《嵌入式》常用的模块第10页

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

嵌入式QT开发：构建高效智能的嵌入式系统

嵌入式大圣·2024-09-11 04:59

日更10：冲破惯性思维，找一条不一样的路！

比如很多电视剧常用的套路：富家子弟，公子哥儿，游手好闲。突然，家道中落

文案策划人春晓·2024-09-11 04:16

SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件

SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件H2是一个用Java开发的嵌入式数据库，它的主要特性使其成为嵌入式应用程序的理想选择。

暗雪之格·2024-09-11 03:25

自定义ios navigationItem 样式

自定义iosnavigationItem样式的需求在IOS非常常见,下面记录几种常用的设置方式普通方式image.png推荐的方式image.png

宁静世界·2024-09-11 03:57

Android面试指南：说说你对组件化/模块化的理解

到现在组件化真的不是什么新鲜东西了，大公司都用的滚瓜烂熟，龙飞凤舞了，也就是现在部分中型项目和小项目在组件化的路上努力。所以同志们，组件化没玩过的，不熟悉的赶紧搞起来，说一点，你不会组件化，发布影子工程那么对你来说就是个噩梦。从本质上来讲任何技术进步都是在现实需求的逼迫下抓耳挠腮，耗尽无数头发才想出来的。哈哈，这里说个笑话罢了。所以呢组件化这个东西出来这么久了，页发展了这么久了，用的人越来越多，那

不入流HarmonyOS开发·2024-09-11 03:23

【定位模块报名】

001【定位模块报名】7143-月光倾城002目前我对于自己的定位还不够清晰，希望先从读写说开始练习，提升写和说的能力。

醉月光·2024-09-11 03:37

系统架构的发展历程之模块化与组件化

模块化开发方法模块化开发方法是指把一个待开发的软件分解成若干个小的而且简单的部分，采用对复杂事物分而治之的经典原则。模块化开发方法涉及的主要问题是模块设计的规则，即系统如何分解成模块。

万物皆字节·2024-09-11 03:18

血浆DNA中量富集提取试剂简介

使用较小的样本量，如目前常用的0.2-0.3ml，则提取的DNA量少，洗脱液DNA浓度较低，

清风拂面vv·2024-09-11 02:00

Python中字符串计数常用的方法！

在Python中，字符串计数是非常基本的操作，使用率极高，可用于多种情况，更是每个Python开发工程师必须掌握的基础技能之一，那么Python中如何进行字符串计数?以下是常用方法介绍。1、使用count()方法Python中的字符串类型具有count()方法，该方法可以返回特定子字符串在字符串中出现的次数。例如，以下代码计算字符串"helloworld"中字母i的出现次数：'''s='hello

老男孩IT教育·2024-09-11 02:45

通信术语

通信类常用的英语词汇（表记录的）插入修改添加删除InsertModify,updateAddDelete（拨号后）拨号音不断Non-stopDialTone（程序,进程）调度Dispatch（程序安装的

gelao18sui·2024-09-11 02:12

Python数据分析之pandas学习！

Python中的pandas模块进行数据分析。

Python_trys·2024-09-11 02:41

unittest | 使用unittest模块来测试logging日志模块功能

我们在这篇文章实现了在项目工程中编写一个logging模块，但是我们如何确定我们编写的模块功能的是否正常?你可能想到将全部代码写完后运行测试，但这是一个非常不好的习惯。

胜天半月子·2024-09-11 02:11

python中.txt文件的使用【txt读取和写入】

读取txt的数据和把数据保存到txt中是python处理数据常用的。将学习笔记记录，作备份和参考。

大山很山·2024-09-11 01:40

pytest 常用的辅助函数和工具函数

pytest常用的辅助函数和工具函数示例#@File:my_module.pydeffetch_data():return'processdata'defprocess_data():data=fetch_data

Lightning-py·2024-09-11 01:09

使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享）

文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备，自动控制机械臂进行分拣任务，在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备

调包侠@·2024-09-11 01:05

【Bug分析】Keil报错：error: #18:expected a “)“问题解决

keil编程时error:#65:expecteda“；“的解决办法只能自己想办法了，我原来是打算添加一个模块的，所以联想到可能某个

Jason Yan·2024-09-11 00:02

微服务架构详解

一、微服务架构的由来在微服务架构出现之前，最常用的架构就是单体架构，俗称"一个jar(war)包打天下"。

一头狒狒·2024-09-10 23:25

Python 常用的第三方库

作者：VictorZhang链接：https://www.zhihu.com/question/20501628/answer/126155557来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。数学计算三件套：numpy简单介绍：只要涉及到数值计算，基本上三件套都会用上链接：NumPy—NumPyscipy简单介绍：只要涉及到数值计算，基本上三件套都会用上链接：Sci

akenseren·2024-09-10 23:54

PHP常用的几种算法

PHP常用的算法涵盖了多种场景，包括排序、加密、搜索、数据结构、字符串处理等。在实际开发中，根据业务需求，会选择合适的算法来优化性能和解决问题。

每天瞎忙的农民工·2024-09-10 23:23

python-anaconda虚拟环境

为了解决这些问题,有不少发行版的Python,比如WinPython、Anaconda等,这些发行版将python和许多常用的package打包,方便pythoners直接使用,此外,还有virtualenv

淋巴不想动·2024-09-10 22:49

淘宝海量数据库OceanBase:系统架构详解

拆库)以及如何实现数据库的事务，成为了一个很大的挑战和十分艰难的抉择：相关文章：淘宝海量数据库之一：来自业务的挑战淘宝海量数据库之二：一致性选择淘宝海量数据库之三：事务的ACID一种选择是当前数据库的常用的水平拆库

weixin_34356555·2024-09-10 22:47

版本控制的核心：Git中的哈希与默克尔树解析

Git是最常用的代码版本控制工具。它帮助我们跟踪代码的更改、管理代码版本，同时保证代码库的完整性和安全性。

liuwill·2024-09-10 21:44

svn介绍（五）--创建版本库

创建本地版本库步骤1:创建版本库目录步骤2:初始化版本库2.创建远程版本库步骤1:登录到远程服务器步骤2:创建版本库目录步骤3:初始化版本库3.配置Apache服务器托管SVN版本库步骤1:安装必要的模块步骤

小蘑菇二号·2024-09-10 21:12

log4j日志封装说明—slf4j对于log4j的日志封装-正确获取调用堆栈

先看一下常用的log4j的用法，一般来说log4j都会配合slf4j或者common-logging使用，这里已slf4j为例。

CoderCodingNo·2024-09-10 21:12

重构指标之如何监控代码圈复杂度

重构代码，以适配当前模块设计之初未考虑到的多样化场景，并增加模块的可维护性、健壮性、可测试性。那么，如何明确重构的方向，以及量化重构的结果呢？代码圈复杂度可以是一个供选择的指标。

东东程序猿·2024-09-10 21:11

Windows常用的快捷键

Windows常用的快捷键非常丰富，这些快捷键可以大大提高用户的工作效率和操作便捷性。以下是一些常用的Windows快捷键及其功能说明：1.基本窗口操作Win+D：显示桌面，最小化所有打开的窗口。

AitTech·2024-09-10 21:09

「自动化测试」面试题..

然后再加上日志处理模块，ini配置文件读取模块，unittest+ddt数据驱动模块，jenkins持续集成模式组成。2.自动化测试的使用场景？需求稳定，不会频繁变更。

测试界筱筱·2024-09-10 20:36

JavaScript 常用模块化规范

JavaScript模块化规范1.模块化概述1.1什么时模块化将程序文件依据一定规则拆分成多个文件，这种编码方式就是模块化的编码方式。

渡鸦七·2024-09-10 20:04

冒泡排序（对数组进行升序）

冒泡排序是一个常用的排序方式：相邻两个元素进行比较，如果满足条件就进行位置置换；原理：每次比较相邻两数小的交换到前面，每轮结束后最大的数交换到最后；代码如下：publicstaticvoidmain(String

荆棘鸟的天空·2024-09-10 20:32

15：00面试，15：08就出来了，问的问题有点变态。。。

还在有个朋友内推我去了一家互联网公司，兴冲冲见面试官，没想到一道题把我给问死了：如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定，修改?感觉好简单的题，硬是没有答出来，早知道好好

测试界筱筱·2024-09-10 19:31

pytorh基础知识和函数的学习：torchvision.transforms()

transforms是PyTorch的torchvision库中用于图像处理的一个模块。它提供了一组工具，用于在图像数据集上进行常见的预处理和数据增强操作，以便更好地训练深度学习模型。

深蓝海拓·2024-09-10 19:30

python中csv文件的详细操作

在Python中，可以使用内置的csv模块来操作CSV文件。

GY-1997·2024-09-10 19:29

20个MySQL 日期和时间函数，附带用法说明

以下列举了一些常用的MySQL日期和时间函数及其详细示例，以帮助开发者更高效地处理和管理日期和时间数据。常用的MySQL日期和时间函数1.NOW()返回当前日期和时

蜗牛小白·2024-09-10 19:26

Python+requests+pytest+openpyxl+allure+loguru框架详解

响应断言数据库断言前置sql等方法；2）datas目录用例存储接口用例的测试数据，我是用excel来存储的数据，文件数据图片数据等；3）testcases目录用来存放测试用例，一个python文件对应一个接口模块的测试用例

乐瓜乐虫·2024-09-10 19:55

微信小程序-云开发（1）常用的一些数据操作

image.png下面来讲一下关于云开发那些常用的数据方法吧微信小程序-云开发可以前后端一起操作，在做项目时，通常搭建两个

Christoles·2024-09-10 18:29

Rust模块std::thread

【图书介绍】《Rust编程与项目实战》-CSDN博客《Rust编程与项目实战》(朱文伟，李建英)【摘要书评试读】-京东图书(jd.com)Rust到底值不值得学，之一-CSDN博客Rust到底值不值得学，之二-CSDN博客Rust多线程编程概述-CSDN博客12.3.2等待所有线程完成在前面的实例中，主线程没等到派生线程执行完毕就结束了，从而整个进程就会结束。那么怎么让派生线程执行完毕呢？答案是通

夏天又到了·2024-09-10 18:49

Linux防火墙，常用的三个命令

https://blog.csdn.net/weixin_38492591/article/details/78474310关闭某个端口的防火墙firewall-cmd--zone=public--add-port=80/tcp--permanent重启防火墙，让关闭防火墙的操作生效firewall-cmd--reload查看防火墙列表信息firewall-cmd--list-all

风雪山神喵·2024-09-10 18:19

英语学习方法

原来一直在语音，语法，阅读等具体的模块中挑选。听了新网师武彩霞老师的解读后，我有了新的想法。

心欢喜gx·2024-09-10 18:48

仕考网：行测与职测的区别，你了解多少？

2.考试内容行测和职测在考试内容上有很多相同的地方，都包括常识判断、言语理解与表达、判断推理、数量关系和资料分析等五大模块但是每个模块的具体考查内容上并不完全相同。

仕考网·2024-09-10 18:47

C8T6超绝模块--USART串口通信

C8T6超绝模块–USART串口通信注意USART的引脚请自行查阅相应的数据手册本模块主要实现功能实现开发板与电脑通信，在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接收等待状态，

挽天技术·2024-09-10 18:46

MySQL 日期函数语法介绍和案例示范以及常见问题解决

本文将以电商交易系统为例，详细讲解MySQL日期类型及其转化，常用的日期函数，以及一些解决常见问题的方案。一、MySQL日期数据类型MySQL提供了多种日期数据类型，适用于不同的使用场景。

J老熊·2024-09-10 18:45

python贪吃蛇游戏设计答辩_python编写贪吃蛇游戏

效果图：首先引入pygame模块pipinstallpygame关于编写贪吃蛇有如下几个步骤！

罗-Moline·2024-09-10 17:41

Biopython从pdb文件中提取蛋白质链的信息

使用Biopython的PDB模块可以方便地解析PDB文件并提取你需要的信息。

qq_27390023·2024-09-10 17:08

【PyTorch】常用网络层layers总结

文章目录前言一、ConvolutionLayers二、PoolingLayers三、PaddingLayers总结前言PyTorch中网络搭建主要是通过调用layers实现的，这篇文章总结了putorch中最常用的几个网络层接口及其参数

遥感小萌新·2024-09-10 16:04

【如何预防商城系统BUG？】

4集成测试：整合不同模块后，进行全面的接口和交互测试。5功能测试：测试软件的所有功能是否按照业务要求执行。6性能测

启山智软商城源码·2024-09-10 16:03

【PyTorch】使用容器(Containers)进行网络层管理(Module)

Containers的作用是将一部分网络层模块化，从而更方便地管理和调用。本文介绍PyTorch库常用的nn.Sequential，nn.ModuleLi

遥感小萌新·2024-09-10 16:32

Python 字典（Dict）详解与实战应用

1.使用花括号定义2.使用dict()函数创建二、字典的三种遍历方式方式1：遍历字典的键，通过键获取值dict.keys()方式2：遍历字典的值，但不能通过值获取键dict.values()方式3：最常用的方法

放屁给你暖手·2024-09-10 16:02

深度学习之sigmoid函数介绍

1.基本概念Sigmoid函数，也称为Logistic函数，是一种常用的数学函数，其数学表达式为：其中，e是自然对数的底数，Zj是输入变量。

yueguang8·2024-09-10 16:02

Spring IoC容器之基于注解的配置

比较常用的是基于注解的方式，它将配置信息移入组件类中，在相关的类、方法或字段上声明并使用注解。

夏与清风·2024-09-10 16:53

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