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【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法

目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述在点云配准过程中，针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题，提出一种基于尺度不变特征变换

点云侠·2025-03-23 19:35

.net 4.0 webServices 的使用，从前端到后端，代码超全。

webServices：创建之后会生成两个文件，分别是：SecurityWebService.asmx，SecurityWebService.asmx.csSecurityWebService.asmx代码

静静香甜·2025-03-23 19:04

【分治法】最接近点对问题 C++（附代码分析及实例）

问题描述给定平面上n个点，找其中的一对点，使得在n个点组成的所有点对中，该点对间的距离最小问题分析先考虑一下一维情况下，取中间某个点m，将所有点划分为两个集合，递归的找出左右集合的最接近点对，最后再和最靠近点m的左右两点间的距离作比较，最小的就是整个点对中最接近的现在将一维的情况扩展到二维，二维比一维复杂的地方在于每个点都有两个坐标，我们用一条直线l将平面上的所有点同样分成两个集合，再递归的去两个

haaaaaaarry·2025-03-23 19:34

鸿蒙5开发：Ark-TS UI 动效设计指南：让你的应用界面 “活” 起来

今天咱们聊聊Ark-TSUI的动效设计，看看如何用几行代码实现按钮点击动画、页面过渡效果等，让你的应用“眼前一亮”。

·2025-03-23 19:18

如何设计一个 RPC 框架？需要考虑哪些点？

Nacos等实现服务地址动态注册与订阅，支持心跳检测和节点变更通知网络通信层基于Netty或gRPC的HTTP/2实现异步非阻塞传输，优化连接池复用与零拷贝技术序列化协议支持Protobuf（高性能）、JSON

蒂法就是我·2025-03-23 19:32

零基础入门机器学习：用Scikit-learn实现鸢尾花分类

二、环境准备：5分钟快速上手目的：搭建可运行的代码环境，避免卡在工具安装环

藍海琴泉·2025-03-23 19:31

Python Lambda 函数详解

如果为了这些简单的功能定义一个常规的函数，不仅会增加代码的冗余，还会使代码结构变得不够简洁。这时，lambda函数就派上用场了。

2201_75491841·2025-03-23 18:01

python 底层原理processpoolexecutor_Python 并发编程：PoolExecutor 篇

随着需求越来越复杂，如果没有良好的设计和抽象这部分的功能层次，代码量越多调试的难度就越大。对于需要并发执行、但是对实时性要求不高的任务，我们可以使用concurrent.futures包中的PoolE

风投小虾·2025-03-23 18:27

代码随想录day7-链表俩数相加

给你两个非空的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的，并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以假设除了数字0之外，这两个数都不会以0开头。示例1：输入：l1=[2,4,3],l2=[5,6,4]输出：[7,0,8]解释：342+465=807.示例2：输入：l1=[0],l2=[0]输出：[0]示例3：输入：l1=[9,9,9

凌凡天·2025-03-23 18:26

conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包

版本第一步：condaupdate--all(py11)[xxx@aivrs01xxx]$condaupdate--allCollectingpackagemetadata(current_repodata.json

心惠天意·2025-03-23 18:56

systemctl restart 和 systemctl reload 和 systemctl daemon-reload 对比笔记250322

配置或代码有重大变更，或服务出现异常需完全重启。服

kfepiza·2025-03-23 18:25

HTML实现酷炫3D相册

5、绘制透明底盘6、最终效果1、创建文件目录在Hbuilder在新建一个目录，创建css和js文件。图12、调背景色在style块里面给整个页面渲染成黑色调。*{padd

算法与编程之美·2025-03-23 18:54

echart绘制海南地图时增加南海诸岛显示（现成geojson数据）

但是海南省不会默认fix进去解决方案：将南海诸岛的geojson数据想办法弄到，将其直接放在海南省地图数据里面（将三沙市删除）处理结果：{"type":"FeatureCollection","features

火火PM打怪中·2025-03-23 18:54

【Html+CSS】3D旋转相册

3D旋转木马相册&3D盒子相册因为代码大部分相同，就放一起了注释一下就是另一个相册3D旋转木马相册body{background-color:#000;/*视距，使子元素获得视距效果*/perspective

小木荣·2025-03-23 18:53

（含import）两行代码，将ppt的每一页幻灯片保存为图片。（如果你没装office，只装了WPS也可以，只不过更麻烦一些）

文章目录第一步:安装包第二步：写代码，运行第三步：如果你是Office，现在已经搞定了。

几道之旅·2025-03-23 17:50

DeepSeek 如何处理多模态数据（如文本、图像、视频）？

从普通网站，到公众号、小程序，再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快，绝对划算。不仅学会如何编程，还将学会如何将AI技术应用到实际问题中，为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富

借雨醉东风·2025-03-23 17:50

Python知识分享第十四天

中是同时支持面向对象和面向过程这两种编程思想的思想特点更符合人们的思考习惯把复杂的问题简单化把人们(程序员)从执行者变成了指挥者2.面向对象三大特征介绍封装继承多态封装概述封装就是隐藏对象的属性和实现细节仅对外提供公共的访问方式举例:插板电脑手机好处提高代码的安全性弊端代码量增加

闵少搞AI·2025-03-23 17:19

pythontype函数使用_Python astype(np.float)函数使用方法解析

那么问题来了，取出的数据代入公式进行计算的时候，就会类型不符，这是就用到astype(np.float)代码如下importpymysqlim

weixin_39870238·2025-03-23 17:49

深入理解 <；和 >；：HTML 实体转义的核心指南！！！

本文将聚焦<（小于号）和>（大于号）这两个HTML实体，解析它们的核心作用、使用场景及避坑技巧，助你写出更安全、更健壮的代码！一、❓为什么需要转义？

小丁学Java·2025-03-23 17:48

Vue 中的日期格式化实践：从原生 Date 到可视化展示！！！

一、️核心方法：原生Date对象处理代码实现privateformatDate(dateString:string|null):string{if(!dat

小丁学Java·2025-03-23 17:48

蓝桥杯备赛计划

2小时的蓝桥杯PythonB组冲刺日程表（持续1个月，聚焦高频考点）：第一周：核心算法突破Day1（周一）学习重点：动态规划（01背包问题）学习资源：AcWing《蓝桥杯辅导课》第8讲（背包问题模板）代码模板速记

laitywgx·2025-03-23 17:47

SassScript：Sass中的编程特性详解

Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）是一种强大的CSS预处理器，它允许开发者使用类似于编程语言的语法来编写CSS，然后通过编译生成标准的CSS代码。

jiajia651304·2025-03-23 17:46

前端请求全面解析：AJAX、Axios 与 Fetch 的使用详解与代码示例

前端请求全面解析：AJAX、Axios与Fetch的使用详解与代码示例前端请求全面解析：AJAX、Axios与Fetch的使用详解与代码示例1.AJAX——传统的异步请求1.1基本用法示例1.2AJAX

jiajia651304·2025-03-23 17:16

AutoImageProcessor代码分析

以下是对AutoImageProcessor类的整理，按照类属性、类方法、静态方法、实例属性和实例方法分类，并对每个方法的功能进行了描述。类属性无显式定义的类属性。全局方法IMAGE_PROCESSOR_MAPPING_NAMES1.遍历IMAGE_PROCESSOR_MAPPING_NAMES字典formodel_type,image_processorsinIMAGE_PROCESSOR_MA

fydw_715·2025-03-23 17:46

基于Step-Mxo2-LCP的3-8译码器

译码器的基本概念：译码器的逻辑功能是将每个输入的二进制代码译成对应的输出高、低电平信号或另外一个代码。一般有二进制译码器、二-十进制译码器和显示译码器。

城里有一颗星星·2025-03-23 17:46

OpenLayers集成天地图服务开发指南

以下是一份面向GIS初学者的OpenLayers开发详细教程，深度解析代码：一、开发环境搭建1.1OpenLayers库引入ol.css：包含地图控件、图层等可视化样式ol.js：OpenLayers核心功能库推荐使用固定版本号

喆星时瑜·2025-03-23 17:45

在 C 和 C++ 编程里，要引用一个文件中的函数，包含头文件和使用extern，通常包含头文件是更好的做法

在C和C++编程里，要引用一个文件中的函数，通常包含头文件是更好的做法，下面为你详细分析：包含头文件优点代码清晰规范：在源文件里包含函数声明所在的头文件，能让代码结构更清晰，其他人阅读代码时能很容易明白函数的来源和用途

weixin_44799641·2025-03-23 17:43

nginx-部署Python网站项目

一、部署Python网站项目实验要求配置Nginx使其可以将动态访问转交给uWSGI安装Python工具及依赖1)拷贝软件到proxy主机[root@server1~]#scp-r/linux-soft

skyQAQLinux·2025-03-23 16:12

《Solidity智能合约开发：从零到一实战指南》大纲

智能合约是运行在区块链上的“自动执行程序”，不用依赖中介或第三方，信任直接写进代码里。而Solidity是智能合约开发的“通用语言”。为什么要做这个专栏？

白马区块Crypto100·2025-03-23 16:40

【第21节】windows sdk编程：网络编程基础

函数1.4socket函数1.5字节序转换1.6绑定套接字1.7监听1.8连接1.9接收数据1.10发送数据1.11关闭套接字二、UDP连接流程2.1接收数据2.2发送数据三、阻塞与非阻塞模式四、示例代码

攻城狮7号·2025-03-23 16:10

Milvus学习整理

Milvus学习整理一、度量类型(metric_type)二、向量字段和适用场景介绍三、索引字段介绍（一）、概述总结（二）、详细说明四、简单代码示例（一）、建立集合和索引示例（二）、搜索示例（三）、参考文档五

louisliao_1981·2025-03-23 16:10

AWS CLI with MinIO Server

index.htmlCreateAKandSKandrecordinformation.AK:ZYYMPcLi6dSPsDfr5QeWSK:Am3m2qtpkUk2wAgT5dPbpE4hGD2tX7a6RpjsbeEdAndcreateabucketnamedaswtest

库海无涯·2025-03-23 16:09

C++ 地图 + 配对组合！3 分钟吃透 map 和 pair 的黄金搭档

基本概念二、pair的声明与初始化三、成员访问与修改四、常用操作1.比较运算2.交换值3.tie函数（解包pair）五、pair的应用场景六、pair与结构体/类的对比七、pair与tuple的对比八、代码示例

Reese_Cool·2025-03-23 16:09

【第22节】windows网络编程模型(WSAAsyncSelect模型)

目录引言一、WSAAsyncSelect模型概述二、WSAAsyncSelect模型流程2.1自定义消息2.2创建窗口例程2.3初始化套接字2.4注册网络事件2.5绑定和监听2.6消息循环三、完整示例代码引言在网络编程的广袤天地中

攻城狮7号·2025-03-23 16:38

Windows Server 2025 使用 IIS 搭建 ASP.NET 3.5 网站

开启远程桌面参考文章Windowsserver开启远程桌面教程打开服务管理器。ECS配置安全组，开启3389Telnet验证网络联通性telnetx.x.x.x338安装WindowsApp，登录验证安装ASP.NET3.51.参考文章WindowsServer2012安装.NETFramework3.5和WindowsServer2012上安装.NETFramework3.5打开服务器管理器，选

少湖说·2025-03-23 16:08

html.partial mvc5,[ASP.NET Core Razor Pages系列教程]ASP.NET Core Razor Pages中的Partial Views(部分视图)(04)...

PartialViews(之后统称:部分视图)是包含了HTML代码片段和服务端代码的Razor文件，它同样以.cshtml为扩展名。部分视图可以被包含在任意数量的页面或者布局中。

安静的小屁孩儿·2025-03-23 16:07

uni-app 与webView 互相传值

uni-app向webView传值在uni-app传值有多种实现方式，主要推荐evalJS，次要webSorcket重点：1.webView要找到正确的children！

九亿少女无法触及的梦ى·2025-03-23 16:06

springBoot 和springCloud 版本对应关系

请求下面链接：拿到的json数据，格式化https://start.spring.io/actuator/info[这里是图片001]https://start.spring.io/actuator/info

m0_74824894·2025-03-23 16:35

Python匿名函数Lambda，不止是省略函数名这么简单

lambda3.5字典与lambda（也是我本人最喜欢的用法）3.6lambda其他用法4.总结：Lambda的编程哲学1.前言在Python的广阔天地里，Lambda函数宛如一颗璀璨的明珠，以其简洁优雅的姿态，为代码增添了一份独特的

橙色小博·2025-03-23 16:05

第十六章:Specialization and Overloading_《C++ Templates》notes

SpecializationandOverloading一、模板特化与重载的核心概念二、代码实战与测试用例三、关键知识点总结四、进阶技巧五、实践建议多选题设计题代码测试说明一、模板特化与重载的核心概念函数模板重载

郭涤生·2025-03-23 16:04

Vue3前端开发：组件化设计与状态管理

组件化设计具有以下特点：组件示例组件选项在上面的代码示例中，我们通过Vue.component方法注册了一个名为my-component的组件，这是

caihuayuan4·2025-03-23 15:02

vue el-table设置某些行不能选择以及特殊样式

设置行不能选择selectable为element-ui提供的属性，类型为Function，Function的返回值用来决定这一行的CheckBox是否可以勾选，返回true为可选，false为不可选设置方法：js

＊且听风吟·2025-03-23 15:31

python 捕获异常

异常：由于代码的逻辑或者语法错误导致的程序中断。

weixin_30730151·2025-03-23 15:57

NVIDIA Dynamo源码编译

Refhttps://github.com/PyO3/maturinRust程序设计语言代码库：https://github.com/ai-dynamo/dynamohttps://github.com

Luchang-Li·2025-03-23 15:57

DeepSeek多语言AI高效应用实践

本文系统性拆解其技术架构设计逻辑，聚焦论文写作、代码生成、SEO关键词拓展三大核心场景，分析模型在高生成质量、低使用成本维度的差异化优势。

智能计算研究中心·2025-03-23 15:26

SSE进阶详解

根据搜索结果，SSE是基于文本的，比如网页2提到数据格式是文本或JSON。但用户问的是如何处理图片、视频等二进制数据。

GISer_Jinger·2025-03-23 15:54

Java有哪些编程技巧？

Java编程技巧：提升效率与质量的实用指南在Java编程中，掌握一些高效的编程技巧不仅可以提高开发效率，还能提升代码的可读性、可维护性和性能。以下是一些实用的Java编程技巧，供开发者参考和应用。

·2025-03-23 15:15

LabVIEW通过以太网与S PLC通信

本文将介绍如何使用LabVIEW通过以太网与SPLC进行通信，并提供相应的源代码。在开始之前，确保已安装好LabVIEW开发环境，并且已经连接好了以太网和SPLC。

JwxDjango·2025-03-23 14:23

MMO基础服务器架构（四）：线程安全的对象池

晴空～蓝兮·2025-03-23 14:53

MMO基础双端架构（五）：如何O(1)的处理心跳消息