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A* 算法详解

路径搜索(Pathfinding)的目标是找到一条好的路径——避免障碍物、敌人，并把代价（燃料，时间，距离，装备，金钱等）最小化。运动（Movement）的目标是找到一条路径并且沿着它行进。
稚枭天卓·2024-01-06 03:03

A*算法论述

theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/英文原文参考：http://www-cs-students.stanford.edu/%7Eamitp/gameprog.html#Paths
「已注销」·2024-01-06 03:01

堪称最好最全的A*算法详解（译文）

theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/英文原文参考：http://www-cs-students.stanford.edu/%7Eamitp/gameprog.html#Paths
denghe1122·2024-01-06 03:00

A*算法在Unity中的实现

文章目录一、A*算法是什么二、为什么要在Unity中用A*三、代码实现1.创建节点类2.创建网格类3.PathFinding核心代码4.物体运动脚本EnemyPathFinding四、运行、测试五、总结一
PortiaTheGazer·2024-01-06 03:00

虚拟机安装后，Linux命令不能使用解决（command not found）

虚拟机安装好后，有时会不能使用命令，解决办法如下：exportPATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root
道虽迩，不行不至·2024-01-06 02:10

java中的POI

官网下载地址：http://poi.apache.org/使用前应先导入jar包，并配置buildpath。
以宇宙为海的蓝鲸·2024-01-06 02:39

java基础-反射

）机制Properties可以读写配置文件基本概念1.什么是反射机制2.反射机制原理图反射流程1.加载类，返回Class类型的对象clsClasscls=Class.forname(classfullpath
没脑袋的喵·2024-01-06 02:54

关于ORA-12154: TNS:could not resolve the connect identifier specified的问题

环境：WIN7旗舰版ORACLE：oracle10gwin7专版（网上下载的修改版）环境变化PATH：D:\oracle\product\10.2.0\binPLSQL：plsql
虎眼豆丁·2024-01-06 01:08

python:模块加载、hashlib模块、tarfile模块、os.walk方法、面向对象的编程（组合、继承）

python导入模块时，将会从以下两个位置搜索模块：sys.path定义的路径PYTHONPATH环境变量定义的路径>>>importsys>>>sys.path['','/usr/local/lib/
刘鑫的博客·2024-01-06 01:27

解决Mac OS更新系统后自带svn无法使用的问题

上周更新了10.14版本后，发现IDEA内的svn无法正常使用，后续在终端中查看svn版本，得到以下错误提示：xcrun:error:invalidactivedeveloperpath(/Library
Liekkasz·2024-01-06 01:39

Xpath定位检查时会消失的元素

但是实际情况，调出点击右键，该下拉框就会消失原因分析：XPath定位是一种基于XML结构的元素定位方式，如果定位的元素在页面上出现了，但在进行检查时却消失了，可能是以下原因导致的：页面加载缓慢：如果页面加载缓慢
黑海97·2024-01-06 01:19

Xpath定位文本中含有空格的元素

可以使用XPath中的normalize-space函数来定位文本中含有空格的元素。主要包含normalize-space(.)
黑海97·2024-01-06 01:19

Xpath定位不到元素的可能原因及解决方案

Xpath定位不到元素的可能原因及解决方案1.元素未加载完成：如果页面上的元素是通过JavaScript动态加载的，那么在Xpath定位时可能无法找到该元素。
黑海97·2024-01-06 01:49

Xpath定位方法

Xpath定位方法1.根据路径定位#绝对路径：以/开头从html开始一级一级往下写driver.find_element_by_xpath('路径')#选中元素->右击->copyfullxpath#相对路径
黑海97·2024-01-06 01:45

Spring启动报错--class path resource [Beans.xml] cannot be opened because it does not exist

classpathresource[Beans.xml]cannotbeopenedbecauseitdoesnotexistatorg.springframework.core.io.ClassPathResource.ge
天马行空的程序猿·2024-01-06 00:02

python+selenium爬虫笔记

本文只是做例子，具体网站路径麻烦你们换下，还有xpath路径也换下一、安装所需要的组件（此处采用谷歌）1、安装驱动查看你的浏览器版本，去安装对应的版本下载驱动下载驱动路径之前版本的输入这个路径下载下来解压
张航柯·2024-01-06 00:24

MyBatis源码分析（三）：解析器模块

目录1、前言2、源码分析2.1、XPathParser2.1.1、属性讲解2.1.2、构造方法讲解2.2、eval方法2.2.1、eval元素2.2.2、eval节点2.3、XMLMapperEntityResolver2.4
小徐很努力·2024-01-06 00:09

全网最新最全面的Appium自动化：Appium常用操作之app操作

APP操作方法:appium支持对手机上的app进行管理和操作，有如下方法：1、install_app(self,app_path,**options):安装app,app_path为安装包路径2、remove_app
阿里大叔说测试·2024-01-05 23:51

maven pom.xml 加载本地.jar库文件方法

节点内增加以下配置即可cn.tekinmylib1.0.0system${project.basedir}/lib/mylib_v1.0.0.jargroupId,artifactId这个根据你的项目来填写systemPath
tekin·2024-01-05 23:16

Springboot 启动报错 The bean ‘xxxx‘, defined in class path resource XXX

需要在application.yml配置文件中，spring下增加如下配置：main:allow-bean-definition-overriding:true
Jothan Zhong·2024-01-05 23:07

关于class.getClassLoader().getResourceAsStream()和class.getResourceAsStream()的用法

1.class.getResourceAsStream()①.不加‘/’，直接在包的路径下开始寻找，相当于在已经写好的path前面加了一句/包名/path②加‘/’，就要从classpath的那一层开始找比如
Jothan Zhong·2024-01-05 23:36

数据结构与算法之美学习笔记：44 | 最短路径：地图软件是如何计算出最优出行路径的？

今天，我就从地图软件的路线规划问题讲起，带你看看常用的最短路径算法（ShortestPathAlgorithm）。像Google地图、百度地图、高德地图这样
浊酒南街·2024-01-05 22:50

linux下vscode 使用sudo权限调试

脚本中加入以下内容：sudo/usr/bin/gdb"$@"修改脚本权限：sudochmod777gdb.vscode文件夹下的launch.json增加或改动"miDebuggerPath":"${workspaceRoot
江河湖海洋·2024-01-05 22:49

微信小程序内部跳到外部小程序

以下是一个示例：wx.navigateToMiniProgram({appId:'外部小程序的appId',path:'外部小程序的路径',extraData:{id:'xxx'},success(res
2401_82373036·2024-01-05 22:41

Makefile Tutorial

mod=viewthread&tid=408225Makefile特殊变量：VPATH告诉make在当前目录找不到的情况下，到所指定的目录中去找寻文件，目录用冒号隔开include类似C
iBlackAngel·2024-01-05 22:01

vue3-admin-element框架实现动态路由（根据接口返回）

exportfunctionconvertRouter(routers){letarray=routersrouters=[]for(letiinarray){for(letsinasyncRoutes){if(array[i].path
TechWhiz-晓同·2024-01-05 22:57

【力扣100】131.分割回文字符串

添加链接描述classSolution:defpartition(self,s:str)->List[List[str]]:#思路是回溯n=len(s)res=[]path=[]defbacktrack
红水母·2024-01-05 21:39

【力扣100】51.N皇后 || 斜线判断逻辑

defsolveNQueens(self,n:int)->List[List[str]]:#思路是使用递归和回溯，然后判断斜线上是否存放值的逻辑#斜线只需要判断左上和右上，因为是一行一行遍历的col=[0]*nans=[]on_path
红水母·2024-01-05 21:39

widnows 使用cprofile、gprof2dot、graphviz对python项目进行可视化性能分析

方法调用信息pr=cProfile.Profile()pr.enable()#开始记录#要执行的代码res=your_method()pr.disable()#结束记录pr.dump_stats('your/path
小小晓晓阳·2024-01-05 21:26

EXCEL数据合并代码

多簿所有表格合并到一表SubMacro1()DimMyPath$,MyName$,shAsWorksheet,shtAsWorksheetApplication.ScreenUpdating=FalseSetsh
大江東去去·2024-01-05 21:32

CAVER: Cross-Modal View-Mixed Transformer for Bi-Modal Salient Object Detection

目录一、论文阅读笔记：1、摘要：2、主要贡献点：3、方法：3.1网络的总体框架图：3.2Transformer-basedInformationPropagationPath(TIPP)3.3Intra-Modal
一只懒洋洋·2024-01-05 21:08

keepalive自启动

simplePIDFile=/run/keepalive/keepalive.pidKillMode=processEnvironmentFile=/etc/default/keepaliveExecStart=/path
tebukaopu148·2024-01-05 20:26

xcode-select: error: invalid developer directory ‘path/to/Xcode.app‘

xcode-select:error:invaliddeveloperdirectory‘path/to/Xcode.app’1、输入命令sudoxcode-select--switchpath/to/
数智客栈·2024-01-05 20:34

pgzrun库中小学生游戏编程1--中文显示字体问题

中文显示字体问题1、英文显示正常，中文显示错误如下；File"E:\lele\venv\lib\site-packages\pgzero\loaders.py",line102,invalidate_rootsubpath
信息化未来·2024-01-05 20:58

看CHAT如何判断php Imagick writeImages写入gif已经完毕

如果你想要在写出GIF文件后立即做一些操作（例如压缩文件），你可以直接在`writeImages()`调用后添加这些操作，如：```phpwriteImages('path/to/your/outp
慕斯女神·2024-01-05 19:20

【VSCode】CMake Language Support 总是下载 .NET 超时，但又不想升级dotnet

错误信息Error:Couldnotresolvedotnetpath!
原小明·2024-01-05 19:17

jdk安装

1.安装jdk如果有自带，先卸载再装1.把包复制/usr/local2.解压3.配置环境变量exportJAVA_HOME=/usr/local/jdk1.7.0_71exportCLASSPATH=.
胡子哥哥·2024-01-05 19:36

OSPF知识点总结及基础配置命令

在动态路由协议中，OSPF（OpenShortestPathFirst,开放式最短路径优先）协议是使用场景非常广泛的动态路由协议之一。
yosh'joy！！·2024-01-05 19:42

git: 放弃所有本地修改

放弃本地修改，强制和之前的某次提交同步有三种情况：1.没有执行gitadd的：可以用命令,gitcheckout–filepathname（eg:gitcheckout–test.md）如果是放弃所有，
风吟Pro·2024-01-05 18:09

pychram 同级目录导入问题

在PyCharm2017中同目录下import其他模块，会出现Nomodelnamed...的报错，但实际可以运行这是因为PyCharm不会将当前文件目录自动加入source_path。
小姐姐催我改备注·2024-01-05 18:24

SPRINGBOOT搭建

get接口编写控制类调试接口spring注解@SpringBootApplication@RestController@RequestMapping@GetMapping@PostMapping获取参数@PathVariable
大左不想摆烂·2024-01-05 18:58

自动化+接口测试

自动化测试配置编译器自动补全键：window-preference-editor-contentassist-中间jar要buildpath游览器设置System.setProperty("webdriver.chrome.driver
大左不想摆烂·2024-01-05 18:27

LeetCode[62] 不同路径

解法：动态规划intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m,vector(n));for(inti=0;i
程序喵阿呆·2024-01-05 18:19

OSG编程指南＜十九＞：OSG插件的工作机制和自定义插件编写

为了保证OSG可以找到这些插件，插件所在目录必须在Windows的PATH环境变量或Linux的LD_L
欧特克_Glodon·2024-01-05 18:46

使用Python批量给百度网盘中的文件重命名

1、用户需要修改代码中以下变量的值：（1）dir：dir为百度网盘的目录结构，例如：“%2F自学课%2FVue%2F资料”，可以在路径中path参数的值获取。如下图所示。
_Crazy€·2024-01-05 18:13

LeetCode 64

classSolution{public:intminPathSum(vector>&grid){intn=grid.size();intm=grid[0].size();constintN=210;intdp
心瘾こころ·2024-01-05 18:09

spring boot 配置文件加载分析

springboot默认的加载配置文件的顺序是：第一种是在jar包的同一目录下建一个config文件夹，然后把配置文件放到这个文件夹下；第二种是直接把配置文件放到jar包的同级目录；第三种在classpath
java_飞·2024-01-05 18:26

python自己写包_python自定义模块/包

1、module和package1.1模块modulemodule就是一个.py文件xxx.py可以直接被import同级目录可以importxxx也可用sys.path.append()临时添加路径，
weixin_39908070·2024-01-05 18:01

批量识别人脸图片并裁切

LoadHaarCascadeclassifierforfacedetectionface_cascade=cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')#需要裁切图片的文件夹dir_path
无火的残烬·2024-01-05 18:29

android 分享文件

1.在AndroidManifest.xml中配置FileProvider2.在file_paths.xml中配置路劲3.创建方法传如参数publicstaticvoidsendFile(Contextcontext
糖豆like·2024-01-05 17:40
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