- 【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
好悬给我拽开线
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Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法;然而,稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。为了解决这个具有挑战性的问题,我们提出了3ddiffusionpolicy(dp3),这是一种新的视觉模仿学习方法,将3d视觉表示的力量融入到一类条件动作生成模型diffusionpolicies中。dp3的核心设计是利用紧凑的3d视觉表示,通过高效的点编码器从稀疏点云中提取。在我
- 今日arXiv精选 | 15篇EMNLP 2021最新论文
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关于#今日arXiv精选这是「AI学术前沿」旗下的一档栏目,编辑将每日从arXiv中精选高质量论文,推送给读者。BeyondPreservedAccuracy:EvaluatingLoyaltyandRobustnessofBERTCompressionComment:AcceptedtoEMNLP2021(mainconference)Link:http://arxiv.org/abs/2109
- 今日arXiv精选 | 12篇EMNLP 2021最新论文
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人工智能firebugnagios3danimation
关于#今日arXiv精选这是「AI学术前沿」旗下的一档栏目,编辑将每日从arXiv中精选高质量论文,推送给读者。YoushouldevaluateyourlanguagemodelonmarginallikelihoodovertokenisationsComment:acceptedatEMNLP2021Link:http://arxiv.org/abs/2109.02550AbstractNe
- 论文翻译:EMNLP-2023.CCF-A.Alon Jacovi.Stop Uploading Test Data in Plain Text: Practical Strategies for
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- 【已解决】ModuleNotFoundError: No module named ‘scipy‘
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Bugs(程序报错)前端javascript服务器程序员创富计算机视觉人工智能自然语言处理
问题描述今天遇到这样一个问题:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'scipy'问题的具体描述为:Traceback(mostrecentcalllast):File"/media/visionx/monica/newproject/globetrotter/main.py",line20,infromtrainerimportTrainerFile"/media/v
- 《深度剖析:MySQL、Oracle、SQL Server分页语法大揭秘》
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在数据处理的庞大版图中,分页查询宛如一座桥梁,连接着海量数据与高效数据展示的彼岸。无论是搭建面向用户的应用程序,还是构建复杂的数据管理系统,分页查询都扮演着不可或缺的角色。对于开发者而言,熟练驾驭不同数据库的分页语法,不仅是技术能力的体现,更是在实际项目中优化数据处理效率的关键。今天,就让我们一同深入MySQL、Oracle、SQLServer这三大主流数据库的分页世界,探索它们独特的分页之道。M
- 《今日AI-人工智能-编程日报》--源自2025年3月25日
小亦编辑部
每日AI-人工智能-编程日报人工智能
1.AI芯片与技术动态英伟达下一代“Rubin”GPU将采用台积电SoIC封装技术,与AMD、苹果共同推进先进封装工艺,预计2025年下半年量产。美光HBM3E内存模组量产出货,专为英伟达GB300GraceBlackwellUltra平台设计,提升AI计算效率。2.AI编程工具与模型更新DeepSeek发布V3-0324模型更新,编程能力显著增强,前端代码生成接近Claude3.7水平,并采用更
- Boyer - Moore 字符串匹配算法与 C# 代码实现
CoreFMEA软件
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介绍Boyer-Moore算法是一种高效的字符串搜索算法,由RobertS.Boyer和JStrotherMoore在1977年提出。该算法在搜索模式串时,利用了两种启发式规则,即坏字符规则(BadCharacterRule)和好后缀规则(GoodSuffixRule),以此来跳过尽可能多的字符,从而减少比较次数,提高搜索效率。坏字符规则当在文本串和模式串进行比较时,若出现不匹配的字符(即坏字符)
- Java:企业级开发的王者
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1.1Java简介Java由SunMicrosystems(现属Oracle)于1995年推出,是一种面向对象、跨平台的编程语言。凭借"WriteOnce,RunAnywhere"(一次编写,到处运行)的理念,Java成为企业级开发的首选语言。Java的核心优势✔跨平台性(JVM实现)✔强大的生态系统(Spring、Hibernate等框架)✔内存自动管理(GC垃圾回收)✔高并发支持(多线程、NI
- Amazon Textract 代码示例教程
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- Python中GDAL库的下载与安装
lifuhaonny
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一、什么是GDAL库GDAL是一个开源的地理空间数据转换库,它的英文全称是GeospatialDataAbstractionLibrary,主要用于读取、写入和转换各种地理空间数据,支持各种栅格数据和矢量数据处理,广泛应用于地理信息系统、遥感、地图制作等领域。二、直接使用pipinstallgdal安装出现报错很多人在使用pipinstallgdal命令直接安装GDAL库时都会出现报错,这是因为G
- MySQL学习
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MySQL一、MySQL数据库相关概念1.1什么是MySQL?MySQL是一个关系型数据库管理系统,由瑞典MySQLAB公司开发,目前属于Oracle旗下产品。MySQL是最流行的关系型数据库管理系统之一,在WEB应用方面,MySQL是最好的RDBMS(RelationalDatabaseManagementSystem,关系数据库管理系统)应用软件之一。1.2MySQL的优点?数据库体积小、速度
- 【读论文02】时空预测-MFA-MRSTGRN
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【读论文02】-Multi-relationspatiotemporalgraphresidualnetworkmodelwithmulti-levelfeatureattention:anovelapproachforlandslidedisplacementprediction第一遍先通读论文,先记下来,如有错误,后期再修改Abstract存在问题:虽然现有的预测方法大多侧重于对单个监测点的时
- ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘问题解决过程记录
tankeven
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1.编写了一句python代码:importmatplotlib.pyplotasplt在windows的cmd下运行的时候报错如下:Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\codePy\count.py",line4,inimportmatplotlib.pyplotaspltModuleNotFoundError:Nomodulenamed'matplotl
- Oracle AI应用的LLM模型典型配置
后端
最近在做一些基于Oracle的一些AI应用测试工作,AI肯定离不开配置LLM相关,虽然是简单配置类,但实际还是遇到一些卡点,记录下来供今后参考。1.配置Embedding模型2.特殊语法传参JSON格式3.测试Embedding有效4.修改MAX_STRING_SIZE5.配置为DeepSeek的LLM6.测试Chat和Showsql有效m.ximalaya.com/sound/825946205
- 系统架构师重要知识点1:企业集成分类
wujiada001
系统架构师知识点系统架构
企业集成(EnterpriseIntegration)是指将企业内部或跨企业的系统、应用、数据、流程等连接起来,实现信息共享、流程协同和业务自动化。针对“按集成层次分类”如下1.数据层集成定义将不同系统的数据存储(如数据库、文件系统)进行统一或同步,解决数据孤岛问题,确保数据一致性。关键技术ETL(Extract-Transform-Load)工具:Informatica、Talend、Apach
- Mybatis映射文件解析
沉梦听雨.
#Mybatismybatis
Mybatis映射文件解析mybatis中比较符号的写法第一种写法直接在外层嵌套这个标签,例如=]]>标签说明:CDATA(CharacterData)标签,它在XML和HTML中用于定义一段文本数据,该数据不应被解析器解析为标记。CDATA部分中的内容将原样输出,即其中的所有字符都将被视为普通文本,即使它们可能包含特殊字符或标记。sql举例如下:select*fromuserwhereage=]
- Android操作SQLite轻量级的的ORM工具
laowangkingggg
AndroidJavaOpenSourceandroid数据库sqliteorm
daoutilsdaoutilsisalightweightORMutilforAndroidtodealwithSQLite.使用1.建立一个数据库,可以通过Navicat等工具直接生成.db文件,再继承AbstractSQLiteManger将数据库文件存入对应位置。publicclassSQLiteHelperextendsAbstractSQLiteManger{/***构造函数**@pa
- Climate Change 1:The Impact of Climate Change on Floods and Droughts
Hardess-god
ClimateChange能源
TheImpactofClimateChangeonFloodsandDroughts:WaterAvailabilityDynamicsAbstractThearticleunderdiscussiondelvesintotheimpactsofclimatechangeonthewatercycle,emphasizingthegrowingemissionsofgreenhousegases
- ETL 自动化:提升数据处理效率与准确性的核心驱动力
谷云科技RestCloud
etl自动化数据仓库数字化转型数据集成平台api
在数字化转型的浪潮中,数据已成为企业战略资产,高效处理数据的能力直接关系到企业的竞争力。ETL(Extract,Transform,Load)自动化作为数据处理领域的关键技术,正逐渐成为企业在数据时代脱颖而出、实现高效运营与精准决策的关键所在。一、数据时代的需求与挑战在当今数据驱动的时代,组织需要处理大量的数据来支持决策和业务需求。然而,手动处理数据不仅费时费力,还容易出错。随着数据量的爆炸式增长
- 建库字符集选择`utf8mb4` + `utf8mb4_unicode_ci` 组合
火冠蜂鸟
#mysqljava
在MySQL中创建UTF-8编码的数据库时,请直接使用**`utf8mb4`**字符集(而非旧版的`utf8`),这是MySQL中真正的UTF-8实现。以下是具体操作和注意事项:---###一、创建数据库(2种方式)####1.基础版(自动选择默认校对规则)```sqlCREATEDATABASEyour_database_nameCHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4
- Java开发面试总结
自称二次元人的程序员
Java开发javaxmlhtml
主键和索引的区别?1.主键是什么?主键是非空唯一约束,可以是有意义的列,也可以是没有意义的列,是用做每一行的唯一标识的。创建主键的时候,Oracle数据库会自动创建为主键创建唯一值索引。2.主键的作用?主键就是用来唯一标识一行数据的,主键列必须非空唯一,只要满足非空唯一的都可以用做主键,联合主键是几个列的值联合在一起时是非空唯一的,共同起到唯一标识一行数据的作用,一般主键都用没意义的一列。3.索引
- 点云库使用场景以及编译和使用实例
爱学习的大牛123
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1点云库概述与应用场景##什么是点云库?点云库是一套专门用于处理三维点云数据的软件工具和算法集合。点云是由大量的三维坐标点组成的数据集,通常用来表示物体或环境的表面。最知名的点云库是开源的PCL(PointCloudLibrary),但还有其他库如Open3D,PDAL(PointDataAbstractionLibrary)等也提供类似的功能。##点云库的主要功能1.**数据I/O**:读取和写
- AQS的理解
自由与自然
springbootjava开发语言
#AQS是什么AQS(AbstractQueuedSynchronizer)是Java中的一个非常重要的并发编程框架,它提供了一个基于FIFO队列的阻塞锁和相关的同步器(例如信号量、事件等)的框架。AQS是JUC(java.util.concurrent)包下的一个抽象类,它内部通过一个int类型的成员变量state来表示同步状态,通过内置的FIFO队列来完成资源获取线程的排队工作。AQS定义了一
- java的linkedlist详解
chenziang1
java开发语言后端
先看java之中linkedlist的源码publicclassLinkedListextendsAbstractSequentialListimplementsList,Deque,Cloneable,java.io.Serializable{transientintsize=0;/***Pointertofirstnode.*Invariant:(first==null&&last==null
- LeetCode Hot100【回溯-39. 组合总和】
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LeetCodeHot100【个人学习】leetcode算法职场和发展
题目:39.组合总和代码实现classSolution{public:vector>result;//存储所有满足条件的组合vectorpath;//当前正在构建的组合//回溯函数:尝试从当前数字开始组合voidbacktracking(vector&candidates,inttarget,intsum,intstartIndex){if(sum>target)return;//当前和大于目标,
- 使用UE4制作RPG类游戏(学习笔记6)(技术笔记5) <刺客信条>
FS9000
学习笔记技术笔记ue4游戏学习
项目介绍SLG:策略游戏SRPG:模拟类角色扮演游戏FTG:格斗游戏SPG:体育竞技类游戏MSC∶音乐游戏RCG(RAC):竞速游戏STG:射击类游戏FPS:第一人称视角射击游戏TPS:第三人称视角射击游戏RPG:角色扮演游戏由玩家扮演游戏中的一个或数个角色,有完整的故事情节的游戏。玩家可能会与冒险类游戏混淆,其实区分很简单,RPG游戏更强调的是剧情发展和个人体验,一般来说,RPG可分为日式和美式
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
tomcat_oracle
java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt