘宝这样的大型电商平台,店铺详情数据的获取和分析对于商家来说至关重要。它不仅可以帮助商家了解市场趋势,还可以优化营销策略,提升销售业绩。本文将介绍如何利用Python爬虫技术获取淘宝店铺详情,并进行初步的数据分析。一、Python爬虫技术简介Python作为一种强大的编程语言,拥有丰富的库支持,使其在爬虫领域备受青睐。通过Pytho
- 利用Python爬虫获取淘宝店铺详情
数据小小爬虫
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- TikTok 广告如何提高 ROI?
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TikTok作为全球热门的短视频平台,广告投放已成为品牌和卖家获取流量的重要渠道。然而,如何提高广告的投资回报率(ROI),让预算花得更值,是广告投放者必须掌握的关键技巧。本文将从目标受众、创意优化、出价策略和数据分析等方面,详细解析TikTok广告投放的优化策略,帮助你最大化广告收益。1.明确广告目标,精准锁定受众在投放广告前,首先要确定营销目标,例如:品牌曝光:适用于新品推广,提高品牌知名度引
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在