uclinux内核的console(1):数据结构

rev 0.2

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本文适用于

ADI bf561 DSP

优视BF561EVB开发板

uclinux-2008r1.5-rc3 (smp patch)

Visual DSP++ 5.0 (update 5)

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内核中与console相关的结构体可以分为通用定义与不同体系结构的定义两部分,通用定义与具体的硬件无关,它只是定义了一类硬件的通用参数与接口,不同的体系结构下还需要加上一些特有的东西。

1.1 串口通用定义

1.1.1 uart_ops

这个结构体的定义位于include/linux/serial_core.h,它定义了UART要实现的操作:

/*

* This structure describes all the operations that can be

* done on the physical hardware.

*/

struct uart_ops {

unsigned int (*tx_empty)(struct uart_port *);

void (*set_mctrl)(struct uart_port *, unsigned int mctrl);

unsigned int (*get_mctrl)(struct uart_port *);

void (*stop_tx)(struct uart_port *);

void (*start_tx)(struct uart_port *);

void (*send_xchar)(struct uart_port *, char ch);

void (*stop_rx)(struct uart_port *);

void (*enable_ms)(struct uart_port *);

void (*break_ctl)(struct uart_port *, int ctl);

int (*startup)(struct uart_port *);

void (*shutdown)(struct uart_port *);

void (*set_termios)(struct uart_port *, struct ktermios *new,

struct ktermios *old);

void (*pm)(struct uart_port *, unsigned int state,

unsigned int oldstate);

int (*set_wake)(struct uart_port *, unsigned int state);

/*

* Return a string describing the type of the port

*/

const char *(*type)(struct uart_port *);

/*

* Release IO and memory resources used by the port.

* This includes iounmap if necessary.

*/

void (*release_port)(struct uart_port *);

/*

* Request IO and memory resources used by the port.

* This includes iomapping the port if necessary.

*/

int (*request_port)(struct uart_port *);

void (*config_port)(struct uart_port *, int);

int (*verify_port)(struct uart_port *, struct serial_struct *);

int (*ioctl)(struct uart_port *, unsigned int, unsigned long);

};

1.1.2 uart_port

这个结构体的定义位于include/linux/serial_core.h,从它的位置可以看出,这是一个与具体硬件无关的结构体,它提供了对UART的描述信息,对于某个具体的UART,可能只使用其中的某些字段。

struct uart_port {

spinlock_t lock; /* port lock */

unsigned int iobase; /* in/out[bwl] */

unsigned char __iomem *membase; /* read/write[bwl] */

unsigned int irq; /* irq number */

unsigned int uartclk; /* base uart clock */

unsigned int fifosize; /* tx fifo size */

unsigned char x_char; /* xon/xoff char */

unsigned char regshift; /* reg offset shift */

unsigned char iotype; /* io access style */

unsigned char unused1;

unsigned int read_status_mask; /* driver specific */

unsigned int ignore_status_mask; /* driver specific */

struct uart_info *info; /* pointer to parent info */

struct uart_icount icount; /* statistics */

struct console *cons; /* struct console, if any */

upf_t flags;

unsigned int mctrl; /* current modem ctrl settings */

unsigned int timeout; /* character-based timeout */

unsigned int type; /* port type */

const struct uart_ops *ops;

unsigned int custom_divisor;

unsigned int line; /* port index */

unsigned long mapbase; /* for ioremap */

struct device *dev; /* parent device */

unsigned char hub6; /* this should be in the 8250 driver */

unsigned char unused[3];

void *private_data; /* generic platform data pointer */

};

在内核中,没有为uart_port定义独立的变量,它将从属于某个具体的serial_port,对于bf561,它将从属于bfin_serial_port这一结构体。

实际上内核只使用了以下几个成员:

l uartclk这个值将设置为BF561的系统时钟频率,在我的系统中,它将为99M

l ops定义对UART的操作函数,指向bfin_serial_pops这一变量。

l line串口序号,只有一个串口,恒为0

l iotypeUPIO_MEM,即直接寄存器访问方式。

l membase指向UART_THR(0xFFC0 0400),即UART的发送寄存器。

l mapbasemembase相同。

l irq内核中中断描述数组(irq_desc)的序号,指UART接收中断(IRQ_UART_RX)

l flags配置为UPF_BOOT_AUTOCONF

1.2 不同体系结构下的串口定义

1.2.1 bfin_serial_port

这个结构体的定义在include/asm/mach/bfin-serial-5xx.h中:

struct bfin_serial_port {

struct uart_port port;

unsigned int old_status;

unsigned int lsr;

#ifdef CONFIG_SERIAL_BFIN_DMA

int tx_done;

int tx_count;

struct circ_buf rx_dma_buf;

struct timer_list rx_dma_timer;

int rx_dma_nrows;

unsigned int tx_dma_channel;

unsigned int rx_dma_channel;

struct work_struct tx_dma_workqueue;

#endif

};

此结构体在uart_port的基础上,扩充了几个成员。

在内核中,有这样的定义:

struct bfin_serial_port bfin_serial_ports[NR_PORTS];

在这里,NR_PORTS的值为1,对UART的所有操作都将通过这一变量来完成。

需要注意的是rx_dma_timer这个成员,在串口初始化的时候,它将调用

init_timer(&(bfin_serial_ports[i].rx_dma_timer));

向内核注册一个时钟源。

1.3 console

这个结构体的定义在include/linux/console.h中,它定义了一个console驱动需要提供的信息及其必须实现的一些操作:

/*

* The interface for a console, or any other device that wants to capture

* console messages (printer driver?)

*

* If a console driver is marked CON_BOOT then it will be auto-unregistered

* when the first real console is registered. This is for early-printk drivers.

*/

struct console {

char name[16];

void (*write)(struct console *, const char *, unsigned);

int (*read)(struct console *, char *, unsigned);

struct tty_driver *(*device)(struct console *, int *);

void (*unblank)(void);

int (*setup)(struct console *, char *);

short flags;

short index;

int cflag;

void *data;

struct console *next;

};

在内核中,对此结构体初始化为:

static struct console bfin_serial_console = {

.name = BFIN_SERIAL_NAME, // ttyBF

.write = bfin_serial_console_write,

.device = uart_console_device,

.setup = bfin_serial_console_setup,

.flags = CON_PRINTBUFFER,

.index = -1,

.data = &bfin_serial_reg,

};

console中的cflag则保存了串口配置,如CREAD | HUPCL | CLOCAL | B57600 | CS8,使用它即可知道当前的串口配置。

flags的值在初始化完成后则变成了CON_PRINTBUFFER | CON_ENABLED | CON_CONSDEV

index的值在初始化完成后变成0,因为只使用serial console

这里值得注意的是setup回调函数,当console初始化时,它需要初始化与此console相关的硬件,此时它将调用setup这一回调函数来完成此工作。

1.4 ktermios

这个结构体用于定义一个终端需要使用的参数:

struct ktermios {

tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */

tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */

tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */

tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */

cc_t c_line; /* line discipline */

cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */

speed_t c_ispeed; /* input speed */

speed_t c_ospeed; /* output speed */

};

它并没有定义相关的结构体,仅仅用于向bfin_serial_set_termios传递参数。

几个比较重要的值:

c_cflag:串口的波特率、校验位、字长这几个参数都通过这个标志来传递。

1 参考资料

uclinux-2008r1-rc8(bf561)内核的console(1):数据结构2008/5/29

uclinux-2008r1-rc8(bf561)内核的console(2):驱动初始化(2008/5/29)

uclinux-2008r1-rc8(bf561)内核的console(3):通过console输出信息(2008/5/29)

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