#并行度算子链任务槽

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想·2024-09-15 22:28

优惠券推广平台大盘点：这五个最受用户喜欢！

【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。
高省_飞智666600·2024-09-15 22:45

什么是函数？编写Python函数的步骤？

函数是一组可重复使用的代码块，用于执行特定的任务。它们可以接受输入，执行所需的处理，然后返回输出。编写Python函数的步骤：1、定义函数使用def关键字定义函数，后跟函数名称和圆括号。d
老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

opencv学习：图像旋转的两种方法，旋转后的图片进行模板匹配代码实现

下面我将分别介绍这两种方法，并解释它们的主要区别rot90方法rot90方法是NumPy提供的一种数组旋转函数，它主要用于对二维数组（如图像）进行90度的旋转。
夜清寒风·2024-09-15 21:57

午后一个人的晚餐

清明假期结束了，我并没有完成作业任务，有点沮丧。看了那么久专业书，依然不太懂，挺打击的。于是，来到，看了看别人的文章和故事，看能不能找到力量和快乐。不得不说，了有真心在写文章和分享的人。
EmmaLee123·2024-09-15 21:08

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。
存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

大学，你是荒废了还是努力了吗？

曾经一度，我认为大学就是用来干自己喜欢的事的。所以我利用所有没课的时间去图书馆。90％的课余时间全用来看课外书，做自己想做的事了。虽然在室友眼中，我很爱学习。但对于专业课，我从没认真学过。
白曦月·2024-09-15 21:34

好奇

试着把室温调成16度，试着把蚊账尽可能调成无缝隙模式，试着送排着队等着入夜来一波攻击模式的蚊子一直向西。昨天晚上的梦境就空幻而不可记。早晨醒来的时候鸟歌雀舞，这边山上一声，那边山上一声。
oulan·2024-09-15 21:20

小儿咳嗽治疗

无效，且开始发烧，38度以上，睡着时喉咙不干净，有呼哧呼哧的声音，而且开始咳嗽，有点像小儿喉炎的症状，因为之前得过，知道这个疾病的
毋梦·2024-09-15 21:41

区块链～我的念

执念区块链
夜未央0075460·2024-09-15 21:32

从字符串移除*号 使用栈，时间复杂度O(N)

2390.从字符串移除*号today2390.从字符中移除*号题目表述给你一个包含若干星号*的字符串s。在一步操作中，你可以：选中s中的一个星号。移除星号左侧最近的那个非星号字符，并移除该星号自身。返回移除所有星号之后的字符串。注意：生成的输入保证总是可以执行题面中描述的操作。可以证明结果字符串是唯一的。示例1:输入:s=“leet**cod*e”输出:“lecoe”解释:从左到右执行移除操作：距
忍界英雄·2024-09-15 20:35

⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表

《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述  将两个不降序链表合并为一个新的不降
英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

Fork/Join框架与ForkJoinPool

太大的子问题不利于通过并行方式来提高性能，而太小的子问题则会带来较大的额外开销。每个子问题计算完成后，可以得到关于整个问题的部分解。join操作的作用是把这些分解手机组织起来，得到完整解。
浪白条·2024-09-15 19:39

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

在MATLAB中，函数是执行特定任务的代码块，可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。
2401_85812053·2024-09-15 19:59

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？本文将深入探讨这一过程，帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.
小码快撩·2024-09-15 19:28

《婆婆的意外之伤》

《妖约芳香165》201809010周一晴28度❤今日感悟上午接到红龙的电话，除了平常的问候，听得出他沉重的声音，出大事了，原来是婆婆不小心摔跤，竟然摔断了右大腿骨，动弹不得，叫了救护车才把老人从六楼的家中抬下
棻子·2024-09-15 19:59

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等，同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性
捕鲸叉·2024-09-15 19:27

np.identity()/np.eye()

np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=)；np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵，且k值可以调节，为1的对角线的位置偏离度，
听风1996·2024-09-15 19:21

新手也可以赚钱的APP！适合新手入门的赚钱软件推荐

在起步的时候，一定要找一些适合自己又难度较低的项目操作，像一些撸羊毛或者平台任务型的就不错。推荐手机赚钱APP如下：01、氧惠APP购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！
氧惠佣金真的高·2024-09-15 18:38

机电综合管理系统架构

文章目录一、机电综合管理系统架构1.系统概述2.架构层次3.核心组件二、余度管理1.余度概述2.硬件冗余3.软件冗余4.通信冗余三、总线架构1.MIL-STD-1553B总线2.ARINC429总线3.
小熊coder·2024-09-15 18:23

2023-06-15

访谈就是逐步了解个案，不是带着必须要完成任务去交谈。是谈着谈着就发现了主要问题，而不是带着［访谈阶段要完成相关任务］的压力去访谈。催眠师比个案还紧张的话，个案就不好敞开了。
小金119·2024-09-15 18:03

2021-09-19

百度后，结识选择了“”，上面的挑战日更正适合，一来能满足我爱写
涵子妈·2024-09-15 18:31

uniapp 获取各种小程序code

各种小程序在进入小程序是都需要去获取code才能拿到基础信息，自己记录一下用uniapp开发小程序是获取微信小程序、百度小程序、头条小程序、支付宝小程序的codeVue.prototype.
灵魂清零·2024-09-15 18:52

科普阅读两不误，这才是儿童科普阅读的正确打开方式

在美国的小学教育体系中，很重要的一项任务是帮助儿童进行大量阅读，从而培养出理解及思考的能力。这种说法虽然正确，但很多孩子也会存在这样一个问题：绘本故事类的阅读量不小，看小说听故事几乎可以独立
麦麦安·2024-09-15 18:49

我的微商朋友

和无数割韭菜的“产品“一样，基于互联网服务的微商一度引爆朋友圈，攻陷群聊天，利用微信大多是熟人强关系的特点，堂而皇之把触角深入其中。直到现在已经有了规范的官方微店APP，这种模式依然存在。
小雨云舒·2024-09-15 18:18

什么是接口测试？做接口测试的意义是什么？

由于如今的系统复杂度不断上升，传统的测试方法成本急剧增加且测试效率大幅下降，所以就要做接口测试。同时，接口测试相对容易实现自动化持续集成，且相
白码会说·2024-09-15 18:51

Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)

要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python
亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG
亚图跨际·2024-09-15 18:20

后端开发刷题 | 最长回文子串

数据范围：1≤n≤1000要求：空间复杂度O(1)，时间复杂度O(n2)进阶:空间复杂度O(n)，时间复杂度O(n)示例1输入："ababc"返回值：3说明：最长的回文子串为"aba"与"bab"，长度都为
jingling555·2024-09-15 18:50

题解 | #完全数计算#不知道为什么没超时的暴力解法

引流华为招聘提前批【奖】这个夏天，和牛牛一起打卡刷题~Java面试实战项目25届本科找暑期实习的历程飞猪旅行运营岗面经百度视觉算法一面面经感谢牛友们，腾子pcg
huaxinjiayou·2024-09-15 18:20

抖音购物返利?抖音买东西有返利吗?抖音返利联盟? -

【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。
一起高省·2024-09-15 18:43

用内心励志故事传递力量！扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。

杜富国在执行扫雷任务时，失去了手和眼睛，但他没有自暴自弃，他还有梦想，要用嘴去，用声音，用故事传递正能量。他经过康复治疗，坚持练习吐字发声，成为了一名播音员。“播音员杜富国”系列节目上线啦。
斧惜山人·2024-09-15 18:39

2022-05-08

它不用装空调、不必安装暖气，四季的室温都能保持室内相对温度20—26摄氏度，还能比普通住房节省90%以上的能源？听上去是不是非常神奇？这种神奇的房子就叫做“被动房”。
浩游·2024-09-15 18:07

平凡的一天

网上订购了祛湿茶，替换了我一直喝的铁观音，习惯一旦养成不容易改变，我不太适应，今天感觉体温偏高，测温后已接近37度，赶紧吃了点药。
奕玖安·2024-09-15 18:36

【Python爬虫】百度百科词条内容

词条内容我这里随便选取了一个链接，用的是FBI的词条importurllib.requestimporturllib.parsefromlxmlimportetreedefquery(url):headers={'user-agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/80.
PokiFighting·2024-09-15 18:18

对老婆好，你才能出人头地！！！

有多少男人，忙着以“打拼事业”为借口，把自己变成了甩手掌柜，以为自己只要按时带钱回家就完成了全部任务。
一生所求8·2024-09-15 17:32

二战考研失败，焦虑了

考试状态，发烧（特别是晚上）三天考试的后两天都没睡好，考试之后免费给做一次单管核酸，核酸结果是之后的四天半才出（我一度怀疑肯定是阳性了）但最后结果显示是阴性。
宇蜃·2024-09-15 17:59

觉察日记11.26

真的天天在家的日子真是折磨，我无所事事的呆着，虽说每天在听得到，但是感觉只是例行每天的任务，我在想我生存的意义。我其实一直想成为一名作家，也觉得想成为作家并不容易。
无限可能abc·2024-09-15 17:24

转变教师角色，发挥学生主体作用

当今知识的迅速更新使教育的任务越来越繁重，教师的工作和学习似乎达到极限，教育再也无法实现“将一切知识教给一切人的理想。”这就为教育提出了新的要求。
双辽646杨莹·2024-09-15 17:42

如何在Flask中处理表单数据

在Flask中处理表单数据是一个常见的任务，它涉及从客户端接收数据并在服务器端进行解析和处理。Flask本身不直接提供表单验证的功能，但它可以与WTForms等库结合使用来简化表单处理过程。
ac-er8888·2024-09-15 17:14

华为坤灵路由器初始化开局的注意事项，含NAT配置

坤灵路由器比较坑，无web界面，全程命令行配置，但是版本更新导致和华为企业路由器配置很多不一样的地方，今天介绍下1、aaa密码复杂度修改：#使能设备对密码进行四选三复杂度检查功能。
redmond88·2024-09-15 17:14

Spring Security静态资源过滤（11）

在一个实际项目中，并非所有的请求都需要经过SpringSecurity过滤器，有一些特殊的请求，例如静态资源等，一般来说并不需要经过SpringSecurity过滤器链，用户如果访问这些静态资源，直接返回对应的资源即可
小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:43

Spring Security定义多个过滤器链（10）

在SpringSecurity中可以同时存在多个过滤器链，一个WebSecurityConfigurerAdapter的实例就可以配置一条过滤器链。
小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:13

华为OD机试 - 完美走位（Java & JS & Python & C & C++）

假设玩家每按动一次键盘，游戏任务会向某个方向移动一步，如果玩家在操作一定次数的键盘并且各个方向的步数相同时，此时游戏任务必定会回到原点，则称此次走位为完美走位。
「已注销」·2024-09-15 16:42

周六早晨

早上十几个老伙伴在江滩游了11分钟，水温11.5度。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App宽容，才有宁静。人心如江河，窄处水花四溅，宽时水波不兴。世间太大，一颗心承载不起。
我们会一直有所期待·2024-09-15 16:55

5月9日，十二星座，星座运势

白羊座：活跃度有待提高，你得合理安排好既定行程，而不是让事情处在相互拉扯推委的状态，这会让你的可信度大打折扣，他人也会觉得你有些不可理喻；感情上缺乏信任度，对很多事都抱着怀疑的态度对待。
葫芦姐姐聊星座·2024-09-15 16:48

8个莆田鞋购买渠道：试试这8个购买莆田鞋的平台

8个莆田鞋购买渠道：试试这8个购买莆田鞋的平台莆田鞋因其精细的工艺和逼真的仿造度受到了消费者的一致好评。那么，在市场上如何购买到正宗的莆田鞋呢？接下来我将为您介绍8个购买莆田鞋的平台。
美鞋之家·2024-09-15 16:08

降温

据说昨天天晴那天，室外温度有27八度，但是因为疫情我们隔离在家，享受不到温暖的阳光的照射，也体会不到户外的气温到底如何？不过室温还是刚好合适的，穿一件毛衣住就足够了。
晨晨V5·2024-09-15 16:07

vue keep-alive

DOM  keep-alive是用在一个直属子组件被开关的情形，同时只有一个子组件在渲染，若有v-for则不会工作  注：keep-alive是一个抽象组件，自身不会渲染一个DOM元素，也不会出现在父组件链中
w_wx_x·2024-09-15 16:30

SQLite的入门级项目学习记录（二）

再补充一些基础知识：并行操作的问题1、可以多游标同时运行SQLite，对于同一个连接sqlite3.connect(db_file)，可以同时创建多个游标，每个游标都是独立的，可以执行各自的SQL命令序列
深蓝海拓·2024-09-15 16:38
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