- 六自由度水果采摘机械手结构设计与分析
2301_78600126
机械设计制造及其自动化自动化
摘要本文针对现代农业中水果采摘自动化需求,设计了一种六自由度水果采摘机械手。通过分析水果采摘作业特点,提出了机械手的整体结构方案,详细阐述了其关节配置、驱动方式和末端执行器设计。运用D-H参数法建立了机械手的运动学模型,进行了正逆运动学求解和工作空间分析。通过静力学分析验证了结构强度,并采用有限元方法对关键部件进行了优化设计。仿真和实验结果表明,该机械手能够满足大多数水果采摘的精度和负载要求,具有
- 各个系统(windows/linux/mac)下文件批量重命名,一条命令就够了
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在系统中对文件进行重命名是常规操作,单一文件重命名很简单,但是涉及到大量文件重命名的时候,一般需要些技术手段才能处理。常规方法是网上找对应工具,用现成的工具不失为一种快速解决的办法,但是工具都是有使用范围的,比如有的工具只能在windows中使用,在macos下就不适用,我们就只能另找工具。例如:windows可以使用PowerRename工具批量重命名,但是在其他操作系统不一定适用。因此,我们掌
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最新论坛社区系统网站源码在线商城,知识付费下载,拓客广告等挺强大的一款社区论坛网站源码,插件齐全,带PC模板,功能非常多支持知识付费、资源网源码、社区论坛、交友、在线课程、圈子拓客、微信投票等等测试运行环境:Nginx+PHP5.6+MySQL5.6亲测可用社区支持打包APP,可转小程序目前直接搭建可以使用PC和H5源码下载:https://download.csdn.net/download/m
- 【大模型与机器学习解惑】ResNet 的“恒等映射假设”具体指什么?在数学上怎样表述?
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- 2001-2016年 中央产业政策数据库
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- 在虚拟机上安装 Java JDK 全攻略
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Kestrel和IIS都是用于托管Web应用程序的服务器,不过它们在多个方面存在显著差异,下面为你详细分析:1.所属平台与跨平台能力Kestrel:是.NETCore及后续版本的一部分,具备跨平台特性,可在Windows、Linux、macOS等多种操作系统上运行。这一特性使得开发者能够在不同的操作系统环境中灵活部署应用程序,特别是在采用容器化技术(如Docker)时优势明显,因为容器可以在多种操
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- 计算机网络原理课程设计-西安科技大学校园网
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- Windows11配置Mamba环境(本人亲测有效)
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- 【智驾中的大模型 -2】VLM 在自动驾驶中的应用
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1.前言随着端到端AI和多模态学习的迅猛发展,VLM(视觉-语言模型)在自动驾驶领域中的应用正逐渐成为一个备受瞩目的重要研究方向。VLM凭借其强大的融合能力,将视觉(如高清晰度的摄像头图像、精准的雷达数据)和语言(涵盖详细的地图信息、明确的交通标志、准确的驾驶指令)等多种类型的信息进行有机整合,从而使得自动驾驶系统在感知复杂的道路环境、进行精确的推理以及制定明智的决策等方面展现出更为卓越的智能化水
- Dubbo、HTTP、RMI之间的区别
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Dubbo、HTTP、RMI之间的区别如下:表格复制特性DubboHTTPRMI通信机制基于Netty的NIO异步通信,采用长连接,支持多种序列化方式基于标准的HTTP协议,无状态,每次请求独立基于Java原生的RMI机制,支持Java对象的序列化和反序列化适用场景内部系统之间的高频、小数据量服务调用与外部系统集成或前后端交互纯Java环境下的服务调用,尤其是需要分布式事务的场景语言支持主要面向J
- 树莓派mqtt连接onenet平台实现消息订阅与发布
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目录一、引言二、代码三、测试效果四、说明一、引言由于毕设需求,需要通过MQTT上传数据与下发命令,所以小白的我学习了MQTT,虽然理论部分还是懵懵懂懂,但别人的实现代码看懂也还算凑合。对于mqtt的入门我是跟着B站一位up主物联网技术大神的教学视频学习的,他是以stm32开发板来讲解的。由于个人能力薄弱所以自己整合的代码有很大一部分是直接copy这位up主的(嘿嘿),特别mqtt.c中的,不过也做
- python网络爬虫练习_《零基础:21天搞定Python分布爬虫》练习-古诗文网
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- 利用MQTT协议实现Arduino与onenet测温湿度
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一、代码根据实际情况,对WIFI的名称,密码进行修改,onenet的端口号与IP地址不必修改,设备id,产品id,鉴权信息通过onenet平台获取#include#include"DHT.h"#include"PubSubClient.h"#include"Ticker.h"#defineDHTPIN21//`#defineDHTTYPEDHT11//DHT11DHTdht(DHTPIN,DHT1
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环境:Windows11、python3.12.3、Django4.2.11、APScheduler3.10.4背景:工作需要使用且用法较为复杂,各种功能基本都使用了事件:20240920说明:记录,方便后期自己查找1、搭建基础环境文件结构图蓝色代表文件,黑色代表目录,主要是django自动生成的文件以及apscheduler需要的文件包括Django、APScheduler两个,代码如下:新建s
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标题:Multi-AgentRoutingValueIterationNetwork(多智能体路由值迭代网络)作者:QuinlanSykora,MengyeRen,RaquelUrtasun单位:Uber发表期刊:AI发表时间:2020年论文研究主题归类:强化学习多智能体应用1.论文解决什么问题本文研究了多个agent协同路由问题。传统的方法通常不是为包含稀疏连接图和未知流量的真实环境而设计的,并
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
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/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring