- 点云数据集汇总整理(持续更新......)
点云SLAM
点云数据处理技术点云数据集点云数据模型SLAM点云识别点云分割点云配准深度数据
点云数据集在计算机视觉和深度学习中用于各种任务,包括三维重建、物体识别、语义分割、姿态估计等。整理点云数据集时,可以根据应用场景和数据集的特性进行分类。以下是一些知名和常用的点云数据集的汇总:1.ModelNet系列ModelNet10/ModelNet40:描述:包含3DCAD模型的点云数据集,用于分类任务。ModelNet10包含10类物体,ModelNet40包含40类物体。应用:物体分类、
- C#中Debug与Release的区别
longHARDEN
C#c#c++c语言
Debug和Release区别Debug:调试版本。包含调试信息,并且不作任何优化,便于程序员调试程序。Release:发布版本。往往是进行了各种优化,使得程序在代码大小和运行速度上都是最优的,以便用户很好地使用。但不能调试。Debug和Release并没有本质的界限,他们只是一组编译选项的集合,编译器只是按照预定的选项行动。
- GEE训练教程——从 JRC 洪水风险数据集中提取不同返回周期的洪水风险信息统计,进行直方图可视化和分析并下载数据
此星光明
GEE教程训练gee云计算jrc直方图洪水数据可视化
GEE训练教程——从JRC洪水风险数据集中提取不同返回周期的洪水风险信息,进行可视化和分析,并导出特定数据代码解释这段代码使用GoogleEarthEngine(GEE)处理全球洪水风险数据。以下是代码的逐行解释:1.定义地理区域vargeometry=/*color:#d63000*//*displayProperties:[{"type":"rectangle"}]*/ee.Geometry.
- 卡尔曼滤波算法--C语言实现
海歌也疯狂
PID算法浅尝C语言卡尔曼滤波噪声处理测量误差滤波效果动态响应
/*********************************************************************************@brief卡尔曼滤波器函数*@paraminData-输入值*@return滤波后的值*@noter值固定,q值越大,代表越信任测量值,q值无穷大,代表只用测量值。*q值越小,代表越信任模型预测值,q值为0,代表只用模型预测值。*q:
- C#中Debug和Release模式的区别
海歌也疯狂
C#Release和Debug区别
在Debug模式下,如果在线程中,调用这个函数,可以省略Thread.Sleep(1);,这样也是可以切换到别的线程中去,但是如果在Release模式下,调用这个函数,如果没有Thread.Sleep(1);,则无法切换到别的线程中去。
- OpenCV:Debug和Release模式 && 静态和动态编译
AllisWell_WP
OpenCV:Debug和Release模式&&静态和动态编译目录1.Release和Debug的区别2.Opencv在Release和Debug下配置的区别3.直接运行利用debug和release生成的exe4.静态编译和动态编译5.OpenCV&&VS静态编译和动态编译6.补充:.dll文件和lib文件7.如何在其他电脑上(无VS、Opencv)上运行exe7.1第一种方法:release方
- 使用cython实现C++调用python(以python3为例),c++传递string给python不通的原因是python的里面有个打印写的不对(花费了很久时间调试)
鼾声鼾语
python开发语言嵌入式硬件单片机自动驾驶
使用cython实现C++调用python(以python3为例)使用cython实现C++调用python(以python3为例)-AI嵌入式小菜菜的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/640142768C++调用Python3实战,和PyImport_ImportModulec++传递string给python不通的原因是python的里面有个打印写的不对原因:
- ES-JavaRestClient查询_快速入门
Gratitute_林腾
微服务JavaWebESelasticsearch搜索引擎
目录构建并发起请求解析响应结果测试构建并发起请求request.source()除了可以进行查询,也可进行排序、分页等等,对应的API如下图:查询通过QueryBuilder进行构建,QueryBuilder是一个接口,其内部有很多不同的实现,对应各种不同的叶子查询,但是我们不需要自己去newQueryBuilder,我们只需要使用工具QueryBuilders,它提供了很多静态方法,可以帮助我们
- php基础
黑网吧网管
基础php
php学习笔记语法基础以****结束变量的命名$开头变量名必须以字母或者下划线字符开始变量名只能包含字母数字字符以及下划线(A-z、0-9和_)变量名不能包含空格static的关键字的使用当一个函数完成时,它的所有变量通常都会被删除。在第一次声明变量时使用static关键字,让局部变量不被删除。数据类型、常量以及字符串数据类型有5种String(字符串),Integer(整型),Float(浮点型
- MySQL 索引优化避坑指南:为什么你的 B+树索引反而降低了查询速度?
恒星漫游者
mysqlb树后端
引言:索引的“蜜糖”与“毒药”你是否曾遇到这样的场景:明明精心设计了索引,期望查询性能飞速提升,结果EXPLAIN一看——全表扫描!你不禁怀疑人生:“索引不是用来加速查询的吗?为什么反而拖慢了速度?”别慌,你并不是一个人。MySQL索引,尤其是B+树索引,就像一把双刃剑,用得好,它能让查询效率飞升;用得不好,可能会让数据库性能一落千丈。曾经有位DBA朋友,满怀信心地在orders表上创建了一个(u
- format(C++20)
GarryLau
C++c++20
1.std::formatformat_01.cpp//g++format_01.cpp-std=c++20#include#include#includevoidtest_01(){//使用字符串填充std::cout#include#includevoidtest_02(){/*{[arg_id][!spec][:[fill]align][sign][#][0][width][.precisi
- 香橙派 AIPro开发板上手测评
洛克希德马丁
linuxubuntuAIubuntulinux香橙派香橙派AiProOrangePiAiPro
前言最近拿到了一个新玩具:香橙派AIPro。一个只比银行卡大一点点的开发板能带给我们多少惊喜呢?接下来就跟我一起来体验下这块开发板的魅力。一、硬件配置CPU:配备了4核64位ARM处理器,其中默认预留1个给AI处理器使用NPU:集成了华为昇腾310BAI处理器,拥有4TFOPS的FP16算力核8TOPS的INT8算力内存:标配LPDDR4X的规格,有8G核16G两种配置可供选择存储:板载32MB的
- 双向流式AI语音项目教程
谢忻含Norma
双向流式AI语音项目教程bidirectional_streaming_ai_voicePythonscriptstohandleatwowayvoiceconversationwithAnthropicClaude,usingElevenLabs,Faster-Whisper,andPygame.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/bidirection
- C++20中头文件format的使用
fengbingchun
C++20format
是C++20中新增加的头文件,提供字符串格式化功能,此头文件是format库的一部分。包括:1.classes:std::formatter:为给定类型定义格式规则。std::basic_format_parse_context、std::format_parse_context、std::std::wformat_parse_context:提供对格式字符串解析状态的访问。std::format
- Springboot实战:如何用Docker和Kubernetes部署微服务
天天进步2015
JavaDockerspringbootdockerkubernetes
前言随着微服务架构的普及,如何高效部署和管理这些分布式服务成为了开发者面临的重要挑战。SpringBoot凭借其简化配置、快速开发的特性,成为了构建微服务的理想框架;而Docker和Kubernetes则分别解决了服务的容器化和编排问题。本文将详细介绍如何将SpringBoot开发的微服务通过Docker容器化,并使用Kubernetes进行部署和管理,帮助读者掌握现代云原生应用的完整开发部署流程
- 【c++】日志格式化输出:以cicadaplayer为例
等风来不如迎风去
c/c++笔面应用实战c++开发语言后端
输出形如如下的日志:2022-02-2119:04:31.41100D[0.9][ApsaraPlayerService]:
- C# Debug和release判断用法
快乐生活2009
C#
#if(!DEBUG)Response.Write("DEBUG下运行");#elseResponse.Write("release下运行");#endif
- C# 工程release模式下怎么进行debug调试
bukajiushang
VisualStudioReleaseDebug
简单来说:Properties--Build--Advanced按钮--DebugInfo--将none替换成full,这样就可以生成pdb文件,用于Release下调试原因:主要是Debug,程序使用完整的符号调试信息进行编译,而不进行优化。而Release,对代码进行优化,优化使调试复杂化,因为源代码和生成的指令之间的关系更复杂。参考文章:https://docs.microsoft.com/
- VC++格式化输出单个字符和格式化输出十六进制的不同形式
bcbobo21cn
VC++c++格式化输出
十六进制的不同输出方式:%x,%X,%#x,%#X;格式化输出单个字符用%c;VC++2012;voidCxxtestView::OnDraw(CDC*pDC){CxxtestDoc*pDoc=GetDocument();ASSERT_VALID(pDoc);if(!pDoc)return;//TODO:在此处为本机数据添加绘制代码CStringstr1;intj=47;str1.Format(_
- .NET +SignalR+Hangfire实现后台任务队列和实时通讯
数字智慧化基地
.NET/C#中大型项目开发.netc#.netcoresignalRHangfire消息队列实时通讯
作者:科技、互联网行业优质创作者专注领域:.Net技术、软件架构、人工智能、数字化转型、DeveloperSharp、微服务、工业互联网、智能制造欢迎关注我(Net数字智慧化基地),里面有很多高价值技术文章,是你刻苦努力也积累不到的经验,能助你快速成长。升职+涨薪!!一、前言SignalR是一个.NET的开源框架,SignalR可使用WebSocket,ServerSentEvents和LongP
- 拜托,有一个python画的生日蛋糕超酷的好吧~
迢迢x
Python画图几何学css3前端
前言:相信大家对生日蛋糕不陌生吧!今天给大家分享一下用代码写个生日蛋糕出来,拜托,有一个python画的生日蛋糕超酷的好吧~代码:importturtleastimportmathasmimportrandomasrdefdrawX(a,i):angle=m.radians(i)returna*m.cos(angle)defdrawY(b,i):angle=m.radians(i)returnb*
- 基于 GEE 的研究区 1986-2024 年年均归一化植被指数 NDVI 时间序列分析
@HNUSTer
GoogleEarthEngine(GEE)GEE云计算云平台遥感大数据数据集
目录1代码解析1.1初始化与地图设置1.2数据预处理函数1.3云去除函数1.4NDVI计算函数1.5数据集加载与处理1.6年均NDVI计算与导出1.7时间序列影像集合1.8绘制时间序列图表2完整代码3运行结果1代码解析1.1初始化与地图设置varroi=table;Map.centerObject(roi);Map.addLayer(roi,{'color':'grey'},'roi');roi定
- 自动化测试框架构建规范
奔跑在路上you
自动化测试简介单元测试
自动化测试框架构建:README.md:项目概述文件common:存放公共函数Html_report:存放测试报告(测试报告不纳入git管理,但是文件夹要纳入到git管理;Git---addto.gitignore进行过滤管理)Testcases:存放测试用例(按照模块划分公司的不同接口存放的目录)Run_api_cases.py:测试入口程序执行测试用例+生成报告为了保证在gitee上提交空目录
- Appium自动化(13):Appium常用操作之TouchAction操作
奔跑在路上you
Appiumappium自动化android
TouchAction操作Appium的辅助类,主要针对手势操作,比如滑动、长按、拖动等。其原理是将一系列的动作放在一个链条中,然后将该链条传递给服务器。服务器接受到该链条后,解析各个动作,逐个执行。TouchAction类支持的动作很多;常用操作如下:1、press(self,el=None,x=None,y=None):按压一个元素或坐标,el为要点击的元素,x/y为坐标2、long_pres
- 【AI】【AIGC】深入探讨AIGC检测率:优化策略与合规标准的实践与思考
丶2136
AI#AIGC人工智能AIGC
引言在数字化时代,人工智能生成内容(AIGC)在各个领域的应用日益广泛,尤其是在学术、媒体、创作等行业中。随着AI技术的飞速发展,AIGC也给原创性和学术诚信带来了挑战。AIGC检测率,作为衡量内容原创性和学术诚信的重要指标,已经成为许多组织和学术机构关注的焦点。本文将深入探讨AIGC检测率的概念、常用检测工具、优化策略、以及在不同场景下的合规标准。目录引言1.AIGC检测率的概念2.常用的AIG
- 【Maven】pom常用配置标签详解
小猿架构
mavenjava
4.0.0com.examplemy-app1.0-SNAPSHOTjar标签以决定项目的打包类型。对于库项目,你可能会选择jar打包类型;对于Web项目,你可能会选择war打包类型;而对于包含多个子模块的聚合项目,你可能会选择pom打包类型。默认类型是jar-->http://www.example.com/my-project标签的值是一个指向项目官方网站的URL。-->junitjunit4
- python报错:OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized
一只松鼠呀
pythonbug
.py文件运行时出现错误:Error#15:Initializinglibiomp5md.dll,butfoundlibiomp5md.dllalreadyinitialized解决方法:在当前.py文件中添加以下两行代码即可importosos.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK']='TRUE'
- C++20 std::formatter的使用--格式化自定义类型
Aboes
C++20c++编程语言
C++20std::formatter的使用--格式化自定义类型说明头文件一个简单的format例子格式化自定义类型(class,struct)注意事项!!重要!!说明C++在20标准中正式引入格式化库format,其来自第三方库fmt::format。头文件#include一个简单的format例子#includeintmain(){std::cout//非模板类struct
- python抓包 -- 用wireshark抓包、解析--scapy、PyShark
2501_91395209
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
一、网络抓包工具的选择与使用1.1安装scapy模块对于Python开发者来说,scapy是一个功能强大的网络数据包处理工具:python-mpipinstallscapysniff()函数详解scapy中的sniff()函数是进行数据嗅探的核心功能,参数包括:iface:指定抓包的网络接口count:捕获数据包的数量(默认为0表示不限制)filter:使用BPF语法设置流量过滤规则prn:定义回
- Flutter性能优化细节
swift开发pk OC开发
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
Flutter性能优化全攻略一、渲染性能优化1、减少Widget重建使用const构造函数对静态Widget使用const,减少重复构建:constText('HelloWorld'),//✅编译时即确定,不会重复创建Text('HelloWorld'),//❌每次build都会新建实例分离动画与子组件使用AnimatedBuilder避免动画导致整个子树重建:AnimatedBuilder(an
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。