- 【算法练习】IDEA集成leetcode插件实现快速刷
2401_84102892
2024年程序员学习算法intellij-idealeetcode
============点击右侧边leetcode->设置->配置地址、用户名、密码、存放目录、文件模板用户名要登录后在账号信息里看模板代码1.codefilename!velocityTool.camelC
- 根据xml模板导出excel
weixin_44877172
Javaxmlexcel
依赖5.2.3org.apache.poipoi${poi.version}org.apache.poipoi-ooxml${poi.version}org.apache.poipoi-ooxml-lite${poi.version}org.apache.poipoi-scratchpad${poi.version}2.3org.apache.velocityvelocity-engine-cor
- 一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器(三)
beegreen
控制与信号处理动态规划数学建模
一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器(三)AnewangularvelocityobserverforattitudetrackingofspacecraftISATransactions130(2022)377–388DOI:10.1016/j.isatra.2022.03.025摘要:本文提出了一种基于收缩分析的新型航天器姿态跟踪角速度观测器。观测器在惯性参考系中通过估计惯性角动量来设计,
- 山东大学大数据管理与分析知识点总结
weixin_51565263
云计算大数据mapreduce数据仓库
大数据概述大数据(bigdata),或称巨量资料,指的是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产大数据指不用随机分析法(抽样调查)这样的捷径,而采用所有数据进行分析处理大数据四个本质特征大量化(volume),快速化(velocity),多样化(variety),价值化(value);四个VVolume—数量大:数据每两年就增长一倍(大数据摩尔
- 大数据与AI:驱动未来智能社会的双引擎
yuhaoteng666
大数据人工智能智能社会未来趋势应用案例
一、大数据:AI的“燃料”二、AI:大数据的“引擎”三、大数据与AI的融合应用1.医疗健康:2.教育科技:3.智慧城市:4.智能制造:四、未来趋势与挑战结语一、大数据:AI的“燃料”大数据,指的是无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的数据集合。它具有“4V”特征:Volume(大量)、Velocity(高速)、Variety(多样)、Value(价值)。在AI领域,大数据为机器学
- git基于idea的.gitignore文件内容,直接用就行
小白菜儿929
javagitjava
在gitee中直接生成的.gitignore文件不好用,没有对idea生成文件的忽略。分享一个可用.gitignore文件*.class*.log*.lock#packagefiles#*.jar*.war*.eartarget/#idea.idea/*.iml*velocity.log*###STS###.apt_generated.factorypath.springBeans###Intel
- SpringBoot整合MyBatis-Plus代码生成器(新)
Java界第一深情
springbootmybatis后端
1.添加依赖坐标com.baomidoumybatis-plus-generator3.5.1org.apache.velocityvelocity-engine-core2.32.创建一个Generator类,并在该类的主方法中配置代码信息packagecom.example.generator;importcom.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;i
- redis(二) NoSql入门和概述(中)
21号新秀_邓肯
2.3V+3高2.1)大数据时代的3V海量Volume多样Variety实时Velocity2.2)互联网需求的3高高并发高可扩高性能3.当下的NoSql经典应用3.1)当下的应用是sql和nosql一起使用3.2)阿里巴巴中文站商品信息如何存放3.2.1看看阿里巴巴中文网站首页以女装/女包包为例3.2.1.1架构发展历程1.演变过程image.png2.第五代image.png3.第五代架构使命
- 【Java】电子凭证-Java生成PDF
hkk666123
JavaHTML转PDFhtmlTOPDF
文章目录背景实现思路技术方案图TemplateEngines(模板引擎)`Thymeleaf``ApacheFreemarker``GroovyTemplates``velocity``HTMLTOPDF`技术各实现对比表WKhtmlTOpdfiTextPhantomJS技术核心:HTML生成PDF背景在某些业务场景中,需要提供相关的电子凭证,比如网银/支付宝中转账的电子回单,签约的电子合同等。方
- java web 前端开发框架和流程
韩大帅666
前端前端
1通常JavaWeb开发框架举个例子,对于广告系统的来说,我们先不管一些job,CACHE,config...这些优化,些框架和分层可以是这样的,MVC的技术选型:V:FreeMarkervsJSP/VelocityC:SpringMVCvsStruts/WebworkM:SPRING/JPA/HibernatevsiBatis2前端V的架构前端开发刚兴起的阶段,前端开发人员的工作经常穿插在后端开
- 面试:大数据和深度学习之间的关系是什么?
华农DrLai
大数据深度学习人工智能机器学习
大数据与深度学习之间存在着紧密的相互关系,它们在当今技术发展中相辅相成。大数据的定义与特点:大数据指的是规模(数据量)、多样性(数据类型)和速度(数据生成及处理速度)都超出了传统数据处理软件和硬件能力范围的数据集。它具有四个主要特点,通常被称为4V:Volume(体量)、Velocity(速度)Variety(多样性)和Veracity(真实性)深度学习的概念深度学习是机器学习的一个子领域,它模拟
- 【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除
趴抖
激光SLAMSLAM激光SLAM
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants)ICP方法VICP(VelocityestimationICP)里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点:中近距离精度较高,距离越近,精度越高价格便宜远距离精度较差易
- 使用python模拟流体力学N-S方程
环能jvav大师
python开发语言
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromtqdmimporttqdmN_POINTS=41DOMAIN_SIZE=1.0N_ITERATONS=500TIME_STEP_LENGTH=0.001KINEMATIC_VISCOSITY=0.1DENSITY=1.0HORIZONTAL_VELOCITY_TOP=1.0N_PRESSURE_POIS
- MP:java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/velocity/context/Context
TODOcode
搜狗截图20220117204725.png原因是缺少了依赖,解决方案如下:org.apache.velocityvelocity-engine-core2.0
- 速度规划:s形曲线应用(变速 停车)opencv c++显示(3)
大风吹~~~~~
速度规划opencvc++人工智能速度规划研究
理论篇先看该篇,这里沿用了里面的变量。应用推导篇分为变速和停车两部分(字迹潦草,可结合代码看)代码篇变速函数入口:velocityPlannervp;vp.SetParameters(0,1);停车函数入口:ParkingVelocityPlannervp;vp.SetDistance(1,0.4);头文件:SpeedPlan.h#ifndefSPEEDPLAN_H#defineSPEEDPLAN
- mybatis-plus代码生成器(文章最后给出了官方参考文档)
网恋褙骗八万
Mybatismybatisjava后端
目录1、引入依赖2、demo示例3、总结1、引入依赖此时引入了mybatis-plus的相关依赖和mysql数据库依赖3.0.52.08.0.18com.baomidoumybatis-plus-boot-starter${mybatis-plus.version}org.apache.velocityvelocity-engine-core${velocity.version}mysqlmysq
- ITSM 全球巡演精彩回顾(一)
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“对于那些时刻准备好要摇滚起来的(团队),我们向你们致敬。”这些可能不是AC/DC1981年热门歌曲的准确歌词,但它们确实符合11月10日Atlassian首次以ITSM为中心的虚拟会议的主题。HighVelocity:ITSMWorldTour是一场以音乐会为主题的活动,由“詹姆斯·科登深夜秀”(TheLate,LateShowwithJamesCorden)的音乐家和喜剧演员雷吉·瓦茨(Reg
- java批量导出pdf文件_java导出pdf文件
我解决我的问题
java批量导出pdf文件
项目中导出pdf文件,需要3个jar包iText-2.1.7.jar,iTextAsian.jar,ReportExprotPlug0.1.jar。ReportInfoinfo=newReportInfo(ReportType.PDF,"pdf.pdf");//文件格式和文件名VelocityContextvc=newVelocityContext();//velocity模版vc.put("cl
- 代码生成器:使用 MyBatis-Plus Generator 进行代码生成
小何干Java
mybatisjavatomcat
依赖导入:生成器com.baomidoumybatis-plus-generator3.4.1模版引擎:Velocity用作模板引擎,根据预定义的模板和传入的参数,生成最终的代码文件。org.apache.velocityvelocity-engine-core2.3provided生成器相当于你使用电脑更改你的打印文档,而模板引擎就好比打印机将你写好的代码模版打印出来,生成你的实体类entity
- 代码生成器(新):mybatis-plus-generator使用指南
ChinaDragonDreamer
#Java知识点mybatisjava
代码生成器(新)官网后端代码:点击查看LearnElementUiAndSpringBoot提醒:LearnElementUiAndSpringBoot下载完后,在运行调试Main.java里的main方法之前,除了utils包和Main.java文件,其他包需要先删除,否则会看不出自动生成的代码快速入门一、pom.xml添加依赖org.apache.velocityvelocity-engine
- IDC和云计算是一样的吗?
牛二狗
首先,IDC和云计算是不同的。IDC是互联网数据中心,简称IDC机房。它是用来存放服务器的地方,也就是实体服务器的集群。它为ICP、企业、媒体和各类网站提供大规模、高质量、安全可靠的专业化服务器托管、空间租用、网络批发带宽以及ASP、EC等业务。IDC定义了大数据的四大特征——海量的数据规模(volume)、快速的数据流转和动态的数据体系(velocity)、多样的数据类型(variety)和巨大
- Unity根据落点和抛物线运行时间,求初始力
ysn11111
unity游戏引擎
抛物线运行时长为2秒:抛物线运行时长为4秒:原理就是:在竖直方向只受重力,做匀加速直线运动,水平不受力,做匀速直线运动。代码:publicvoidUpdate(){if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)){Vector3moveDir=GetMoveDir(endTrans,moveTime);//ForceMode.VelocityChange代表着施加的力和速度大
- 解决老项目jecgg项目启动时报无法初始化velocity
枣泥馅
tomcatjava
报错内容:org.apache.catalina.core.StandardContextlistenerStart严重:异常将上下文初始化事件发送到类的侦听器实例.[org.jeecgframework.web.system.listener.OnlineListener]org.springframework.beans.factory.BeanCreationException:Errorc
- 问题:Unity粒子系统(Particle System)移动时发射粒子(RateOverDistance)不起效
全新的饭
问题期望在人物移动时生成粒子,停止移动时不再生成期望的效果.gif查到Unity的粒子系统(ParticleSystem)中有属性RateOverDistance:根据移动距离发射粒子,不移动时不发射。恰好可满足当前需求实际使用时发现,不管怎么移动都不发射粒子,但RateOverTime(随时间推移发射粒子)的功能是正常的解决方案粒子系统有一属性:EmitterVelocity,它有2种模式Tra
- 漏洞分析|Atlassian Confluence 远程代码执行漏洞(CVE-2023-22527)
AttackSatelliteLab
atlassian安全
1.漏洞描述AtlassianConfluence是一款由Atlassian开发的企业团队协作和知识管理软件,提供了一个集中化的平台,用于创建、组织和共享团队的文档、知识库、项目计划和协作内容。AtlassianConfluence的/template/aui/text-inline.vm接口处存在velocity模板注入,未经身份验证的攻击者可利用此漏洞构造恶意请求远程代码执行,可导致服务器失陷
- 大数据-Hadoop概论
Mr.史
Hadoophadoop大数据
文章目录大数据概论1、大数据概念2、大数据特点1、Volume(大量)2、Velocity(高速)3、Variety(多样)4、Value(低价值密度)3、大数据应用场景4、大数据部门业务流程分析5、大数据部门组织机构Hadoop1、Hadoop是什么?2、Hadoop发展史3、Hadoop三大发行版本1、ApacheHadoop2、ClouderaHadoop3、HortonworksHadoo
- unity2D:角色左右移动、跳跃
Karon_NeverAlone
unity2Dunity
移动1.获取左右移动信息Input.GetAxis("Horizontal");//返回值为-1~1Input.GetAxisRaw("Horizontal");//返回值为-1、0、12.修改刚体的velocity,如果是水平移动就修改x轴,相对应的,如果是前后移动就修改y轴_myrb.velocity=newVector2(_myhorizontalmove*Speed*Time.deltaT
- Unity2D_角色移动&跳跃
Rainbow_1991
Unity2Dunity
水平移动Rigidbody2D使用Unity自带的刚体组件,通过修改刚体物品中Rigidbody2D的属性velocity速度来实现物体移动声明Rigidbody2D属性,以及角色移动速度publicfloatplayerSpeed=5f;privateRigidbody2Drigidbody2D;在Start方法中将rigidbody2D绑定上物体的对应组件voidStart(){rigidbo
- 大数据处理技术考试题库(自主整理)
不会写代码!!
题库人工智能hadoop
解释大数据?((4V特性))大量、多样、高速、价值密度低(展开论述)(1)数据量大(Volume):大数据的起始计量单位至少是P(1000个T)、E(100万个T)或Z(10亿个T)。(2)类型繁多(Variety):有大量的结构化和非结构化数据(3)价值密度低(Value):信息感知无处不在,存在信息海量,但价值密度较低。(4)时效高(Velocity):从数据生成到消耗的时间窗口非常少,可用于
- .NET平台常用的框架整理
走在路上的霍纳奇思
aspnetcore学习之旅.netasp.net后端
.NET平台常用的框架整理分布式缓存框架MicrosoftVelocity:微软自家分布式缓存服务框架。Memcahed:一套分布式的高速缓存系统,目前被许多网站使用以提升网站的访问速度。Redis:是一个高性能的KV数据库。它的出现很大程度补偿了Memcached在某些方面的不足。EnyimMemcached:访问Memcached最优秀的.NET客户端,集成不错的分布式均衡算法。CacheMa
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen