非petallinux操作的xilinx zynqmp openamp核间通信框架搭建核测试(APU :linux2021 + rpu1(裸机))
不使用petallinux构建apu核rpu之间的核间通信一:首先需要在RPU中创建openamp裸机程序:居于openamp框架实现rpmag通信打开vitis平台将xsa导入并创建平台工程,然后再平台工程中找到platform.spr文件并打开,可以看到平台添加的cpu核支持包:首先需要在平台下面对应的芯片中,打开boardsupport支持包(modifyBSPsetting),选中里面的l