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专注代码十年
mysqladbandroid
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- 【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
好悬给我拽开线
论文阅读
Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法;然而,稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。为了解决这个具有挑战性的问题,我们提出了3ddiffusionpolicy(dp3),这是一种新的视觉模仿学习方法,将3d视觉表示的力量融入到一类条件动作生成模型diffusionpolicies中。dp3的核心设计是利用紧凑的3d视觉表示,通过高效的点编码器从稀疏点云中提取。在我
- EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB(汇川H5U PLC+CODESYS)
RXXW_Dor
10-运动控制PLC伺服驱动器自动控制力矩控制
力矩控制的基本参数换算,可以参看下面这篇博客:力矩目标值fTorque计算(伺服力矩控制模式)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中,伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作。这篇博文主要介绍伺服扭力(力矩)目标值的计算和力矩控制相关的程序编写。用户通常设定的都是扭力值,我们需要根据机械结构。传动比计算出伺服的目标力矩值,以完成我们的力矩控制。这里
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君的名字
【机器学习】【论文】论文阅读语言模型人工智能
这篇文章来自于Chain-of-ThoughtPromptingofLargeLanguageModelsforDiscoveringandFixingSoftwareVulnerabilities摘要软件安全漏洞在现代系统中呈现泛在化趋势,其引发的社会影响日益显著。尽管已有多种防御技术被提出,基于深度学习(DL)的方法因能规避传统技术瓶颈而备受关注,但面临两大核心挑战:任务专用标注数据集的规模质
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晕fufufu
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- 2024年令人兴奋的10篇大模型研究和论文
福福很能吃
人工智能自然语言处理语言模型transformer开发语言
后台回复"资料",即可获取整理好的算法面试题(大模型、深度学习、机器学习)2024年对于人工智能来说是一个绝对精彩的年份。每次我觉得我们已经达到了创新的极限时,总有人会突破它,然后又有人将其碎片整合成一个更好的版本。从复杂的推理语言模型到VLMs和视频模型,进步是可以看得到的。VisionMamba:EfficientVisualRepresentationLearningwithBidirect
- 使用python爬取网络资源
lxl12138
python开发语言后端动态规划
整体思路网络资源爬取通常分为以下几个步骤:发送HTTP请求:使用requests库向目标网站发送请求,获取网页的HTML内容。解析HTML内容:使用BeautifulSoup库解析HTML内容,从中提取所需的数据。处理数据:对提取的数据进行清洗、存储等操作。代码实现importrequestsfrombs4importBeautifulSoupdefscrape_website(url):try:
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Whathh~
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我是小酱油啊
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mybatis动态sql之标签篇今天分享学习mybatis的标签,首先归纳总结常用的标签1.sql语句selectselect*fromstudentswheresid=1insertinsertintostudentsvalues(#{stu.sid},#{stu.sname},#{stu.sage})uptadeupdatestudentssetsname=#{name}wheresid=#{
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小妖怪的夏天
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参考##知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/605962502什么是Pod?Pod是Kubernetes创建或部署的最小单位。一个Pod封装一个或多个容器(container)、存储资源(volume)、一个独立的网络IP以及管理控制容器运行方式的策略选项。Pod使用主要分为两种方式:Pod中运行一个容器。这是Kubernetes最常见的用法,您可以将Pod视为单个封装的
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关于#今日arXiv精选这是「AI学术前沿」旗下的一档栏目,编辑将每日从arXiv中精选高质量论文,推送给读者。BeyondPreservedAccuracy:EvaluatingLoyaltyandRobustnessofBERTCompressionComment:AcceptedtoEMNLP2021(mainconference)Link:http://arxiv.org/abs/2109
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- Shiro
qq_41701460
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Shiro简介Shiro概述ApacheShiro是一种功能强大且易于使用的Java安全框架,它执行身份验证、授权、加密和会话管理,可用于保护任何应用程序的安全。Shiro提供了应用程序安全性API来执行以下方面:1)身份验证:证明用户身份,通常称为用户"登录";2)授权:访问控制;3)密码术:保护或隐藏数据以防窥视;4)会话管理:每个用户的时间敏感状态。上述四个方面也被称为应用程序安全性的四个基
- 数据库命令执行Getshell
amd6700k
渗透测试
Access导出Access可导出xxx等文件需要配合解析漏洞createtablecmd(avarchar(50));insertintocmd(a)values('一句话木马')#一句话木马如:select*into[a]in'e:\web\webshellcc\1.asa;x.xls''excel4.0;'fromcmddroptablecmd菜刀直连https://www.xxx.com/
- 理解国际数据加密算法
文or野
密码学
1.基本概念•对称加密:加密和解密用同一把密钥,类似用同一把钥匙锁门和开门。•数据分块:IDEA将数据切成64位(8字节)的块,每次加密一个块。•密钥长度:使用128位(16字节)的密钥,比当时主流的DES算法(56位密钥)更安全。2.加密过程(像“多层搅拌”)IDEA通过8轮“搅拌”(每轮用不同的子密钥)混淆数据,最后再加一轮输出变换。以下是简化步骤:步骤1:拆分数据块•将64位数据块拆成4个1
- 《深度剖析:BERT与GPT——自然语言处理架构的璀璨双星》
程序猿阿伟
自然语言处理bertgpt
在自然语言处理(NLP)的广袤星空中,BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)与GPT(GenerativePretrainedTransformer)系列模型宛如两颗最为耀眼的星辰,引领着NLP技术不断迈向新的高度。它们基于独特的架构设计,以强大的语言理解与生成能力,彻底革新了NLP的研究与应用范式,成为学界和业界竞相探索
- C语言贪吃蛇代码
喵帕栞
c语言开发语言
C语言贪吃蛇实现-CSDN博客目录一、snake.h二、snake.c三、Test.c一、snake.h#pragmaonce#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#include#include#include#defineROW27//游戏区行数#defineCOL57//游戏区列数#defineWALLL'□'#defineBODYL'
- C/C++ 线程安全队列
一名CV界的小学生
C++#STLC++c++多线程队列
一些相关的理论暂未查到,简单做个记录#include#include"mutex"#include"condition_variable"#include"queue"#include"thread"#include"chrono"templateclassThreadSafeQueue{private:mutablestd::mutexm_mutex;std::queuem_queue;std:
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꧁兰百犁迦꧂
c语言开发语言游戏
目录源码展示一、地图的绘制二、打印蛇三、打印食物四、移动蛇五、判断蛇死亡(吃到自己或者碰到墙)源码展示#include#include#include#include#include#defineSNAKE_HEAD●//蛇头#defineSNAKE_BODY○//蛇身#defineinitSIZE3//初始化蛇长#defineMAP_HEAD30//初始化地图高#defineMAP_WIDETH
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一:Retrofit的接口publicinterfaceReqestApi{//获得每个线程长度@Streaming@GET("{fileName}")ObservabledownloadFile(@Path("fileName")StringfileName,@Header("Range")Stringrange);//获得文件总长@Streaming@GET("{fileName}")Obse
- uniapp原生sdk插件开发(uniapp调用原生代码) ‘食用’经验
BUG先行者
uniappjavaeclipsejavascript
教程https://www.jianshu.com/p/89afba199d69一、java文件地址src/main/java/com.example.H5PlusPlugin/ElitetycPluginTest.java二、要配置appkeyhttps://blog.csdn.net/qq_39671996/article/details/116229572
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin