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Linux下编译EtherCAT主站SOEM-1.4.1

目录1、SOEM下载2、CMake安装3、编译环境：Ubuntu1604.1、SOEM下载最新版为SOEM-v1.4.0，可以从github下载地址：https://github.com/OpenEtherCATsociety

土拨鼠的日常·2024-02-04 08:17

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S02E16

图片发自AppPhoebe拉着Rachel去纹身，结果Rachel纹了颗心，Phoebe点了个点。她一边教训Rachel不应该让Ross的看法影响自己的决定，一边因为怕疼放弃了原本要纹的百合。

井木木·2024-02-04 08:13

【leetcode热题100】Z 字形变换

比如输入字符串为"LEETCODEISHIRING"行数为3时，排列如下：LCIRETOESIIGEDHN之后，你的输出需要从左往右逐行读取，产生出一个新的字符串，比如："LCIRETOESIIGEDHN

kiugvui·2024-02-04 08:53

数据结构——队列

目录普通队列双端队列阻塞队列优先级队列循环队列一、试题算法训练JOE的早餐（优先队列）队列（queue）是一种先进先出（FirstInFirstOut，FIFO）的线性表。

戏拈秃笔·2024-02-04 08:07

老友记第三季（第8集）

1.oral:口腔，口头的Hygiene:卫生，保健Floss:牙线，丝绵Phoebe:It’snotaboutoralhygiene,Iflosstosavelive

小神2·2024-02-04 07:35

基于Roebi EDA实现I2C通讯之（一）I2C通讯协议理论知识

一、I2C物理层①多设备②双线制度（SCL;SDA）③存储地址、器件地址④空闲状态是高阻态，保持高电平⑤多主机：仲裁⑥标准速度：100kb/s快速：400kb/s高速：3.4Mb/s二、I2C协议层（一）I2C整体时序图①总线空闲状态（SCL:1SDA:1）②起始信号（SCL:1SDA出现下降沿）③数据读写信号(SCL:0→SDA数据更新；写入1bit;从机正确接收8bit,SDA拉低（ACK响应

悲喜自渡721·2024-02-04 07:50

基于Roebi EDA实现I2C通讯之（二）按键控制数据读/写(key_filter)

一、前置分析我们使用按键控制数据读/写，首先需要编写按键模块，由于按键的物理特性，按下会发生抖动，需要软件消抖。常用软件方法去抖，即检测出按键闭合后执行一个延时程序，根据抖动的时间为5ms~10ms，我们产生一个20ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当有20ms的时间内都没有抖动就说明按键已经处于稳定状态了。接下来我们定义一个计数器cnt

悲喜自渡721·2024-02-04 07:50

qt学习：mplayer播放器（视频）+arm如何播放视频实战

对于arm平台而言，它就相当于一个可执行文件，可以当做命令来使用，在linux下可以使用system函数来执行mplayer，将播放音乐的命令集成到程序中，在qt中把mplayer当做是一个进程QProoess

码农小白·2024-02-04 06:33

第七章古道街教堂

陆风总算能舒口气，一夜的努力没有白费，Goerge同意按原计划展出，他不负馆长所托。说来奇怪，昨晚就餐的时候，他注意到另一桌上的女士朝自己这头频频注目，若是感觉没错能肯定焦点就在自己身上。

Mo多·2024-02-04 06:12

Splits a string in several parts (tokens)

**@paramsrcsourcetoexamine*@paramdstringwithd

bocsoft·2024-02-04 06:48

ack使用containerd拉取自建docker仓库 x509: cannot validate certificate for because it doesn‘t contain 处理

主要是证书问题。步骤一、生成证书除了根据k8s从私有仓库拉取镜像这篇文章生成ca文件，domain.key外。还需要生成其他的证书可以参考传送门核心点：#生成2048位的私钥，也可以生成4096位的，看自己需求opensslgenrsa-outwayne.key2048#生成证书请求文件opensslreq-new-keywayne.key-subj"/CN=ip:port"-outwayne.c

BatmanWayne·2024-02-04 05:40

代工厂的选择

如何寻找一家优质的OEM工厂一、需要衡量OEM工厂几个基本方面包括工厂生产商品的类型、名称、所在地、员工人数、所具有的设备、业绩、能力，还要了解其以往曾代工国地企业有没有知名品牌。

HWFJerry·2024-02-04 05:07

解决Springboot项目打成jar包后获取resources目录下的文件报错的问题

明明在本地是可以正常运行的，但是一发到测试环境就报错了，说找不到文件，报错信息是：classpathresource[xxxx]cannotberesolvedtoabsolutefilepathbecauseitdoesnotresideinthefilesystem

知北游z·2024-02-04 04:36

springboot打成jar包加载静态文件异常

ClassPathResource获取classpath下文件失败），异常：classpathresource[static]cannotberesolvedtoabsolutefilepathbecauseitdoesnotresideinthefilesystem

阿飞啊飞啊飞·2024-02-04 04:59

python web 原来可以这样玩

Inthistutorial,wearegoingtoshowyouhowtoe

bigcarp·2024-02-04 04:23

地球的起源第1季第6集中英台词整理和单词统计

a4.5-Billion-year-oldplanet,这颗有四十五亿年历史的星球stillevolving.仍在进化Ascontinentsshiftandclash,随着大陆板块迁移碰撞volcanoeserupt

英语杂货铺·2024-02-04 03:50

2019-04-19-主从复制架构演变-MHA高可用技术

高级应用架构演变1.2.1高性能架构（1）读写分离架构以及产品(读性能较高)代码级别MySQLproxy(Atlas,mysqlrouter,proxySQL(percona),maxscale)、amoeba

王亚飞1992·2024-02-04 03:18

58. Length of Last Word

Givenastringsconsistsofupper/lower-casealphabetsandemptyspacecharacters'',returnthelengthoflastwordinthestring.Ifthelastworddoesnotexist

JERORO_·2024-02-04 02:08

AD24-原理图基本操作使用说明（二）

1、总线的应用与放置2、差分线的应用与放置①差分线的定义、优势②差分线的放置3、NOERC的放置与编译屏蔽①概念②NOERC的放置应用说明1）放置前2）放置后（检查无，报错消失）②进一步说明NOERC1

小无尘客·2024-02-04 01:15

Field ‘xxx‘ doesn‘t have a default value

问题说的很明白，字段xxx没有一个默认值。需要注意的是，如datetime这种字段在比较高版本的mysql里是强制非空的。

悄咪咪的蠢材·2024-02-04 01:30

TOEIC语法练习1

BearingInformation关于bear的题目1.Cbearup挺住，挺过来miserableadj.悲伤的2.CAbeardown击败，压倒；用力产出胎儿rowingboat划艇steamer轮船3.Bbearinmind记住，考虑到appropriateadj.适当的；恰当的；合适的v.占用，拔出4.Dbearfruit结出果实，奏效fruitn.水果；产物v.使…结果实5.BChav

movisssb·2024-02-04 00:16

java.io.IOException: Error while binding on 0.0.0.0/0.0.0.0:12308 original message : Address alre...

本地测试的时候，报：java.io.IOException:Errorwhilebindingon0.0.0.0/0.0.0.0:12308originalmessage:Addressalreadyinuse

燃灯道童·2024-02-04 00:35

Java Scala 混合编程导致编译失败，【找不到符号】问题解决

[ERROR]Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.1:compile(default-compile)

0X码上链·2024-02-03 23:20

ALLTO交易所联手Coinchat共建全球化数字资产生态圈

近日，全球化数字资产交易所ALLTO（alltoex.com，下文简称ALLTO）宣布与区块链版微信Coinchat（下文简称Coinchat）成为战略合作伙伴。

Angel_217c·2024-02-03 23:39

星栢的早起奇迹·2024-02-03 23:32

Leetcode 260 - Single Number III

题目：Givenanarrayofnumbersnums,inwhichexactlytwoelementsappearonlyonceandalltheotherelementsappearexactlytwice.Findthetwoelementsthatappearonlyonce.Example

BlueSkyBlue·2024-02-03 23:03

java: java.lang.NoSuchFieldError: Class com.sun.tools.javac.tree.JCTree$JCImport does not have membe

mvninstall-Dmaven.test.skip=true安装依赖的时候提示以下错误：java:java.lang.NoSuchFieldError:Classcom.sun.tools.javac.tree.JCTree$JCImportdoesnothavemembe

eddieHoo·2024-02-03 23:52

I want to make a speech about gratitude

Gratitude.IthinkitisimportantformetomakeaspeechLikethis.ButIdidn'tpaymoreattentiontoit.OnlythreedayscanIfinishedit,IthinkIcouldn't,buthowdoIfinishit.ImusttrymybesttodoeverythingIcan.Forthereisnomanyti

虫虫新生111·2024-02-03 22:00

诱饵效应：一眼识破商家的诡计

Soeasy！————————经济学人杂志，之前有这样的一则广告。有的朋友可能很熟悉。有一位教授看到之后，第一反应，觉得是印刷错误。但转念一想，这帮龟儿子这么聪明，怎么可能会犯这种低级错误呢？

榜上有名007·2024-02-03 22:35

【INTEL（ALTERA）】为什么在 HPS 引导优先模式下使用 hps_auto SOF 文件时 HPS 配置会失败？

说明由于英特尔®Quartus®PrimeProEdition软件版本22.4及更高版本存在问题，您可能会看到HPS配置故障，且hps_auto.sof处于HPS引导优先模式。

神仙约架·2024-02-03 22:15

更新node版本

一：确认是否需要更换镜像执行sudonpminstall-gn，如果报错：requesttohttp://registry.cnpmjs.org/npmfailed,reason:getaddrinfoENOTFOUNDregistry.cnpmjs.org

solumatephper·2024-02-03 22:36

【力扣hot100】刷题笔记Day3

283.移动零-力扣（LeetCode）一个指针遍历，一个指针用于交换前面的0classSolution(object):defmoveZeroes(self,nums):pre=0#用于交换前面的0foriinrange

小涛44·2024-02-03 22:08

Linux识别物理网卡

sudoethtool-peth030-p用于区别不同ethX对应网卡的物理位置，常用的方法是使网卡port上的led不断的闪；30指示了网卡闪的持续时间，以秒为单位这个时候你查看你电脑的网口，哪个亮了

知识搬运工阿杰·2024-02-03 22:02

Moving beyond Nationalism--12&13段赏析

12.Itdoesnotmeanestablishingaglobalgovernmentorabolishingallcultural,religiousandnationaldifferences.Icanbeloyalatoneandthesametimetoseveralidentities—tomyfamily

罗罗ph·2024-02-03 21:47

生活杂谈

最近买了一个电子炖盅后，生活好像有种微妙的变化，也有可能是因为五月时阿Joe哥不在家，我可以自由掌控的时间多了的关系吧。

Amythology·2024-02-03 21:25

老友记第五季（第17集）

01Excess:超过，过量的Joey:Igotthispairmarkedexcess.Igottatellya,therewasnoroomforexcessanythinginthere.我穿了他们家的超大号

小神2·2024-02-03 21:51

《机器学习与数据挖掘》学习笔记（二）-续

沿着PAC学习理论，讨论有限假设空间的样本复杂度，并用Hoeffding不等式来界定概率边界。假设空间的样本复杂度PAC可学习性很大程度上由所需的训练样本数量决定。

产品扫地僧·2024-02-03 21:22

【EI会议征稿通知】2024年光电信息与光学工程国际学术会议（OIOE 2024）

2024年光电信息与光学工程国际学术会议（OIOE2024）2024InternationalConferenceonOptoelectronicInformationandOpticalEngineering

搞科研的小刘选手·2024-02-03 20:47

Notion 开源替代品：兼容 Miro 绘图 | 开源日报 No.162

toeverything/AFFiNEStars:25.6kLicense:NOASSERTIONAFFiNE是下一代知识库，将规划、排序和创建集于一身。

开源服务指南·2024-02-03 20:14

Nginx配置详解

Nginx配置详解Nginx是lgorSysoev为俄罗斯访问量第二的rambler.ru站点设计开发的。从2004年发布至今，凭借开源的力量，已经接近成熟与完善。

阿正要努力·2024-02-03 20:09

遍历shell中的字符串数组

会自动分割,这就会导致遍历产生问题,问题如下:#有下面这样一个字符串数组,每个字符串中间都包含空格arr=("abc""def""hij")#然后我们用下面的方式遍历数组forVARin${arr[@]}doecho

__万波__·2024-02-03 20:02

第一期书生·浦语大模型实战营学习汇总

：https://h90ag9106t.feishu.cn/docx/QJFJd6z8ao57KHxkd7LcVsqpnZb第三课：https://h90ag9106t.feishu.cn/docx/OeyFdw1ZYosnC3xVia5csGkpnsg

Czi.·2024-02-03 19:45

【共成长第77天】帮妈咪戴眼镜

唱一唱：—❀ClapYourHands（拍拍你的手）❀—Clapyourhands,touchyourtoes,

幸福笑颜·2024-02-03 19:37

【Tool】Selenium与Poe碰撞出的火花

前言我想把poe接入到QQ，我这么干了，也确实实现了。用的就是selenium，最后也成功了，但是。。。遭到了QQ的背刺。还没用一天，账号被封控了，只允许QQ私发，不允许QQ群回复了。

犟小孩·2024-02-03 19:08

虚拟机CentOS7上安装Docker踩坑记录

Anotherappiscurrentlyholdingtheyumlock;waitingforittoexit...

太累，耍一天·2024-02-03 19:57

DDIM的一点笔记

1TitleDENOISINGDIFFUSIONIMPLICITMODELS（JiamingSong,ChenlinMeng&StefanoErmon）2ConclusionDenoisingdiffusionprobabilisticmodels

umbrellazg·2024-02-03 19:48

eCos读UART数据实例

#include"oem_portmisc.h"staticcyg_io_handle_tser_hndl;staticcharstack[UART_READ_TASK_STACK_SZ];staticcyg_threadthread_data

SEP5010·2024-02-03 18:37

NioEventLoop类型解析

NioEventLoop是netty中用来执行任务、从channel中读取数据的执行者，在创建NioEventLoopGroup时，会创建多个NioEventLoop来绑定多个channel。

疯狂学习lzh·2024-02-03 18:48

2022-09-29 People who are self-starters

Toexcelinanyfieldorarea,youneedtobeproactive,setgoals,andputintheeffort.Therefore,peoplewhoareself-starters

春生阁·2024-02-03 18:47

leetcode-hot100矩阵专题

73.矩阵置零题目链接73.矩阵置零-力扣（LeetCode）解题代码classSolution:defsetZeroes(self,matrix:List[List[int]])->None:"""Donotreturnanything

杜阿福·2024-02-03 18:20

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