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机器人开发包unitree_sdk2_python
1.UnitreeSDK2简介功能:unitree_sdk2是宇
树
科技(Unitree)为四足机器人(如Go2、B2、H1)开发的通信框架,基于CycloneDDS实现数据传输,无需依赖ROS2即可直接控制机器人
研创通之逍遥峰
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2025-05-24 22:07
机器人
机器人
python
开发语言
假设有一个 1G 大的 HashMap,此时用户请求过来刚好触发它的扩容,会怎样?
简要回答如果刚好触发扩容,那么当前用户请求会被阻塞,因为HashMap的底层是基于数组+链表(红黑
树
)来实现的,一旦它发生扩容,就需要新增一个比之前大2倍的数组,然后将元素copy到新的数组上而1G的HashMap
程序员Seven
·
2025-05-24 22:36
面试题
哈希算法
java
散列表
洛谷所有 NOI/NOI+/CTSC 的题目
洛谷——luoguOJ所有NOI/NOI+/CTSC的P/C开头题目P8861线段P5111zhtobu3232的线段
树
P7719「EZEC-10」多彩的线段P5210[ZJOI2017]线段
树
P10145
一个不会写代码的小白
·
2025-05-24 21:01
c++
洛谷
洛谷
NOI/NOI+/CTSC
c++
算法
数据结构
开发语言
Dify聊天系统SSE响应和聊天
树
数据结构图解
分享一些实际应用过程中,Dify聊天系统SSE响应和聊天
树
数据结构图解,希望对大家的理解有帮助ssePost请求参数结构files1manyinputs11SSERequestParams+response_mode
程序员查理
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2025-05-24 19:17
#
Dify
数据结构
前端
javascript
ai
人工智能
dify
agent
Maven Profile中的资源过滤与属性管理
__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8
s
,
码到π退休
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2025-05-24 19:46
Java
maven
java
linux系统修改ip地址教程
步骤四:在文件中找到并修改如下内容:BOOTPROTO=
s
bubiyoushang888
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2025-05-24 19:46
php
开发语言
C语言文件操作基础 -- 标准I/O与文件I/O
文件基础概念:一组相关数据的集合文件类型头字母常规文件r目录文件d字符设备文件c块设备文件b管道文件p套接字文件
s
符号链接文件l不同操作系统支持的文件类型不相同标准I/O标准I/O由ANSIC标准定义主流操作系统上都实现了
turbolove
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2025-05-24 18:41
C/C++
c语言
头歌实践平台:动态NAT配置
第一:打开GNS3,创建名为nat的项目文件第二:创建网络拓扑结构如下:note:
s
端口线需要在关闭路由器的情况下双击进入,选配4T端口(不要忘记点击OK)第三:打开所有设备(所有端口都为绿色)第四:开始配置
喜欢是漫长心事
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2025-05-24 18:41
头歌实践
网络
头歌
NAT
LeeCode打卡第三十三天
给定一个只包含数字的字符串
s
,用以表示一
一只大毛吖
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2025-05-24 18:11
windows
算法
leetcode
深度优先
数据结构
java
链表
【代码随想录37期】Day15 层序遍历、翻转二叉
树
、对称二叉
树
层序遍历代码随想录102.二叉
树
的层序遍历-力扣(LeetCode)v1.0:迭代法核心思路是每层统计队列大小,按这个大小pop,然后push子节点/***Definitionforabinarytreenode
FangYwang
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2025-05-24 18:11
C++
leetcode
基础练习
算法
c++
数据结构
学习
笔记
极路由各版本官方固件下载_极路由1
S
/贰/3/3Pro/4/GO/极路由X官方稳定版ROM固件包集合
极路由壹
S
(HC5661)HC5661-sysupgrade-20180510-5dd5e8fd.bin稳定版rom版本号:1.4.11.21001
s
(大小:12MB)MD5:db4a651090a9bd78db3535106b5416b2
luyou112
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2025-05-24 18:40
路由器固件
服务器
linux
前端
WIFI
路由器
智能路由器
k8
s
网络架构
Kubernetes网络架构的设计目标是为Pod提供一个高效、灵活且可扩展的网络环境,同时确保Pod之间的通信简单直接,类似于在同一个物理网络中。以下是Kubernetes网络架构的原理和核心组件的详细解析:一、Kubernetes网络模型的基本原则Kubernetes的网络模型遵循以下三个基本原则:1.每个Pod都有一个独立的IP地址:Pod内的容器共享网络命名空间,可以通过localhost相
安顾里
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2025-05-24 18:39
kubernetes
kubernetes
网络
架构
树
莓派安装pytorch arrch64架构
其他文章(购买专栏任意文章一对一指导)
树
莓派安装arm64系统,并使用wifi连接
树
莓派配置apt环境和pip环境
树
莓派使用pythonopencv读取csi摄像头
树
莓派安装opencv的三种方式使用VNC
图像处理大大大大大牛啊
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2025-05-24 18:36
树莓派4B开发
pytorch
人工智能
python
嵌入式STM32学习——ESP8266 01
S
的基础介绍
简介ESP8266系列模组是深圳市安信可科技有限公司开发的一系列基于乐鑫ESP8266EX的低功耗UART-WiFi芯片模组,可以方便地进行二次开发,接入云端服务,实现手机3/4G全球随时随地的控制,加速产品原型设计。模块核心处理器ESP8266在较小尺寸封装中集成了业界领先的TensilicaL106超低功耗32位微型MCU,带有16位精简模式,主频支持80MHz和160MHz,支持RTOS,集
小石(努力版)
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2025-05-24 17:34
嵌入式STM32学习
stm32
学习
嵌入式硬件
前端学习 后端工程师 #2
#2JAVAweb知识点回顾#1前端三大件htmlcssjs(看的懂基础语法即可)4.DOM(前端底层原理了解即可)网页编程接口抽象成对象模型DOM事件DOM
树
动态操作->5.dom是bom的一部分DOM
好学且牛逼的马
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2025-05-24 17:00
前端框架
前端
后端
系统架构设计(十五):质量效用
树
结构效用
树
一般分为三层:第一层(根节点):系统的整体效用(Utility),代表系统被建造的总体目标。第二层(质量属性):系统应具备的主要质量属性,如性能、可用性、安全性、可维护性、可扩展性等。
却道天凉_好个秋
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2025-05-24 15:51
#
软件架构设计
系统架构
mysql中select的执行流程
连接器的作用连接器的职责连接器职责查询缓存的工作原理查询缓存的概念查询缓存的工作机制查询缓存的优缺点知识点图文结合示例:查询缓存机制优缺点讨论查询缓存命中与失效流程SQL语句的解析过程解析器的职责词法分析语法分析解析过程SQL语句到语法
树
的转换预处理阶段预处
晏清河
·
2025-05-24 15:18
mysql
mysql
数据库
Python :去除list”字符串左右两侧的空格
对于一个List,比如:
s
=['ES2'],因为是List数据类型,不能使用'strip'操作如下:>>>
s
=['ES2']>>>
s
=tuple(
s
)>>
themingyi
·
2025-05-24 15:16
编程
开发语言
python
【HarmonyOS】作业一 概述
(单选题,1分)在Harmony0
S
系统架构中,以下哪项属于应用层?A.AI子系统B.UI框
fei_sun
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2025-05-24 14:42
Harmony
os
harmonyos
华为
超详细的结构体知识
;//匿名结构体struct{charc;inti;doubled;}
s
1,
s
2;//后续不能再用此结构体创建变量,有且只有
s
1,
s
2。
jingfeng514
·
2025-05-24 14:09
算法
数据结构
c语言
API接口解锁:了解DISC性格测试背后的原理和运行机制!
简介DISC个性测验由24组描述个性特质的形容词构成,每组包含四个形容词,这些形容词是根据支配性(D)、影响性(I)、服从性(C)、稳定性(
S
)和四个测量维度以及一些干扰维度来选择的,要求被试从中选择一个最适合自己和最不适合自己的形容词
2401_84694113
·
2025-05-24 13:38
职场发展
职场和发展
求职招聘
单一职责原则
sglang是如何运行?
其运行机制结合了多层次的优化策略,具体可分为以下核心模块:一、后端运行时的高效调度与优化RadixAttention缓存复用技术SGLang在后端采用**基数
树
(RadixTree)**管理KV缓存(Key-ValueCache
几道之旅
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2025-05-24 13:37
#
人工智能基础理论篇
人工智能
智能体及数字员工
人工智能
如何快速解决 java maven项目中jar冲突的问题
如何快手定位问题是关键在Maven项目中解决Jar冲突的常见方法如下一、快速定位冲突查看依赖
树
mvndependency:tree[-Dverbose][-Dincludes=groupId:artifactId
一刀到底211
·
2025-05-24 13:36
java
java
maven
jar
[C++] 有序容器与无序容器
有序容器与无序容器对比map和unordered_map1包含的头文件不同2map的优缺点unordered_map的优缺点STL参考有序容器map/multimap和set/multiset内部采用红黑
树
实现
jiang_T
·
2025-05-24 12:31
C++
c++
容器
开发语言
自制操作系统day8 (鼠标数据取得、通往32位模式之路、A20GATE、切换到保护模式、控制寄存器cr0-cr4以及cr8、ALIGNB)
=0){i=fifo8_get(&keyfifo);io_sti();
s
眸生
·
2025-05-24 12:00
操作系统
计算机外设
操作系统
c语言
汇编
i/o外设
自制操作系统day7(获取按键编码、FIFO缓冲区、鼠标、键盘控制器(Keyboard Controller, KBC)、PS/2协议)
voidinthandler21(int*esp){structBOOTINFO*binfo=(structBOOTINFO*)ADR_BOOTINFO;//获取系统启动信息结构体指针unsignedchardata,
s
[
眸生
·
2025-05-24 12:30
操作系统
计算机外设
操作系统
汇编
计算机组成原理
寄存器
c语言
k3
s
一键脚本集群部署,懒人福音,国内友好
背景起因我是一名正在搞serverless相关内容的研究生,大类是云计算、分布式。这类论文大概可以分成两类,一类是使用仿真脚本模拟集群,实现优化算法;另一类是基于真实平台部署。我的第一个工作是实现了一个serverless仿真平台https://github.com/340Lab/serverless_sim,并基于它做扩缩容和调度策略的研究,但在投论文时遭遇了针对仿真的可靠性的质疑。相比之下,真
hanbaoaaa
·
2025-05-24 12:58
分布式
云原生
openmmlab1 list
----------------------------------------------------------------addict2.4.0aenum3.1.15aliyun-python-
s
qq_wuqingdefeng
·
2025-05-24 12:58
python
Apollo | ‘https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic InRelease‘ doesn‘t support archite
问题Fetched1,484Bin2
s
(767B/
s
)Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...
人类发明了工具
·
2025-05-24 12:24
Fix
Bug
报错
linux
ubuntu
服务器
Apollo
如何高效的处理海量数据?
针对时间,我们可以采用巧妙的算法搭配合适的数据结构,如Bloomfilter/Hash/bit-map/堆/数据库或倒排索引/trie
树
针对空间,无非就一个办法:大而化小,分而治之,你不是说规模太大嘛,
Jesslili
·
2025-05-24 11:21
面试
场景题
海量数据
Mac系统Navicat的安装与使用教程
本文引用:https://www.jb51.net/article/208353.htm一、安装中文版:链接:https://pan.baidu.com/
s
/11eIKMbT5yMuYAjr_OG4BSg
Tockm
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2025-05-24 11:50
macos
随机森林硬核解析:从原理到实战(Python代码+案例+可视化)
一、3分钟搞懂随机森林核心原理(附数学公式)1.1双随机机制:为什么比单棵决策
树
强?样本随机(Bootstrap)
老唐777
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2025-05-24 10:12
机器学习
集成学习
随机森林
机器学习
python
算法
人工智能
深度学习
Ajax in Action (Ajax实战)
除此之外,它还给出了一个Behavior对象的概念,也就是一段代码,可以应用在DOM
树
的一部分,为它增加交互功能。Rico提供了少量示例的Behavior
liuwei_blog
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2025-05-24 09:08
JavaScript
ajax
action
rails
prototype
javascript
ruby
出路落地思语
出路落地思语
树
有相邻度,人无春秋福。何问世间苦,乐归时空途。立愿江海处,济帆理想逐。又起攀登路,无悔光阴故。
一叶迎秋
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2025-05-24 09:06
文心一言
【信号与系统】连续时间信号与系统的复频域分析
5exp(-5t)验证单边拉普拉斯变换的线性特性symst;xt1=exp(-2*t);xt2=exp(-5*t);xt=2*xt1+5*xt2Xs=laplace(xt)3.通过部分分式展开法求(2
s
+
沅_Yuan
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2025-05-24 09:03
信号与系统
matlab
信号与系统
Lucide 图标库安装与使用指南
lucide-icons/lucide.git这个仓库中,Lucide图标库的目录结构大致如下:lucide/├──src/#存放SVG源码图标├──packages/#包含不同格式的图标库(如React,Vue,
S
史姿若Muriel
·
2025-05-24 09:33
文件
树
提取脚本2.0(增加了对matlab script的支持)
importosimportastimportreimporttkinterastkfromtkinterimportfiledialog,messagebox,scrolledtext#定义一个函数来提取Python文件中的主要框架defextract_python_framework(file_path):#defextract_python_framework(file_path):#定义名
Yu_Mao_Cat
·
2025-05-24 08:28
前端
javascript
数据库
深入浅出:科普Diff算法
通过结合实例,阐述了Diff算法在虚拟DOM
树
对比、网页渲染、版本控制等领域的核心作用,旨在帮助读者全面理解这一高效比较与更新算法。
灿灿12138
·
2025-05-24 08:27
javascript
前端
开发语言
算法
一文看懂ingress nginx实现灰度发布和蓝绿发布过程
本文将介绍在K8
S
集群中如何通过NginxIngr
小杨同学THY
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2025-05-24 07:25
nginx
kubernetes
运维
USST新生训练赛3KLMN
LPashmakandGraph(1900)题目大意题解参考代码MLuckyChains(1600)题目大意题解参考代码NManipulatingHistory(1600)题目大意题解参考代码前言KLMN是数据结构(线段
树
/
Fighter_sky
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2025-05-24 07:20
题解
C++
acm
Django项目nginx+gunicorn 部署
```创建一个超级权限的新用户:(wangdengkai是用我的用户名)#在root用户下运行这条命令创建一个新用户root@localhost:~#useradd-m-
s
/bin/bashwangdengkai
孤傲的天狼
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2025-05-24 07:48
python
项目
linux
django
gunicorn
nginx
Python-Django毕业设计基于web的医院门诊管理系统(程序+Lw)
项目技术:django+python+Vue等等组成,B/
S
模式+pychram管理等等。环境需要1.运行环境:最好是python3.7.7,我们在这个版本上开发的。其他版
基林计算机毕设程序
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2025-05-24 07:48
python
django
课程设计
LightGBM学习
一、LightGBM概述LightGBM(LightGradientBoostingMachine)由微软开发并开源,是基于梯度提升决策
树
(GBDT)算法的高效
亿只小灿灿
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2025-05-24 07:47
Python
人工智能
LightGBM
计算机毕业设计(附源码)python医院管理系统
项目技术:django+python+Vue等等组成,B/
S
模式+pychram管理等等。环境需要1.运行环境:最好是python3.7.7,我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可以。
Django计算机程序
·
2025-05-24 06:47
python
django
开发语言
RFSOC47DR-8路ADC + 8路DAC的多路光纤卡
接收器当采用单通道模式时,最大采样率为5G/
s
,最大接收通道为8个,正交模式时,接收通道为4个,最大采样率为9.85Gsps,ADC量化位数为14位。
FPGA_ADDA
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2025-05-24 06:11
FPGA
RFSOC47DR
8路ADDA
10G采样
Go学习教程(附电子书资料)
电子书资料:https://pan.quark.cn/
s
/682bf9b6f867一、设计理念•简洁高效:语法类似C,但更简洁,减少冗余代码(例如去除了类继承和构造函数)。
hweiyu00
·
2025-05-24 06:10
分享
golang
学习
开发语言
前端宝典之五:React源码解析之深度剖析Diff算法
更新之单节点和多节点原理一、Diff源码解析以下是关于ReactDiff算法的详细解析及实例:1、ReactDiff算法的基本概念和重要性1.1概念ReactDiff算法是React用于比较虚拟DOM
树
之间差异的一种高效算法
桃子叔叔
·
2025-05-24 05:36
大厂进阶
前端深度解析系列
react.js
算法
前端
python 电影网站爬虫项目_python电影网站
findLink=re.compile(r’‘)#compile创建正则表达式对象,表示规则(字符串模式)#封面图片findImgSrc=re.compile(r’‘,re.
S
)#re.
S
忽略换行符#电影名称
2401_86449728
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2025-05-24 05:05
python
爬虫
开发语言
Zephyr中DTS文件与YAML文件的关系详解
Zephyr中DTS文件与YAML文件的关系详解在ZephyrRTOS中,设备
树
源文件(DTS)与YAML文件构成了硬件描述与驱动程序之间的桥梁。
夜月yeyue
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2025-05-24 03:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
linux
c++
非易失性存储技术综合对比:EEPROM、NVRAM、NOR Flash、NAND Flash和SD卡
10ns)极优(字节级)字节EEPROM中等(~100ns)慢(~5ms/字节)优(字节级)字节NORFlash快(~50ns)慢(~5ms/页)好(字节读)字节读/块擦NANDFlash中等(~25μ
s
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夜月yeyue
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2025-05-24 03:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
linux
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