- 第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
- WLAN(无线局域网)无线综合实验
23zhgjx-LSS
网络
无线网络配置WLAN实验的原理1、WLAN是一种无线局域网技术,用于实现局部区域内的计算机设备互联和资源共享。其工作原理主要涉及建立CAPWAP(控制与提供无线接入协议)隧道阶段,通过无线网卡、接入控制器设备(AC)和无线接入点(AP)等关键组件的协同工作,实现无线设备的互联和资源共享。在这个过程中,AC负责控制和管理AP,而AP则负责与无线客户端(如笔记本电脑、智能手机等)进行通信,从而构成一个
- 深入解析VLAN接口类型与数据处理机制
小小y.
网络工程师智能路由器php开发语言
引言在交换网络中,VLAN(虚拟局域网)是隔离广播域、提升网络灵活性的核心技术。不同的VLAN接口类型(Access、Trunk、Hybrid)决定了数据帧的标签处理方式和转发规则。本文将从底层原理出发,详细解析三种接口类型的工作机制、配置差异及适用场景,并通过实际案例帮助读者掌握其核心逻辑。1.VLAN接口类型概述接口类型设计目的典型应用场景标签处理灵活性Access连接终端设备(PC、服务器)
- Mac电脑 鼠标右键助手 像windows的右键菜单
Alger_Hamlet
macos计算机外设windows
Mac电脑鼠标右键助手像windows的右键菜单文章目录Mac电脑鼠标右键助手像windows的右键菜单一、介绍二、效果三、下载一、介绍右键助手专业版forMac,集成了30多种常用的小工具,只要轻点鼠标右键,就可以激活想要的各种功能,让工作效率大幅度提高。无论您是程序员,设计师还是其他职业,只要您是Mac用户,用它就对了!右键助手的自定义功能非常强大,您可根据喜好,对右键菜单自行排列,禁用不常用
- 无纸化办公:提升工作效率的关键策略
无纸化办公:现状与挑战在环保意识日益增强和数字化技术飞速发展的今天,无纸化办公不再是一个遥远的概念,而是成为了现代职场的重要趋势。从国家大力推行的环保政策,到企业自身数字化转型的需求,无纸化办公正逐渐改变着我们的工作方式。随着“双碳”目标的提出,各行各业都在积极探索节能减排的方法,无纸化办公作为减少纸张消耗、降低碳排放的有效手段,受到了广泛关注。许多企业响应政策号召,纷纷引入电子文档管理系统、电子
- 工作中如何不动声色展现价值
程序员
本文主要讨论如何在不动声色的情况下展示个人价值,包括积极主动分享知识、帮助他人提升技能、记录并分享学习经验、通过提问引导他人思考、将时间投入更重要的工作等策略。原文:HowtoShowcaseYourValueWithoutBragging工作中有两种人,一种是夸夸其谈的人,另一种是真正做事的人。嗓门大的人即使能力不行,也会得到关注和机会。而安静做事的人一直在幕后默默创造价值,却从未得到应有的赞赏
- Hadoop中HDFS工作原理
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HadoopHDFS
Hadoop其实并不是一个产品,而是一些独立模块的组合。主要有分布式文件系统HDFS和大型分布式数据处理库MapReduce。由于目前主要用到HDFS,所以这里看一下它的工作原理,以及相应的介绍下配置。什么是HDFS?HadoopDistributedFileSystem,字面意思,Hadoop分布式文件系统,通俗的讲,就是可以将不同节点的设备用来存储。它分为两个部分:NameNode和DateN
- JobFit AI-帮你找到合适的工作
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JobFitAI是一个全面的简历分析项目,旨在通过人工智能技术优化招聘流程和人才匹配。核心功能简历解析与评估:利用先进的自然语言处理(NLP)和机器学习技术,JobFitAI能够快速解析简历内容,提取关键信息,如工作经历、教育背景、技能等,并对简历的整体质量进行评估。岗位匹配算法:基于大量的岗位数据和人才画像,JobFitAI通过智能匹配算法,将候选人的简历与岗位要求进行精准匹配,帮助招聘人员快速
- 国内外大模型集合
空中湖
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为了满足日益增长的AI需求,我们精心打造了一站式大模型导航网站,旨在成为连接您与全球顶尖人工智能模型的桥梁。无论您是科研工作者、开发者还是对AI充满好奇的探索者,这里都有您所需。国内大模型精选通义千问——阿里巴巴集团倾力打造,提供强大的语言理解和生成能力。文心一言——百度出品,集自然语言处理之大成,助您洞悉智慧未来。豆包——抖音集团的创新成果,引领潮流趋势,让AI触手可及。元宝——腾讯科技的智慧结
- 国产化替代是个伪命题?被误解多年的开源软件,如今怎么样了?
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大家好,我是陈哥。最近,我们刚推出了《禅道国产化替代方案2.0》,正巧与一位互联网行业的朋友聊到国产化替代与开源软件。他说:国产化替代是个伪命题。很多产品不过是在国外开源软件上套皮,这和直接使用国外技术有什么区别?他的话确实是很多人的疑虑,当前业界也一直存在着对开源软件安全性的争议。任正非曾说:“不要重复发明轮子,要站在巨人的肩膀上创新。”实际上,国产化替代对开源软件的应用分为封装换皮阶段、融会贯
- 云算力:AIGC 时代的 “数字能源”
云计算云服务
在人工智能生成内容(AIGC)重塑全球产业的当下,算力如同新能源一般,成为推动社会发展的核心动力。从ChatGPT与人类的精彩对话,到Midjourney创作出的精美绘画,每一次AI能力的重大突破,背后都离不开海量计算资源的有力支撑。而云算力,这种借助互联网按需分配的计算服务,正以“数字能源”的崭新姿态,成为企业以低成本拥抱智能化的关键所在。它不仅为技术创新提供了强大动力,更在悄然改变着全球产业的
- 重磅活动!3.14,与数智领袖共探 NoETL 指标平台最佳实践无标题】
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大数据指标平台数据分析指标管理大模型
NoETL指标平台重塑了指标开发协作模式。AloudataCAN以强大的指标定义和查询加速能力,直连数仓公共层明细数据,自动化代持宽表与汇总表开发,实现了NoSQL指标定义、NoETL指标开发、统一指标管理,一举解决了指标“开发周期长、口径不统一、分析不灵活、冗余成本高”等顽疾,并在金融、消费零售、制造、ICT、能源、航空、医疗等多行业打造了标杆案例,为企业数据开发、消费与管理带来了颠覆性变革。作
- 【安全运营】关于攻击面管理相关概念的梳理(一)
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目录一、ASM介绍ASM是“AttackSurfaceManagement”(攻击面管理)的缩写【框架视角,广义概念】1.介绍2.兴起的原因3.工作流程3.1资产发现3.2分类和优先级排序3.3修复3.4监控二、EASM介绍EASM是"ExternalAttackSurfaceManagement"(外部攻击面管理)的缩写EASM的主要功能和优势包括:三、CAASM介绍CAASM是"CyberAs
- 人工智能在医疗影像中的应用:肿瘤检测与病理分析
shejizuopin
人工智能在医疗影像中的应用肿瘤检测病理分析代码
活动发起人@小虚竹想对你说:这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛!人工智能在医疗影像中的应用:肿瘤检测与病理分析随着人工智能技术的飞速发展,其在医疗影像领域的应用日益广泛,特别是在肿
- .NET +SignalR+Hangfire实现后台任务队列和实时通讯
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.NET/C#中大型项目开发.netc#.netcoresignalRHangfire消息队列实时通讯
作者:科技、互联网行业优质创作者专注领域:.Net技术、软件架构、人工智能、数字化转型、DeveloperSharp、微服务、工业互联网、智能制造欢迎关注我(Net数字智慧化基地),里面有很多高价值技术文章,是你刻苦努力也积累不到的经验,能助你快速成长。升职+涨薪!!一、前言SignalR是一个.NET的开源框架,SignalR可使用WebSocket,ServerSentEvents和LongP
- 【Maven】pom常用配置标签详解
小猿架构
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4.0.0com.examplemy-app1.0-SNAPSHOTjar标签以决定项目的打包类型。对于库项目,你可能会选择jar打包类型;对于Web项目,你可能会选择war打包类型;而对于包含多个子模块的聚合项目,你可能会选择pom打包类型。默认类型是jar-->http://www.example.com/my-project标签的值是一个指向项目官方网站的URL。-->junitjunit4
- 零基础被迫参加CTF比赛?CTF高频解题技巧与经验分享
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CTF(CaptureTheFlag)比赛中的高频解题技巧通常涵盖了以下几类技术,涉及从逆向工程、二进制漏洞利用到Web安全、密码学等多个领域。以下是一些高频解题技巧:1.逆向工程(ReverseEngineering)静态分析:通过阅读二进制文件的源代码或反编译代码(如使用IDAPro、Ghidra、Radare2)来理解程序的逻辑。检查程序的函数、字符串和常量,寻找可能的线索。动态调试:使用g
- MybatisPlus的基本使用
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文章目录介绍特性工作流程图添加依赖SpringBoot2SpringBoot3配置定义Mapper接口并继承BaseMapperServer接口自定义Service接口继承IServie接口自定义Service实现类,实现自定义接口并继承ServiceImpl添加Config类常用注解:@TableName@TableId@TableField@TableLogic@Version@EnumVal
- 电控---陀螺仪
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嵌入式嵌入式硬件
一、陀螺仪的定义与核心作用定义:陀螺仪是一种能够测量物体角速度(绕轴旋转的角速率)或角位移的惯性传感器,基于角动量守恒或科里奥利效应等物理原理工作。核心作用:感知物体在三维空间中的旋转运动(绕X、Y、Z轴的角速度)。为惯性导航、姿态控制、运动检测等提供关键数据。二、核心分类与工作原理(一)按工作原理分类机械陀螺仪(传统型)原理:基于角动量守恒(高速旋转的转子保持轴线方向不变)。当外壳旋转时,转子轴
- Oracle数据库查询工具:高效管理与性能优化
苏西苏西
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OracleDbTools是一款为Oracle数据库设计的工具,旨在简化数据库操作,提高工作效率,增强管理能力。它具备图形化界面、连接管理、SQL编辑器、数据导入/导出、PL/SQL调试器、性能监控、安全性管理、报表和日志功能,以及与版本控制系统的集成,为数据库管理员和开发人员提供了强大的数据处理和性能调优能力。1.OracleDbTools图形化界面操作Or
- Java单元测试
晓之木初
java相关单元测试java
1.序言1.1工作中要求进行单元测试毕业进入公司时,为了锻炼笔者的Java基础,老大给笔者分配了平台化开发的工作,基于SpringBoot+Mybatis的JavaWeb后端开发一个人干后端开发,且以前也没有后端开发的经验,所以只是简单地模仿前人的代码,几乎没有使用任何的设计模式或者常见的Spring技术反正一句话:用最简单的语法,编写最冗长的代码,仅满足当时需求,且不考虑后续扩展在开发初期,组长
- 算力网协同驱动多场景智能升级
智能计算研究中心
其他
内容概要算力网络作为数字基础设施的核心载体,正通过架构优化与资源协同机制重塑多场景智能生态。以异构计算与边缘计算为技术突破口,算力供给模式逐步从集中式向分布式演进,支撑AI模型训练、工业互联网及元宇宙等复杂场景的实时响应需求。通过对12类典型应用场景的算力部署方案分析,可见生物计算与量子比特等技术突破正在加速跨领域融合创新。在算力调度策略方面,动态负载均衡与能效优化成为关键,需结合电力供应、散热系
- 算力技术创新赋能多场景应用升级
智能计算研究中心
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内容概要当前算力技术创新正加速渗透至工业制造、城市治理、生命科学等多元场景,形成以异构计算架构为核心的技术演进路径。工业互联网场景中,CPU+GPU+FPGA的混合计算模式有效支撑复杂物理仿真与产线优化;智能安防领域借助量子计算的高并发特性,实现千亿级特征数据的实时匹配与风险预警;物联网终端则依托边缘计算节点的分布式部署,完成低时延数据处理与本地决策闭环。与此同时,生物计算与光子计算分别在基因测序
- 全国算力网驱动数字基座高效跃迁
智能计算研究中心
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内容概要全国算力网作为数字经济的核心基座,正通过"东数西算"工程实现跨区域算力资源的高效配置。该网络以异构计算与边缘计算融合为技术支点,结合智能算力调度与绿色低碳技术,构建覆盖工业互联网、元宇宙、生物计算等多元场景的协同体系。通过芯片架构创新与算法优化,算力可扩展性显著提升,超算中心与云服务平台的资源调度效率优化了30%以上。与此同时,量子计算、神经形态计算等前沿技术突破,为金融风险评估、医疗影像
- 算力生态协同驱动多域智能升级
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内容概要当前算力生态正经历从单一技术突破向多维度协同演进的范式转变。以异构计算架构为技术底座,边缘计算节点与量子计算单元形成互补性布局,构建起覆盖云端、终端及边缘侧的三层算力网络。通过跨地域资源调度平台与智能编排系统,工业互联网场景中的实时控制需求与元宇宙高并发渲染任务得以实现动态适配。在此过程中,算法层面的模型压缩技术与数据治理体系持续优化算力使用效率,而芯片架构创新则从存算一体、光子计算等方向
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稠密连接网络(DenseNet)ResNet中的跨层连接设计引申出了数个后续工作。稠密连接网络(DenseNet)与ResNet的主要区别在于在跨层连接上的主要区别:ResNet使用相加DenseNet使用连结ResNet(左)与DenseNet(右):图中将部分前后相邻的运算抽象为模块AAA和模块BBB。DenseNet里模块BBB的输出不是像ResNet那样和模块AAA的输出相加,而是在通道维
- 数据库相关知识详解:从入门到高效运用
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数据库相关知识详解:从入门到高效运用在当今数字化时代,数据库是企业存储和管理数据的核心工具。无论你是开发者、数据分析师还是运维人员,掌握数据库的知识都是必不可少的技能。本文将从数据库的常识、基本功能用法、常用函数、安全性、SQL调优,以及如何在数据运营和处理工作中提高效率等方面进行全面解析,并结合实际场景和示例,帮助你更好地理解和运用数据库。一、数据库的常识1.什么是数据库?数据库(Databas
- 零基础小白入门web安全攻防教程黑客VS网安:谁才是数字世界的主宰? 2025年信息安全人员应该重点学什么?
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在当今数字化飞速发展的时代,信息安全问题日益严峻。黑客攻击、数据泄露、网络病毒等威胁不断涌现,企业和个人的隐私安全岌岌可危。随着人工智能、物联网、云计算、区块链等新技术的兴起,信息安全行业正面临着新的挑战和机遇。朋友们如果有需要全套《网络安全入门+进阶学习资源包》,可以扫描下方二维码或链接免费领取~2025年信息安全行业面临的挑战和机遇1.人工智能(AI):AI技术的广泛应用使得攻击者能够利用机器
- 在vue中使用web3.js开发以太坊项目
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1.创建Vue项目如果你还没有Vue项目,可以使用VueCLI来创建一个新的项目:bashnpminstall-g@vue/clivuecreatemy-ethereum-projectcdmy-ethereum-project2.安装web3.js在项目根目录下,使用npm或yarn安装web3.js:bashnpminstallweb33.初始化Web3实例在Vue项目中,你可以在main.j
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登录校验1、JWT令牌技术1.1JWT令牌介绍1.2Java代码生成与校验JWT令牌2、Filter过滤器2.1Filter过滤器的简单实现2.2配置拦截路径2.3Filter接口中的三个方法:2.4Filter过滤器登录校验2.5过滤器链3、Interceptor拦截器3.1拦截器(Interceptor)的简单实现3.2配置拦截路径3.3拦截器中的三个方法2.4Interceptor拦截器登录
- Maven
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Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
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mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
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jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
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如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
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- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
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觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin