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如果您已经有了能够分别运行YOLOv8和OpenPCDetPointPillars的ROS工作空间,并且每个都能单独实现实时检测,那么融合它们的最佳方式是创建一个新的融合节点,该节点订阅两个系统的检测结果并执行融合算法。以下是详细步骤:1.创建融合包首先,您需要创建一个新的ROS包来处理融合功能:#假设您想在一个新的工作空间中创建融合节点mkdir-p~/fusion_ws/srccd~/fusi
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模糊图像(1)模糊原理Smooth/Blur是图像处理中最简单和常用的操作之一,使用该操作的原因之一就为了给图像预处理时候减低噪声。使用Smooth/Blur操作其背后是数学的卷积处理:G(I,j)=k,Ifi+k,j+Ih(k,I)通常这些卷积算子计算都是线性操作,所以又叫线性滤波(2)四种滤波方法均值滤波:blur(Matsrc,Matdst,Size(xradius,yradius),Poi
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2501_90699850
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本文详细介绍了使用开源工具OfficeToolPlus在64位Windows上安装并激活自定义(仅包含Word、Excel、PowerPoint,或者您可以通过修改步骤3中的应用程序命令自行自定义)Microsoft365(原Office365)的过程。下载、解压并运行OfficeToolPlusx64。确保完成以下步骤:通过设置或控制面板卸载所有版本的Microsoft365或Microsoft
- Linux PPP实现源码分析
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计算机二级MSoffice和WPSoffice如何备考?首先IT考试网带大家看下它们的分值是如何设置的:具体来讲,就是单项选择题:20分(含公共基础知识部分10分)文字处理题(word):30分电子表格题(excel):30分演示文稿题(powerpoint):20分看起来还挺有花样的,实际上有难度就只有电子表格而已。首先我们看选择题部分:选择题就是一些死知识,每天都要记下自己做错的题,然后看看是
- Flink 常用及优化参数
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流批模式SET'execution.runtime-mode'='streaming';//orbatch基础Checkpoint配置--启用Checkpoint,间隔5分钟SET'execution.checkpointing.interval'='5min';--Checkpoint超时时间(10分钟)SET'execution.checkpointing.timeout'='10min';-
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First Snowflakes
QT
留得青山在,不怕没柴烧qt5.12官方文档:https://doc.qt.io/qt-5/qapplication.html#details,文档上讲解的比较全面。下面几个地方需要注意:1)qAppAglobalpointerreferringtotheuniqueapplicationobject.ItisequivalenttoQCoreApplication::instance(),butc
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最近在尝试开发一款基于HarmonyOSNEXT的旅行计划应用,重点研究了HarmonyOSDesign规范下的数据库设计与操作。在此记录一些关键实现思路和代码片段,供同行参考指正。数据模型设计遵循HarmonyOSDesign的简洁性原则,将旅行计划核心数据分为三个实体:1.Trip(行程主表)2.Schedule(每日计划)3.Checkpoint(打卡点)使用@Database注解定义RDB
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- 解锁加密Office文件的Python神器:msoffcrypto-tool
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使用Series.CharType=Line显示折线图时,数据量过大会导致卡顿。一种解决思路:使用FastLine折线类型,该类型摒弃了marker等功能,但速度提升很大。需要显示点+线时,可以考虑使用FastLine+FastPoint组合
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weixin_52041354
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在CloudCompare(CC)中,点云数据的组织方式是基于继承关系和层次化树结构的。不同的点云数据结构继承自ccHObject,并在此基础上扩展功能。以下是详细的继承关系和它们之间的作用。1.主要的点云数据类层次结构CloudCompare主要有以下几个与点云相关的类:ccHObject├──ccGenericPointCloud//通用点云类(抽象基类)├──ccPointCloud//主要
- “百度UM编辑器能否支持粘贴WORD文档并自动上传图片?“
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- “百度富文本编辑器(UMEDITOR)如何高效导入WORD内容?“
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- “如何通过UMEDITOR将WORD文档中的图片无缝复制到网页?“
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假设我们作业中有这样一段逻辑stream.map(xxx).filter(_!=null).xxx,并且map算子有可能返回NULL,你觉得作业运行会抛NPE吗?明明下游有filternotnull,不应该出错才对?但实际情况是运行中有可能抛出异常。1.异常信息可能抛出的异常信息大致如下://1.如果map算子返回值类型为JavaTupleCausedby:java.lang.NullPointe
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注解方式配置AOPxml方式配置AOP配置文件MyAdvice@Component@AspectpublicclassMyAdvice{//@Before("execution(voidcom.edu.service.impl.UserServiceImpl.*(..))")publicvoidbeforeAdvice(JoinPointjoinPoint){System.out.println(
- Java动态生成Word终极指南:poi-tl与Aspose.Words性能对比及选型建议
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在Java中实现复杂文档生成(如合同、报表)时,poi-tl、Aspose.Words和docx4j是三个主流的模板技术方案。以下是它们的核心对比和选型建议:1.poi-tl(基于ApachePOI的模板引擎)定位:轻量级开源库,基于ApachePOI封装,简化模板操作。核心优势:模板语法灵活:通过{{@var}}、{{?section}}等标签实现文本、表格、列表、图片的动态插入。代码简洁:相比
- Python + PyQt6 制作视频播放器(包含基本功能)
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使用Python+PyQt6制作一个视频播放器,包含基本功能,可以自行拓展,界面风格类似于Windows10效果展示:首先需要导入所需的库importsys,base64fromPyQt6.QtCoreimportQt,QUrl,QSize,QPropertyAnimation,QTimer,QPoint,QByteArrayfromPyQt6.QtGuiimportQIcon,QFont,QMo
- 深度学习篇---断点重训&模型部署文件
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文章目录前言一、断点重训(Checkpoint)文件1.动态图(DyGraph)模式.pdparams文件.pdopt文件.pdscaler文件.pdmeta或.pkl文件2.静态图(StaticGraph)模式.pdparams和.pdopt文件.ckpt文件3.恢复训练二、模型部署文件1.动态图部署文件.pdmodel.pdiparams示例代码2.PaddleInference部署三、核心区
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在编译成功后RB-SLAM2时,运行建图后,程序意外在结束时出现段错误。即在多线程环境下使用OpenGL时,遇到Newmapcreatedwith1053pointsReceived'EGL_BAD_ACCESS'tryingtosetcurrentEGLcontext.Whencalling'MakeCurrent()'fromadifferentthread,youneedtounsetthe
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1.什么是deepEP?(1)定义deepEP(DeepSeekEndPoint)是DeepSeek开源的一款高性能、低延迟的分布式通信库,专为大规模深度学习训练和推理场景设计。它旨在优化分布式计算环境中的通信效率,特别是在节点间数据交换、梯度同步、模型分发等方面,能够显著提升训练速度和推理性能。deepEP的设计目标是提供一种易于使用、高度灵活且性能卓越的通信解决方案,以满足日益增长的AI模型规
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十七、函数指针、lambda表达式、名称空间1、函数指针这里我们讲的是原始风格的函数指针(rawfunctionpointer),也就是来自C语言的函数指针,但是这里将展示用C++的方式来使用函数指针。函数指针在【C++】深度理解C++数据类型:常量、变量、数组、字符串、指针、函数_c++字符串常量-CSDN博客中的函数部分是有涉及到的,感兴趣的同学可以找找。函数指针是将一个函数赋值给一个变量的方
- 点云库使用场景以及编译和使用实例
爱学习的大牛123
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1点云库概述与应用场景##什么是点云库?点云库是一套专门用于处理三维点云数据的软件工具和算法集合。点云是由大量的三维坐标点组成的数据集,通常用来表示物体或环境的表面。最知名的点云库是开源的PCL(PointCloudLibrary),但还有其他库如Open3D,PDAL(PointDataAbstractionLibrary)等也提供类似的功能。##点云库的主要功能1.**数据I/O**:读取和写
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR