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资深设备全生命周期管理
标定
最近在研究手眼标定,发现大家都需付费,搞啥子,说好的开源。。。以相机在上固定不动,机械手为EPSON_Robot为例,详细的一步一步实例操作指引EPSON_Robot的192.168.0.12004Server详细操作步骤1.启动程序运行以下Python代码后,会弹出一个标题为“手眼标定操作指引”的UI窗口,窗口内顶部首先会显示一个文本标签提示“当前步骤:0/5”,代表当前处于整个操作流程的第0步
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彗星http在过去的几年中,Web开发有了长足的发展。我们超越了链接在一起的静态网页,这导致浏览器刷新并等待页面加载。现在,需求是可以从Web访问的完全动态的应用程序。这些应用程序通常需要尽可能快并提供几乎实时的组件。在这个由五部分组成的新系列中,学习如何使用反向Ajax技术开发事件驱动的Web应用程序。在第一篇文章中,了解反向Ajax,轮询,流,Comet和长轮询。了解如何实现不同的Revers
- 2025-Gateway架构
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标题:Multi-AgentRoutingValueIterationNetwork(多智能体路由值迭代网络)作者:QuinlanSykora,MengyeRen,RaquelUrtasun单位:Uber发表期刊:AI发表时间:2020年论文研究主题归类:强化学习多智能体应用1.论文解决什么问题本文研究了多个agent协同路由问题。传统的方法通常不是为包含稀疏连接图和未知流量的真实环境而设计的,并
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在计算机时代日益发展的今天,计算机网络正快速融入这个社会的每一个领域。社区居民信息管理也从现实生活中走上了网络空间。开发和设计的龙山居民信息管理系统,包括系统用户管理、居民信息管理、楼房信息管理、特殊群体管理等功能,其目的是使住户与社区部门之间关系更密切,对社区资源利用更便利有效,提高社区管理效率,使居民生活更便利。系统采用了java的web技术servlet进行开发,基于B/S架构模式,以Mye
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【问题分类】性能优化【关键字】SQL,like【问题描述】应用下发SQL与yasql执行SQL执行计划不一致,应用执行效率慢【问题原因分析】filterlike执行较慢,需要优化【解决/规避方法】●Like变量的SQL语句改为betweenand的写法●优化器完善功能【影响范围】22.2.5.2以下所有版本【修复版本】22.2.5.2
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前言Flask是一个使用python编写的轻量级Web框架,对比其他相同类型的框架而言,这个框架更加的灵活轻便。并且具有很强的定制性,用户可以根据自己的需求添加功能,有强大的插件库,这也是为什么这个框架在python领域一直火热的原因。这篇文章我们将使用这个框架编写一个属于自己的博客网站!并教你如何通过使用内网穿透工具处理项目,让本地的项目可以在公网访问!文章目录1.个人的注册与登录模块2.首页文
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- MySql 全文索引 导致查询效率问题
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场景描述业务系统因需要提升查询效率,考虑使用全文索引进行查询,故建立全文索引全文索引建立后,使用索引查询效率明显提升,但是过了几天后,查询变得非常缓慢,查询一次数据需要10秒以上使用altertablexxxengine=innodb重建表之后,查询效率又恢复到刚建立索引时的速度通过profile发现,耗时主要消耗在FULLTEXTinitialization这个步骤问题分析通过排查业务系统功能得
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如何实现异地公网环境访问本地部署的支付宝沙箱环境调试支付SDK.md本篇文章主要讲解如何在本地安装Flask,以及如何将其web界面发布到公网进行远程访问。Flask是目前十分流行的web框架,采用Python编程语言来实现相关功能。较其他同类型框架更为灵活、轻便、安全且容易上手。它可以很好地结合MVC模式进行开发,开发人员分工合作,小型团队在短时间内就可以完成功能丰富的中小型网站或Web服务的实
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论文《AFoundationModelforEnhancingMagneticResonanceImagesandDownstreamSegmentation,RegistrationandDiagnosticTasks》深度解析背景与挑战磁共振成像(MRI)因其无创性和高软组织对比度,成为脑部研究的重要工具,但实际应用中面临多重挑战:运动伪影:头部运动、心跳等导致图像模糊或重影,尤其在幼儿(2-
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注解太多,容易混淆。在有了一定Spring基础后学习SpringBoot,对SpringBoot的自动配置和约定优于配置的理念还没完全掌握。将注解分门别类,比如核心配置、依赖注入、Web开发、数据访问、条件注解等,每个类别下列出常用注解,解释作用、用法、示例,并有实际代码。SpringBoot核心注解大全,按功能模块分类,每个注解都配有使用场景和代码示例。一、核心配置注解1.启动类注解注解作用示例
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源码分析/****@authorAndyWilkinson*@authorMadhuraBhave*@authorTylerVanGorder*@authorPhillipWebb*@since2.2.0*@seeLazyInitializationExcludeFilter**主要用于延迟初始化Bean的配置。它通过修改BeanFactory的配置来确保某些Bean在实际需要时才进行初始化,而不
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SpringBootWeb开发:24.Web开发-自动配置原理_哔哩哔哩_bilibili目录1.Web场景1.1自动配置2.默认效果3.静态资源规则(WebMvcAutoConfiguration)4.自定义静态资源规则5.路径匹配5.1Ant风格路径用法5.2模式切换6.内容协商6.1默认规则6.2效果演示1.Web场景1.1自动配置整合web场景:org.springframework.bo
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Devops云计算Jenkinsjenkins运维devops云原生kubernetesargocd
ArgoCD(ArgoContinuousDelivery的缩写)是一款基于GitOps的声明式Kubernetes持续交付工具。它提供了一种以Git为中心的方法来管理和部署应用程序到Kubernetes集群。ArgoCD遵循GitOps的原则,即将应用程序的预期状态存储在Git代码库中,系统会自动同步Kubernetes集群中应用程序的实际状态,以匹配预期状态。它允许团队使用Git作为部署配置和
- Socket编程 (异步通讯) (Tcp,Udp) - Part2
杰尼杰尼丶
Sockettcp/ipudp网络
上一章主要展示了Socket的Tcp\Udp两种协议下的基本通讯方式,属于同步通讯。至于一个服务器对应多个客户端,或者对应多个请求,我们采用的是多线程的方式来解决此问题。然而本章节我们将有更好的方式去实现它:Socket在Tcp\Udp两种协议下的异步通讯方式。基于Tcp协议异步:BeginAccept方法和EndAccept方法包含在System.Net.Sockets命名空间下。异步Tcp使用
- Unity中Socket_TCP异步连接,加入断线检测以及重连功能(服务端客户端源码)
杰尼杰尼丶
Socketunitytcp/ip服务器
1、服务端usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Text;#region命名空间usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Threading;usingUnityEngine;#endregionnamespaceAsynServerConsole{//////T
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
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查询id不等于3的数据。
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&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
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设计模式数据结构sql框架脚本
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
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1.创建student和score表
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D