quest3D学习小记2

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今天主要理解了矩阵变幻关系，以及阴影算法在这里做一个记录。

1.矩阵

主要矩阵要搞清楚的就是自身的坐标系，有世界坐标系，物体坐标系，还有相机坐标系。那么在使用过程中现在主要用到的就是矩阵相乘实现矩阵的变化，例如，现在我们需要将box始终对着相机，那么就很简单只需要将box的motion矩阵和相机的相乘，注意乘积的先后，如果是想将box放入相机坐标系的话，则相机的matrix需要放在后面作为被乘数。这样就将box与相机关联起来了!其他矩阵的变化都是类似的例子。当然还有矩阵的移动，旋转，缩放，都是靠移动矩阵，这个变化的公式在这里不作赘述，网上一搜图形学举证变化一把。

2.阴影算法

主要是用的是投影算法，主要分为三步

（1）get Depth Texture ---- use SunCamera

（2）Render scence ----use SunCamera

（3）进行比较1和2中的像素点，如果同位置1的像素点深度小于2的深度，则将这点着成黑色即形成阴影，否则则着成白色，即原始的scence颜色。

需要进行一点点的HLSL编程来实现。