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MATLAB卡尔曼
MATLAB定位与滤波例程matlab开发语言
本文所述的MATLAB程序实现了一种基于接收信号强度指示(RSSIRSSIRSSI)的定位算法,能够在三维空间中通过多个锚点进行定位,并利用无迹卡尔曼滤波(UKFUKFU
- SecureFX for Mac FTP/SSH传输工具
Alger_Hamlet
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SecureFXforMacFTP/SSH传输工具文章目录SecureFXforMacFTP/SSH传输工具一、介绍二、效果三、下载一、介绍SecureFXmac版是一款Mac平台的FTP/SSH传输工具。SecureFXforMac支持三种文件传输协议:FTP、SFTP和FTPoverSSH2。它可以提供安全文件传输。无论您连接的是任何一种操作系统的服务器,它都能提供安全的传输服务。它主要用于L
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Mr_Chenph
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几点说明MQTToverTCP:监听端口:1883用于传统的MQTT客户端,通过TCP进行通信。配置了基本的代理参数,如超时和缓冲区大小。MQTToverSSL/TLS:监听端口:8883用于需要加密通信的MQTT客户端。配置了SSL证书和私钥路径。MQTToverWebSocket:监听端口:80用于通过WebSocket进行通信的MQTT客户端,适用于需要穿越防火墙或在浏览器中使用的场景。配置
- 为什么无线信号(RSSI)是负值
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来源:https://www.cnblogs.com/lele/articles/2832885.html为什么无线信号(RSSI)是负值答:其实归根到底为什么接收的无线信号是负值,这样子是不是容易理解多了。因为无线信号多为mW级别,所以对它进行了极化,转化为dBm而已,不表示信号是负的。1mW就是0dBm,小于1mW就是负数的dBm数。弄清信号强度的定义就行了:RSSI(接收信号强度)Recei
- 【MATLAB】批量创建、修改、删除 文件夹或文件(代码分享)
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整理时间:2020-06-17根据题目,3*2=6,共6组组合。目录:Code1:批量创建文件名Code2:批量修改文件名Code3:批量删除文件名Code4:批量创建文件夹名Code5:批量修改文件夹名Code6:批量删除文件夹名代码如下:Code1:批量创建文件名parentFolder="C:\Users\Alex\Desktop\myFolder";forss=1:10;
- 《AI大模型趣味实战 》第8集:多端适配 个人新闻头条 基于大模型和RSS聚合打造个人新闻电台(Flask WEB版) 2
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《AI大模型趣味实战》第8集:多端适配个人新闻头条基于大模型和RSS聚合打造个人新闻电台(FlaskWEB版)2摘要本文末尾介绍了如何实现新闻智能体的方法。在信息爆炸的时代,如何高效获取和筛选感兴趣的新闻内容成为一个现实问题。本文将带领读者通过Python和Flask框架,结合大模型的强大能力,构建一个个性化的新闻聚合平台,不仅能够自动收集整理各类RSS源的新闻,还能以语音播报的形式提供"新闻电台
- 实现图片压缩功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于imagePackerssApi实现了图片压缩功能,并将压缩后的图片转成base64格式。开发者可将压缩后的图片用于arkui或者H5中进行图片展示。实现图片压缩功能源码链接效果预览使用说明打开应用,展示选择图片并压缩按钮,点击按钮,拉起系统相册,相册里选择图片或者拍照获取图片,选择完毕后点击完成,即可返回应用主页面,展示压缩后的图片。实现思路构造sel
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MbedTLS是一个轻量级、开源的加密库,旨在为嵌入式系统和其他资源受限的环境提供安全通信和数据保护功能。以下是关于它的详细介绍:起源和背景MbedTLS最初由ARM公司开发,前身为PolarSSL,在2014年更名为MbedTLS。它是为满足物联网(IoT)设备和嵌入式系统对安全加密的需求而设计的,这些设备通常资源有限,对代码大小、内存使用和性能有较高要求。主要特性轻量级:代码量相对较小,内存占
- 零基础入门AI:一键本地运行各种开源大语言模型 - Ollama
和老莫一起学AI
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- 【网络安全】使用mbedtls 实现 RSA 签名、验签、加密、解密
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简介mbedtls(前身是PolarSSL)是一个开源、轻量级的SSL/TLS库,专为嵌入式系统和资源受限环境设计。RSA是一种广泛应用的非对称加密算法,是公开密钥密码体制(PublicKeyCryptosystem)的一个典型代表,它的核心特点是采用一对密钥,分别是公开密钥(PublicKey)和私有密钥(PrivateKey)。相关头文件#include#include#include#inc
- 【matlab代码】基于RSSI的wifi定位例程(三维空间,自适应基站的数量)
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定位与导航1024程序员节matlab开发语言定位导航蓝牙
文章目录程序概述程序运行运行方法运行结果代码各模块的功能源代码总结程序概述该程序基于RSSI(接收信号强度指示)原理实现Wi-Fi定位,适用于在三维空间中定位未知点。程序通过多个锚点(基站)测量信号强度,并计算目标点的位置。程序使用以下公式进行位置计算:路径损耗模型公式:RSSI=A−10nlog10(d)RSSI=A-10n\log_{10}(d)RSSI=A−10nlog10(d)其中:RS
- Linux进程和计划管理命令
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查看进程查看静态的进程统计信息命令:ps选项a:显示当前终端下的所有进程信息u:使用以用户为主的格式输出进程信息x:显示当前用户在所有-e:显示系统内的所有进程信息-l:使用长格式显示进程信息-f:使用完整的格式显示进程信息示例:若想以用户为主的格式查看当前终端下的所有进程信息,可以使用命令psau,会看到类似如下的输出(部分示例数据):plaintextUSERPID%CPU%MEMVSZRSS
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明远智睿SSD2351核心板基于SigmaStarSSD2351芯片打造,专为高可靠性工业场景设计,其硬件配置与接口能力充分满足复杂环境下的多模态数据处理需求。芯片技术细节:视频处理能力:IVE引擎支持高斯滤波、膨胀/腐蚀等图像预处理;IPU支持人脸识别、运动检测及Transformer网络推理;显示接口支持MIPIDSI2560x1600@60fps,适配工业HMI大屏。音频处理:3通道ADC(
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文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统(GPS)2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统(INS)6.超宽带(UWB)定位7.无线局域网(WLAN)定位8.视觉定位9.声波定位组合导航初步MATLAB定位程序与详解专栏链接如下:https
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主要应用场景:社交网络隐私风险评估实现一个基于文本内容的用户隐私泄露风险评估系统,涉及多个步骤和技术。以下是一个完整的Python代码示例,涵盖了基于BERT的文本表示、基于聚类的文本隐私体系构建、基于命名实体识别的隐私信息提取、以及基于信息熵的文本隐私量化。1.安装所需的库首先,确保你已经安装了以下Python库:pipinstalltransformersscikit-learnnumpypa
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为了提升网络传输的可靠性或增加网络可用带宽,通常使用双链路冗余备份或者双链路聚合的方式。本文介绍几种双链路网络通信的案例。5G+WiFi冗余传输双Socket绑定不同网络接口:通过Android的ConnectivityManager绑定5G蜂窝网络和WiFi的Socket连接,实现双链路并行传输。动态切换策略:根据信号强度(RSSI)和带宽实时切换主链路(如5G用于大流量传输,WiFi用于低延迟
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之前用jenkins做了一个自动发布测试,配置任务的PostSteps时,选择的是执行shell命令。如下图:这是在本192.168.26.233服务器上测试的,此服务器上运行jenkins,tomcat。现在换另一种方式,把jenkins打好的包远程发送到另一台服务器上运行。第一步:安装pulishOverSSH插件在系统管理,插件管理里面搜索PulishOverSSH插件安装。第二步:安装好后
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万物皆可订阅追更:RSS、RSSBud、RSSHub、Follow、加密解密-CSDN博客以下均来自上文:一文搞定RSS!从搭建、使用到自建订阅源。-知乎完整的RSS解决方案:自建RSSHub与Miniflux-Yunfi四大VPS对比评测:Linodevs.DigitalOceanvs.Lightsailvs.Vultr-小众软件
- Go 并发控制:sync.Map 详解
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我们知道,Go中的map类型是非并发安全的,所以Go就在sync包中提供了map的并发原语sync.Map,允许并发操作,本文就带大家详细解读下sync.Map的原理。使用示例sync.Map提供了基础类型map的常用功能,使用示例如下:packagemainimport("fmt""sync")funcmain(){varssync.Map//存储键值对s.Store("name","江湖十年"
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AssessedCourseworkCourseNameDatabaseSystems(H)CourseworkNumber1/1DeadlineTime:16h30Date:14/03/2025%Contributiontofinalcoursemark20%SoloorGroup✓SoloGroup✓AnticipatedHoursAverage20hoursSubmissionInstruc
- 第12章 服务端渲染(SSR)深度解析
道不尽世间的沧桑
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12.1SSR核心价值详解12.1.1与传统SPA的对比分析步骤步骤客户端渲染CSR1.下载空HTML2.下载JS文件3.执行JS渲染页面服务端渲染SSR1.服务端生成完整HTML2.立即展示内容3.下载JS进行混合核心优势对比表:特性CSRSSR首屏时间依赖JS下载执行(慢)立即展示HTML(快)SEO支持需动态渲染(可能不被抓取)完整HTML(SEO友好)服务器负载低(纯静态资源)高(需实时渲
- [OpenGL]混合 Blend
sophistcxf
OpenGL混合
一、什么叫混合直白的说,混合就是将源颜色(新片断)与目标颜色(侦缓冲区中的)进行某种组合,然后将新颜色放入侦缓冲区。另外进行混合前先要进行Alpha测试,决定是否接受此片断。二、混合的原理先来定义几个概念:1.源颜色(Rs,Gs,Bs,As)2.目标颜色(Rd,Gd,Bd,Ad)3.源混合因子(Sr,Sg,Sb,Sa)4.目标混合因子(Dr,Dg,Db,Da)最终混合的颜色为(RsSr+RdDr,
- nginx 的 server 块配置解析
炙歌
nginx运维
前后端分离(前端+flask):http{server_tokensoff;#隐藏版本号#想要彻底清除Server响应头可以选择ngx_headers_more模块,这个模块需要额外安装。或者直接安装nginx-extras包也会带上这个模块。more_clear_headersServer;#清除Server响应头#阻止ip访问server{#default_server是一个配置参数,用于指定
- TTRSS 迁移实战
背景几年前在云服务器上搭建了一套TTRss+RssHub集群,用于阅读文章.具体可以参见这篇文章:使用K8S部署RSS全套自托管解决方案-RssHub+TinyTinyRss-东风微鸣技术博客近期云服务器要到期了,刚好趁此机会将其从云上迁移到家里的Homelab2集群.迁移是2025年2月22日上午做的,结果非常顺利.做完后太太还没起床呢,那就再利用这段时间总结一下迁移过程.内容有些流水账,如果有
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor