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陈鹏的博客
分布式微服务java后端
1.@Component(spring注解)用来标注将普通类交给Spring管理。交给Spring管理就是注册到spring容器中,让spring帮你创建对象。可以通过spring容器获得该对象。相当于springxml配置文件中的bean标签2.@Repository(spring注解)用来标注将mapper层接口的实现类交给Spring管理。@Component的衍生注解,用于标注mapper
- PointNet++改进策略 :模块改进 | PointCAT, 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度
我是瓦力
PointNet++改进策略3d深度学习人工智能计算机视觉transformer
论文题目:PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址:南京理工大学代码地址:https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构:PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络,专门用于点云表示。它通过两个不同的多尺度特征分支,利用交叉注意力机制来交换信息。通
- ROS学习(5)可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- ROS动态调整PID
通信小小白
@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1.创建cfg文件¶在包的路径下新建一个cfg文件夹,再新建一
- ubuntu改变swap存储空间,遇到 fallocate 失败: 文本文件忙
kaikai_1019
LINUXRK3588ubuntulinux运维
ubuntu改变swap存储空间,遇到fallocate失败:文本文件忙sudofallocate-l16G/swapfilefallocate:fallocate失败:文本文件忙这种情况是swap空间正在使用,需要先关闭swap分区:sudoswapoff/swapfilesudofallocate-l16G/swapfilesudochmod600/swapfilesudomkswap/swa
- MySQL专题三——MySQL函数(单行函数)
学算法,结果相对于过程不那么重要
SQLmysql数据库database
MySQL函数MySQL的内置函数分为两类:单行函数和聚合函数单行函数操作数据对象接受参数返回一个结果只对一行进行变换每行返回一个结果可以嵌套参数可以是一列或一个值单行函数分类:数值函数1.基本函数函数名函数的功能ABS(x)返回x的绝对值SIGN(x)返回x的符号。正数返回1,负数返回-1,0返回0PI()返回圆周率的值CEIL(x),CEILING(x)返回大于或等于某个值的最小整数FLOOR
- Nginx 跨域配置详细讲解
m0_74823094
nginx运维
一、跨域请求概述跨域资源共享(CORS,Cross-OriginResourceSharing)是一种机制,它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin(域)上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源本身所在的服务器不同的域、协议或端口请求一个资源时,资源会发起一个跨域HTTP请求。二、Nginx跨域配置步骤1.定位并打开Nginx配置文件Ngin
- ROS 实时修改动态参数的方法
jucat
ROS机器人自动驾驶linux
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
- CentOS7非root用户离线安装Docker及常见问题总结、加docker各类操作系统桌面程序下载地址
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云计算K8SLinuxdocker离线安装docker离线安装包下载docker安装云原生k8sdockerdocker桌面程序下载地址
环境说明1、安装用户有sudo权限2、本文讲docker组件安装,不是桌面程序安装3、本文讲离线安装,不是在线安装下载1、下载离线安装包,并上传到$HOME/basic-tool目录下载地址:Indexoflinux/static/stable/x86_64/我下的这个:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-20
- Ubuntu 安装 GitLab
snail_simba_eric
技术UbuntuGitlab
apt-getupdateapt-getinstallcurlopenssh-serverca-certificatescurlhttps://packages.gitlab.com/install/repositories/gitlab/gitlab-ee/script.deb.sh|bashEXTERNAL_URL="http://gitlab.example.com"apt-getinsta
- 打包springcloud微服务时,终端执行java -jar报错,没有主清单属性
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打包springcloud微服务时,终端执行java-jar报错,没有主清单属性使用SpringBoot微服务搭建框架,在eclipse和Idea下能正常运行,但是在打成jar包部署或者直接使用java-jar命令的时候,提示了xxxxxx.jar中没有主清单属性:C:\Users\zl\.m2\repository\com\kkb\eureka-server\1.0-SNAPSHOT>java-
- 【postgresql初级使用】在表的多个频繁使用列上创建一个索引,多条件查询优化,多场景案例揭示索引失效
韩楚风
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多列索引专栏内容:postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页:我的主页管理社区:开源数据库座右铭:天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物.文章目录多列索引概述多列索引创建创建语法创建说明案例分析创建数据创建索引带首列查询不带首列查询总结结尾概述
- 【Flask】以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。ERROR conda.cli.main_run:execute(49): `conda run python 1.py` fail
HEX9CF
Flaskpythonflaskconda
问题描述当尝试启动Flask程序时,出现了启动失败的情况。fromflaskimportFlaskapp=Flask(__name__)@app.route('index.php')defhello():return"Helloworld"if__name__=='__main__':app.run(host='127.0.0.1',port=80)并给出了如下错误提示:*ServingFlask
- 一文带你走进车联网安全
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车联网安全安全网络服务器汽车iot
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- HarmonyOS相对布局
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RelativeContainer()12+1:概念相对布局容器内部一定要有子组件才能显示,如果没子组件,该容器不占空间容器内子组件区分水平方法和垂直方向2:子组件方向水平方向:left,middle,right对应容器的HorizontalAlign.Start,HorizontalAlign.Center,HorizontalAlign.end垂直方向:top,center,bottom对应的
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应用状态管理概念AppStorage:应用全局UI存储(范围是整个应用),是和应用进程绑定,由UI框架在应用程序启动时创建。为应用程序UI状态提供中央存储AppStorage是应用级的全局共享,相当于整个应用的‘中枢’,持久化数据PersistentStorage是通过AppStorage进行中转,才能与UI进行交互方法//AppStorage//AppStorage.ref('name')查找某
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更容易记住我
SpringCloundjavaspringcloudalibaba
官方网站:https://spring.io/projects/spring-cloud/一、服务注册中心Eureka服务注册中心EurekaZookeeperZookeeperConsul服务注册中心ConsulNacos(推荐)服务注册中心Nacos二、服务调用1Ribbon+LoadBalancer服务调用Ribbon三、服务调用2OpenFegin服务调用OpenFeign四、服务降级Hy
- 使用 Docker Compose 一键启动 Redis、MySQL 和 RabbitMQ
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- 第9章 空闲任务与阻塞延时的实现--总结
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整理野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》—基于野火STM32全系列(M3/4/7)开发板文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块9.1.3创建空闲任务9.2实现阻塞延时9.2.1vTaskDelay()函数9.2.2修改vTaskSwitchContext()函数9.3SysTick中断服务函数9.3.1xT
- 一定有人在首次使用DBeaver 时遇到oracle.jdbc.OracleDriver的问题
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问题:oracle.jdbc.OracleDriver;Can'tcreatedriverinstanceErrorcreatingdriver'Oracle'instance.Mostlikelyrequiredjarfilesaremissing.Youshouldconfigurejarsindriversettings.Reason:can'tloaddriverclass'oracle.
- 刚安装好postman接口测试工具,打开后白屏,怎么办?
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问题:postman刚安装好,打开出现白屏,或是一直加载的状态。解决方案:postman软件刚装好后,此时应该会提示你账号登录。此时,咱不要登录,直接将软件关闭,重新打开。重新打开时,不要登录,直接进入即可正常使用。很多同志出现白屏的原因,可能是掉进账号登录的坑里。postman基本的功能不登录也能正常使用。总结:解决首次打开postman白屏的关键在于不要去登录!!!
- Windows Server 2022 中文版、英文版下载 (2024 年 12 月更新)
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WindowsServer2022中文版、英文版下载(2024年12月更新)WindowsServer2022x64,Version21H2(updatedDec2024)请访问原文链接:https://sysin.org/blog/windows-server-2022/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgWindowsServer2022采用先进的多层安全机制、A
- 网络传输中的三张表,MAC地址表、ARP缓存表以及路由表
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网络编程
一:MAC地址表详解说到MAC地址表,就不得不说一下交换机的工作原理了,因为交换机是根据MAC地址表转发数据帧的。在交换机中有一张记录着局域网主机MAC地址与交换机接口的对应关系的表,交换机就是根据这张表负责将数据帧传输到指定的主机上的。交换机的工作原理交换机在接收到数据帧以后,首先、会记录数据帧中的源MAC地址和对应的接口到MAC表中,接着、会检查自己的MAC表中是否有数据帧中目标MAC地址的信
- 在 Windows 系统上,将 Ubuntu 从 C 盘 迁移到 D 盘
YiHanXii
windowsubuntupostgresql
在Windows系统上,如果你使用的是WSL(WindowsSubsystemforLinux)并安装了Ubuntu,你可以将Ubuntu从C盘迁移到D盘。迁移过程涉及导出当前的Ubuntu发行版,然后将其导入到D盘的目标目录。以下是详细的步骤:1.导出Ubuntu发行版首先,你需要将Ubuntu发行版从当前的C盘导出为.tar文件。打开PowerShell(管理员权限):按Win+X,选择Win
- Alibaba Spring Cloud 十三 Nacos,Gateway,Nginx 部署架构与负载均衡方案
空灵宫(Ethereal Palace)
AlibabaSpringCloudspringcloudgatewaynginx
在微服务体系中,Nacos主要承担“服务注册与发现、配置中心”的职能,Gateway(如SpringCloudGateway)通常负责“路由转发、过滤、安全鉴权、灰度流量控制”等功能,而Nginx则常被用作“边缘反向代理”或“统一流量入口”。在实际项目里,这三者经常组合使用,以实现高扩展、高可用、可观测且灵活的流量调度。一、Nacos+Gateway+Nginx的常见部署架构一般来说,可以把Ngi
- 大模型应用编排工具Dify之自定义工具
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LLMJava开发chatgptspringbootaijava
1.前言dify中提供了自定义工具的能力,工具十分容易复用,在需要的流程编排中进行引用即可。根据笔者的经验和理解,自定义工具有点类似微服务,可以把通用的能力封装到工具里面。同时,工具还提供了测试和鉴权等功能,对开发者比较友好。环境信息:dify-0.8.3,spring-boot-2.7.6实现效果如下:2.开发后台接口这里使用spring-boot快速开发一个post接口作为演示,代码如下:@R
- ROS VScode 使用笔记
zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- C++/C木马病毒1.0
星星来啦
C++C++(看这个另一个要收费)c++c语言开发语言windows编辑器
今天我做了一个电脑木马病毒,运行结果废了五个电脑亲测!!头文件:#include#include#include#include#include#include#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#pragmacomment(lib,"winmm.lib")#include#include"fstream"#includeusingnamespacestd;#includ
- 基于Springboot用axiospost请求接收字符串参数为null的解决方案
呀243
springboot后端java
问题今天在用前端post请求后端时发现,由于是以Json对象的形式传输的,后端用两个字符串形参无法获取到对应的参数值前端代码如下:axios.post('http://localhost:8083/test/postParams',{a:'1',b:'2'},{'Content-Type':'application/json'}).then(response=>{console.log(respo
- java 阿里云上传文件到OSS,并返回文件路径
凱凱啊
java上传java阿里云
pom.xml依赖:com.aliyun.ossaliyun-sdk-oss3.12.0com.aliyunoss-client3.0.2上代码:/***图片上传*/@PostMapping("/imageUpload")@ApiOperation(value="图片上传")@ApiImplicitParams({@ApiImplicitParam(name="imageFile",value="
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri