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具身智能基础

1.MuJoCo：高保真物理仿真的核心引擎技术本质定义：MuJoCo（Multi-JointDynamicswithContact）是由EmoTodorov开发的物理仿真引擎，专注于多关节系统接触动力学的高效计算
frostmelody·2025-06-29 17:32

动态规划之01背包问题

动态规划算法动态规划算法介绍动态规划(DynamicProgramming)算法的核心思想是：将大问题划分为小问题进行解决，从而一步步获取最优解的处理算法动态规划算法与分治法类似，其基本思想也是将待解决问题分解成若干个子问题
蓝澈1121·2025-06-29 05:09

DHCP协议---动态主机配置协议

什么是DHCPDHCP（DynamicHostConfigurationProtocol，动态主机配置协议），前身是BOOTP协议，是一个局域网的网络协议，使用UDP协议工作，统一使用两个IANA分配的端口
W111115_·2025-06-28 17:36

【RAG面试题】LLMs已经具备了较强能力,存在哪些不足点?

目录LLMs核心不足点1、知识过时与静态性（LackofReal-Time&DynamicKnowledge）：2、幻觉与事实性错误（Hallucinations&FactualInaccuracies
一叶千舟·2025-06-28 15:50

Elasticsearch 根据字段值去重前的个数过滤数据（qbit）

script只能通过doc['client_ip']获取到去重后的个数研究发现使用runtime_mappings可以动态新建字段获取到不去重的个数示例创建索引PUTmy_index{"mappings":{"dynamic
·2025-06-28 00:42

二十九：Dynamic Prompts插件动态提示词讲解

引言：可变化提示词，随机抽取不固定使用方式一：{提示词1|提示词2|。。。。}------从提示词种随机抽取生成方式二:{25::提示词1|75::提示词2}------数字为每个提示词的占比，相当于权重方式三：{2$$提示词1|提示词2|提示词3|提示词4|。。。}从中选区2个搭配生成（可以换比如2-3意思为两到三个搭配组合生成）
DarkQE·2025-06-28 00:46

半导体材料仿真：有机半导体材料仿真_（11）.有机半导体材料的制备与加工仿真

有机半导体材料的制备与加工仿真1.有机半导体材料的制备仿真1.1分子动力学模拟分子动力学（MolecularDynamics,MD）模拟是一种计算方法，用于研究原子和分子在一定时间内的运动和相互作用。
kkchenkx·2025-06-25 06:03

C++Primer5th 第十九章 特殊工具与技术

第十九章特殊工具与技术19.1控制内存分配19.1.1重载new和deletemalloc函数与free函数19.1.2定位new表达式19.2运行时类型识别19.2.1dynamic_cast运算符指针类型的
Sansui_Meng·2025-06-25 02:39

docker环境中非自带数据库nacos容器运行

nacos文档DynamicNami
ChicagoTypewriter·2025-06-24 09:02

el-table动态行和列及多级表头

主页面importDynamicTablefrom'./components/DynamicTable'importdataInfofrom".
最胖的小仙女·2025-06-24 03:56

2025-微调 Qwen3 实战教程

unsloth的Dynamic2.0量化技术保证了高精度，同时支持原生128K上下文长度。Qwen3模型具有思考模式和非思考模式，适用于不同复杂度的任务。
·2025-06-23 12:17

算法导论：动态规划-钢条切割

一、动态规划定义区别于分治法，动态规划（dynamicprogramming）的子问题是有重叠的。常用于最优化问题（optimizationproblem）。
tttoff·2025-06-23 06:07

动态规划算法详解（C++）

动态规划（DynamicProgramming，DP）是一种通过将复杂问题分解为重叠子问题并存储中间结果来优化计算的算法设计方法。其核心思想是避免重复计算，通过空间换时间提高效率。
姜太公钓鲸233·2025-06-23 04:25

MATLAB动态规划算法详解及实例代码动态规划

动态规划（DynamicProgramming，DP）是解决复杂优化问题的一种高效算法，核心思想是将问题分解为重叠子问题，通过记忆化存储避免重复计算。
爱玩三国杀的界徐盛·2025-06-23 03:50

DHCP服务管理

的分配方式应用场景注意工作流程何时更新租约当客户端重启后客户端类型DCHP安装与配置网络规划：配置DHCP作用域启动DHCP服务配置路由器配置路由器网卡IP开启IP转发（确保跨网段通信）配置内部客户机配置外部客户机启用dhcrelay转发验证DHCP协议DynamicHostConfigurationProtocol
王富贵QAQ·2025-06-21 22:08

C++ 中的类型转换： static_cast dynamic_cast const_cast reinterpret_cast

C++提供了四种主要的类型转换操作符：static_cast、dynamic_cast、const_cast和reinterpret_cast。
程序员乐逍遥·2025-06-21 08:38

论文学习——基于双种群进化的不连续和不规则可行域动态约束多目标优化

论文题目：Dual-PopulationEvolutionBasedDynamicConstrainedMultiobjectiveOptimizationWithDiscontinuousandIrregularFeasibleRegions
臭东西的学习笔记·2025-06-19 13:32

【多数据源动态切换数据源】

动态数据源切换一、动态数据源切换的实现1.使用AbstractRoutingDataSource2.ThreadLocal管理上下文二、数据源初始化与配置2.1.配置多数据源2.2.实现动态数据源切换2.2.1创建DynamicDataSource
·2025-06-19 12:59

【论文阅读】DynamicControl ：一种新的controlnet多条件控制方法

为了解决这个问题，我们提出了一个新的框架DynamicControl，它支持不同控制信号的动态组合，允许自适应选择不同数量和类型的条件。
prinTao·2025-06-18 19:33

深度解析DeepSeek中的MoE混合专家模式：原理、实现与应用

在DeepSeek等千亿参数大模型中，MoE通过动态路由（DynamicRouting）将输入数据分配给多个专家子网络，显著提升模型容量和计算效率。二、M
来自于狂人·2025-06-17 22:14

DHCP服务管理

DHCP服务管理DynamicHostConfigurationProtocol，动态主机配置协议作用：动态的进行IP地址分配服务端的监听端口67/udp客户端监听端口68/udp网络架构C/S：client
月堂·2025-06-17 15:52

动态IP技术赋能业务创新：解锁企业数字化转型新维度

一、动态IP技术本质：从底层架构看创新基因动态IP（DynamicIPAddress）的核心价值在于其"按需
星鑫会IP·2025-06-17 15:20

C++强制转换：安全编程的终极武器

为此，C++引入了四种强类型转换操作符：static_castdynamic_castconst_castreinterpret_cast它们为类型转换提供了更精准、更安全的“手术刀”，使代码更具可读性
程序员弘羽·2025-06-17 14:45

pdb/sdf转pdbqt错误、pdbqt小分子文件对接蛋白质dock分数为0

mapengsen:/mnt/d/Pycharm_workspace/gypsum_dl-1.2.0$pythondocking/pdb2pdbqt.py--pdb_filedocking_data/dynamicMol
Pengsen Ma·2025-06-17 13:10

145 使用LlamaIndex中的PropertyGraphIndex：深入探索与实战指南

https://docs.llamaindex.ai/en/stable/module_guides/indexing/lpg_index_guide/#dynamicllmpathextractor使用
需要重新演唱·2025-06-16 19:35

ZYNQ笔记（二十）：Clocking Wizard 动态配置

它支持动态重配置（DynamicReconfiguration），允许在运行时通过AXI4-Lite接口或DRP接口（这两个接口
W以至千里·2025-06-16 09:32

算法动态规划

动态规划DynamicProgrammingWiki定义：https://en.wikipedia.org/wiki/Dynamic_programming“Simplifyingacomplicatedproblembybreakingitdownintosimplersub-problems
·2025-06-15 23:05

动态多目标进化算法：基于迁移学习的动态多目标遗传算法Tr-NSGA-II求解CEC2015，提供完整MATLAB代码

一、Tr-NSGA-II介绍基于迁移学习的动态多目标遗传算法（TransferLearningbasedDynamicMultiobjectivenon-dominatedsortinggeneticalgorithmII
IT猿手·2025-06-15 10:02

Spring Cloud Alibaba 中间件

SpringCloudAlibaba中间件Spring官方介绍[⚠️Spring官方对SpringCloudAlibaba的更新不及时]SpringCloudAlibaba官网代码记录Nacos（服务注册与发现）Nacos(DynamicNamingandConfigurationService
Rex·Lin·2025-06-15 07:42

Redis核心数据结构详解与应用

底层实现：通常使用SDS(SimpleDynamicString)，支持高效的长度获取、追加操作和二进制安全。核心特性：原
六七_Shmily·2025-06-15 07:41

Flutter：加减乘除，科学计数法转换

方法封装import'dart:math';classMathUtils{///检测小数点精度staticintcountDecimals(dynamicnum){try{Stringstr=num.toString
sunly_·2025-06-15 02:39

SAE层、BPNN层结合的深度学习模型

EarlyFaultDetectionofMachineToolsBasedonDeepLearningandDynamicIdentificationBoLuo,HaotingWang,HongqiLiu
sbc-study·2025-06-14 14:12

10、 动态学习调度算法与多层感知器模型用于心脏病预测系统

本文将详细介绍动态学习调度算法（DynamicLearningSchedulingA
丛越·2025-06-13 19:15

ABP VNext + Elasticsearch 实战：微服务中的深度搜索与数据分析

ABPVNext+Elasticsearch实战：微服务中的深度搜索与数据分析一、引言️架构概览二、索引建模：Mapping、Settings与生命周期管理1.文档结构示例（商品+评论）2.️动态模板（DynamicTemplates
Kookoos·2025-06-12 14:43

医疗风险预测AI模型：机器学习与深度学习方法的深度分析与实践

通过对最新研究的系统分析，我们观察到以下几个关键发展方向：深度学习模型的革新应用时间序列建模：在脓毒症相关急性肾损伤(SA-AKI)预测领域，ORAKLE模型采用DynamicDeepHit框架整合长短期记忆网络
Allen_Lyb·2025-06-11 21:12

HDR图像合成及边缘检测（opencv 和 c++）

一、HDR图像合成由不同曝光设置拍摄的多张图像创建高动态范围HighDynamicRange（HDR）图像。使用的是c++和OpenCV4.x。
Reicher·2025-06-11 20:07

【向量库】Weaviate 搜索与索引技术：从基础概念到性能优化

.向量搜索：捕捉语义的智能检索2.关键字搜索：精确匹配的传统方案3.混合搜索：语义与精确的双重保障二、向量检索技术分类1.HNSW索引：大规模数据的高效引擎2.Flat索引：小规模数据的轻量级方案3.Dynamic
roman_日积跬步-终至千里·2025-06-11 13:46

中国城市建成区数据集（1992-2020）V1.0

01-01—2020-12-31元数据更新时间：2022-10-19数据集摘要本数据集来源于论文：（1）He,C.,Liu,Z.,Tian,J.,&Ma,Q.,(2014).UrbanexpansiondynamicsandnaturalhabitatlossinChina
做科研的周师兄·2025-06-10 01:30

论文翻译：NeurIPS-2024.Zhehao Zhang.DARG: Dynamic Evaluation of Large Language Models via Adaptive

DARG:DynamicEvaluationofLargeLanguageModelsviaAdaptiveReasoningGraphhttps://openreview.net/pdf?
CSPhD-winston-杨帆·2025-06-09 08:06

宏观交通流仿真软件：Cube_（6）.动态交通分配原理

动态交通分配原理动态交通分配（DynamicTrafficAssignment,DTA）是交通工程中的一个重要概念，它涉及到交通流在时间上的动态变化和在网络上的分布。
kkchenjj·2025-06-09 06:22

前端原生构建动态焦点卡片切换组件

今天，我们将深入探讨如何使用HTML、CSS以及JavaScript来创建一个名为“动态焦点卡片切换（DynamicFocusCardSwitching）”的交互式组件。
全栈陈序员·2025-06-08 23:27

shardingsphere分库分表集成多数据源

如果有分库分表，又有切换数据源的需求可以使用多数据源dynamic-datasource与shardingsphere集成的场景方案。
扭曲的影子·2025-06-08 21:13

前端项目打包后无法加载动态资源（Failed to fetch dynamically imported module）

1、问题描述前端项目打包到生产环境，用户在页面操作时会出现页面报错，无法加载动态资源的错误，但是刷新一下就可以了2、原因因为版本更新导致客户端与最新的版本不一致，存在资源未更新的情况，用户在使用的过程中停留在某个页面，没有刷新重新获取资源，就会导致报错3、解决方法（纯前端，目前来说比较简单的解决方法）解决思路：通过调用fs库的方法在打包时创建version.json保存版本号，同时在localSt
社会瑶.vue·2025-06-08 14:55

网络工程师入门必修课 | DHCP技术详细与实验配置

一、DHCP概述DHCP（DynamicHostConfigurationProtocol，动态主机配置协议）是一种网络协议，用于自动为客户端分配IP地址、子网掩码、默认网关、DNS服务器等网络配置信息
运营商打工仔·2025-06-08 12:10

Linux（14）——库的制作与原理

库制作与原理技术文章大纲库的基本概念与分类定义：库（Library）在编程中的核心作用与意义分类：静态库（StaticLibrary）、动态库（DynamicLibrary）的差异与应用场景常见示例：标准库
西阳未落·2025-06-08 07:03

动态规划算法精要与实战技巧

动态规划算法深度解析与应用实践一、算法概述动态规划（DynamicProgramming，DP）作为解决复杂决策问题的核心方法，在计算机科学领域已发展超过半个世纪。
mikes zhang·2025-06-07 00:38

unsloth 微调 Qwen3 实战教程来了！

unsloth的Dynamic2.0量化技术保证了高精度，同时支持原生128K上下文长度。Qwen3模型具有思考模式和非思考模式，适用于不同复杂度的任务。
Python之栈·2025-06-06 22:23

CSS尺寸单位终极指南：精准区分与选择px/vw/em等单位

`dvh`(DynamicViewportHeight)三、字体相对单位1.`rem`(RootEM)2.`em`(ElementEM)四、容器
Lew2·2025-06-06 03:44

ArrayList和LinkedList（深入源码加扩展）

1.ArrayList和LinkedList的底层区别(1)底层数据结构ArrayList：基于动态数组（DynamicArray）实现。元素在内存中是连续存储的。
芦屋花绘·2025-06-05 06:51

谷歌 Firebase Dynamic Links 关闭后，Apptrace 为你保驾护航

随着Google宣布Firebase动态链接（FirebaseDynamicLinks,FDL）将于2025年8月25日正式停止服务，现有链接全部失效，这无疑给依赖该工具进行App增长和用户体验优化的团队敲响了警钟
tongjiwenzhang·2025-06-04 22:15
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