一步一步学Linux

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

揭秘DeepSeek内幕：清华教授剖析AI模型技术原理

在本文中，清华大学长聘副教授将深入剖析DeepSeekR1背后的大规模强化学习技术及其基本原理，并进一步展望大模型技术未来的发展方向。

大模型.·2025-02-16 19:23

解决Deepseek服务器繁忙的两种高效方案：本地部署与平替平台实测

方案一：本地化部署核心优势说白了就是模型部署在自己本地，只有自己一个人用了没人挤了，但是对电脑硬件要求高部署步骤详解环境准备系统要求：Linux/Windows10+（推荐Ubuntu20.04）硬件配置

小真—·2025-02-16 18:52

Python 第三方库 PyQt5 的安装

目录前言PyQt5安装不同操作系统PyQt5安装一、Windows系统二、macOS系统三、Linux系统（以Ubuntu为例）安装PyQt5可能会遇到的问题一、环境相关问题二、依赖问题三、网络问题四、

狐凄·2025-02-16 18:22

C++效率掌握之STL库：string底层剖析

了解完string函数的主要用法，很有必要对string进行深层次的剖析，进一步了解其

DARLING Zero two♡·2025-02-16 18:22

Linux 磁盘扩容

一、查看系统磁盘1、使用df-hl,查看系统的磁盘使用情况二、linux磁盘扩容当LVM分区空间不足的时候，可以进行扩容，主要的扩容方法有：1、通过空余的磁盘进行扩容，这个方法比较简单，不会对原有数据有影响

zzq100zzq·2025-02-16 18:51

opencv全面详解教程

conda安装2.3从源码编译（高级）3.OpenCV基本操作3.1读取和显示图像3.2保存图像3.3视频处理4.图像处理操作4.1调整大小和裁剪4.2颜色空间转换4.3图像平滑（滤波）4.4边缘检测5.形态学操作

听忆.·2025-02-16 18:21

PVE 网络配置详解：双网卡聚合与 Linux 网络管理技巧

ProxmoxVE（PVE）作为基于Linux的虚拟化平台，其网络配置逻辑与Windows存在显著差异，尤其在多网卡管理、链路聚合（Bonding）等方面。

The god of big data·2025-02-16 18:51

Mac终端出现-bash-3.2$切换到user用户

Mac终端出现-bash-3.2$切换到user用户经过网上查询,对自身使用Mac电脑切换用户问题的整理打开终端输入如下代码第一步:exportPATH=/usr/bin:/usr/sbin:/bin:

ZiHai子海·2025-02-16 18:51

中国第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍

-09171-1【出版社】电子工业出版社【出版日期】2009年9月【定价】99.00元（含视频DVD1张）【宣传语】第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍最完整的PHP5开发技术与实战代码万用大全基于Linux

weixin_34245749·2025-02-16 18:50

-bash-3.2#怎么办？

系统登录后变成了这样，这样看着可不好看，其实是个小问题：原创博文来自：www.51niux.com博主：忙碌的柴少下面是造成这种问题的原因：我们平时在linux下切换用户后命令行为什么会变成-bash-

weixin_33910460·2025-02-16 18:50

如何使用Java来编译运行C文件(一)

其实，自己感觉搞这个的话也挺好玩的~前期技术准备部分1.调用cmd编译C文件先说明一下，我的操作系统是Win10，Linux环境下会有所不同；而

FunriLy·2025-02-16 18:50

国产编辑器EverEdit - 二进制模式下观察Window/Linux/MacOs换行符差异

1换行符格式1.1应用场景稍微了解计算机历史的人都知道，计算机3大操作系统：Windows、Linux/Unix、MacOS，这3大系统对文本换行的定义各不相同，且互不相让，导致在文件的兼容性方面存在一些问题

彩虹小黑馬·2025-02-16 18:19

【Unix/Linux】$bash-3.2是什么

Bash是一个广泛使用的Unixshell和命令语言，是GNU项目的一部分，也是许多Linux发行版和Unix系统的默认shell。

程序员赵大宝·2025-02-16 18:18

一步解决Ubuntu中无法使用git clone的问题

在网上找了很多教程都无法解决，最后用了一行命令成功解决gitconfig--globalurl."https://github.com".insteadOfgit://github.com输入这行命令，之后就可以使用gitclone了

AI_茗·2025-02-16 18:17

Linux 磁盘扩容：常见问题及解决方案详解（附操作步骤与代码）

前言在Linux运维过程中，磁盘空间不足是常见的运维问题之一，特别是在服务器长时间运行后，磁盘的分区可能无法满足新的业务需求。因此，合理地扩容磁盘显得尤为重要。

梦想编码家·2025-02-16 18:46

3.2 ＞ Bash

概览在上一节中我们了解了关于Shell的执行流程，知道了在Linux环境中一般有哪些常用的Shell。

irisart·2025-02-16 17:43

【Elasticsearch】keyword分析器

`keyword`分析器的核心功能是将整个输入字符串作为一个单一的标记（token）返回，而不会对其进行任何拆分或进一步处理。

risc123456·2025-02-16 17:10

内核的驱动模块化编程框架

2、内核层驱动的框架#include"linux/kernel.h"#include"linux/module.h"//就相当于标准头

Andy.w·2025-02-16 17:39

Word文档如何让文字填满整页详细操作指南

这一步骤是后续设置的

mmoo_python·2025-02-16 16:08

大语言模型常用微调与基于SFT微调DeepSeek R1指南

概述大型语言模型（LLM，LargeLanguageModel）的微调（Fine-tuning）是指在一个预训练模型的基础上，使用特定领域或任务的数据对模型进行进一步训练，以使其在该领域或任务上表现更好

知来者逆·2025-02-16 16:08

AFL QEMU模式安装报错（afl-2.52b & qemu-2.10.0）[已解决]

搭建afl-qemu模块的时候，碰到了如下2个报错：xxxxxxxx/qemu/linux-user/syscall.c:253:16:error:staticdeclarationof‘gettid’

geniusle201·2025-02-16 16:06

WSL中安装python环境详解

在WindowsSubsystemforLinux(WSL)上安装Python环境，按照以下步骤操作：确认WSL已安装并更新：首先，确保已经安装了WSL，并且您的WSL环境已经更新至最新状态。

小蘑菇二号·2025-02-16 16:35

Linux技巧：修复硬盘坏道

首先要验证硬盘是否有坏道，可以使用smartctl工具、sata-fsck命令以及Linuxsmartmontools软件包来查看硬盘状态。

Hacker_Oldv·2025-02-16 16:34

查询和XXX同学学习的课程完全相同的其他同学学号和姓名

primarykey(s_id,c_id));createtablestudent(s_idvarchar(20),s_namevarchar(20)notnull,primarykey(s_id));第一步

魔法少女小严·2025-02-16 16:04

LibreOffice转换word文档

该方案说明： LibreOffice是一个跨平台的开源办公套件，支持Linux、Windows和macOS操作系统。目前为止，LibreOffi

DreamBoy_W.W.Y·2025-02-16 16:03

linux mesa 教程,Ubuntu 13.04使用Mesa

以前写过一些关于如何使用Mesa的文章，如今再试。Ubuntu13.04下有些东西已经变了。首先安装：sudoapt-getinstalllibgl1-mesa-devsudoapt-getinstalllibglu1-mesa-devsudoapt-getinstallfreeglut3-dev现在不用NetBeans了，用CMake创建工程。根目录下的CMakeLists.txt内容：cmak

weixin_39799565·2025-02-16 15:00

以下是一篇关于使用SLURM编写作业脚本的原创技术指南

在高性能计算（HPC）领域，SLURM（SimpleLinuxUtilityforResourceManagement）作为主流的作业调度系统，承担着集群资源分配的核心职责。

这题有点难度·2025-02-16 15:57

pptx文档提取信息

如果需要PPTX转PDF或者HTML，适用于Linux服务器，推荐LibreOff

DreamBoy_W.W.Y·2025-02-16 15:56

深入思考：技术生态的繁荣与开发者的选择

我们可以从以下几个角度进一步探讨：一、为什么“轮子”永远在迭代？

艾米栗写代码·2025-02-16 14:50

对前端的技术进行分层

前端相比较后端而言，由于其发展历史和浏览器的标准不一，导致其看上去简单，但是深入起来又很复杂，在最开始学习的时候，我们往往是了解一下三剑客和vue、react的api就开始上手工作了，但是到后面会发现，每一步就像缺了一根拐杖

艾米栗写代码·2025-02-16 14:20

Linux安装Anaconda、Miniconda

repo.anaconda.com/archive/MinicondaDocument：https://docs.conda.io/projects/miniconda/en/latest/index.html进入Linux

让我安静会·2025-02-16 14:19

【计算机网络知识之 OSI七层模型及tcp/ip模型】

文章目录前言OSI七层模型TCP/IP协议族数据封装、解封装过程每一层的数据格式设备与层的对应关系各层间的通信总结前言环境准备：linux操作系统VMwareWorkstation16.xCentos7OSI

皮卡丘的blue·2025-02-16 14:18

开发环境搭建：从安装到编写第一个 Go 程序

开发环境搭建：从安装到编写第一个Go程序如果你刚刚开始学习Go语言，那么设置好开发环境是你进入Go编程世界的第一步。

anheicang·2025-02-16 14:47

Linux(Centos 7.6)命令详解：tac

1.命令作用将每个文件写入标准输出，最后一行先写(WriteeachFILEtostandardoutput,lastlinefirst)；以相反的顺序显示文件内容，逐行输出，与cat命令功能相反，tac是反向读取文件。2.命令语法Usage:tac[OPTION]...[FILE]...3.参数详解OPTION:-b,--befores，将分隔符附加在之前而不是之后-r,--regex，将分隔符

豆是浪个·2025-02-16 14:17

Linux基础之文件权限的八进制表示法

1.Linux文件权限概述在Linux中，每个文件或目录都有三种基本权限，分别是：读权限-r：允许查看文件内容。写权限-w：允许修改文件内容。执行权限-x：允许执行文件或进入目录。

vortex5·2025-02-16 13:16

Linux网络：协议分层/OSI七层模型

一、协议"协议"是一种约定。计算机之间的传输媒介是光信号和电信号.通过"频率"和"强弱"来表示0和1这样的信息.要想传递各种不同的信息,就需要约定好双方的数据格式。计算机生产厂商有很多;计算机操作系统,也有很多;计算机网络硬件设备,还是有很多;如何让这些不同厂商之间生产的计算机能够相互顺畅的通信?就需要有人站出来,约定一个共同的标准,大家都来遵守,这就是网络协议;二、OSI七层模型OSI（Open

C+五条·2025-02-16 13:46

精通嵌入式Linux应用程序开发技术

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本教程深入探讨嵌入式Linux应用程序开发的各个方面，包括操作系统基础、编程语言应用、硬件接口、设备驱动、网络通信和性能优化等。

朱佳顺·2025-02-16 13:13

嵌入式Linux应用开发基础-串口+RS485

前言最近做嵌入式Linux项目，有用到RS485。就顺带复习了一下串口、RS485的相关知识。此篇文章主要是记录一下嵌入式Linux的RS485开发的基础知识和注意事项，与君共勉！

德德儿·2025-02-16 13:43

linux 的文件操作

不得不提vi文件编辑器了，除了vi编辑器，还支持对文件的去重、排序、topN、字符统计查找字符串（找大日志）：如果我们想要在一个大文件中查找某一个字符串进行修改，按照我们现在学习的知识，通过vi命令打开文件，然后按键盘上的上下键来滚动光标一行一行肉眼扫描，这样如果碰到上万行的文件，你想哭都不知道该怎么哭了。在命令模式下，输入/，然后再输入你想要查询的字符串，最后按回车键就可以进行查询了，我们查询l

想要变瘦的小码头·2025-02-16 12:04

Linux--shell脚本之正则表达式

一、正则表达式的概念及特点：正则表达式是对字符串操作的一种逻辑公式，就是用事先定义好的一些特定字符、及这些特定字符的组合，组成一个“规则字符串”，这个“规则字符串”用来表达对字符串的一种过滤逻辑。规定一些特殊语法表示字符类、数量限定符和位置关系,然后用这些特殊语法和普通字符一起表示一个模式,这就是正则表达式(RegularExpression)。给定一个正则表达式和另一个字符串，我们可以达到如下的

neo_will_mvp·2025-02-16 12:02

C/C++基础讲解(五)之基础例程2篇

之基础例程2篇程序之美前言很多时候，特别是刚步入大学的学子们，对于刚刚开展的计算机课程基本上是一团迷雾，想要弄明白其中的奥秘，真的要花费一些功夫，我和大家一样都是这么啃过来的，从不知到知知，懵懂到入门，每一步都走的很艰辛

五一编程·2025-02-16 11:00

Linux中环境变量设置及查看方法（临时环境变量和用户级别长期环境变量）

设置环境变量的方式：（三种）Linux中通常来说设置环境变量分为三种：临时设置环境变量（只在当前用户的当前终端会话中有效），将环境变量添加到Shell启动文件（对当前用户有效），将环境变量设置在系统级别

企鹅chi月饼·2025-02-16 11:30

【Linux】守护进程与作业控制：进程组、会话与控制终端

文章目录1.进程组①组长进程2.会话①概念②创建会话3.控制终端4.作业控制①概念②作业号与jobs命令③作业状态④作业挂起与切回⑤作业相关信号⑥功能理解⑦通过代码将服务守护进程化1.进程组对于一个进程来说，自身一定含有一个PID（进程ID），且一定属于某个进程组；进程组是一个或者多个进程的集合，一个进程组可以包含多个进程；每个进程组有唯一的进程组ID（PGID），类似于PID，是一个正整数，可以

卜及中·2025-02-16 11:56

ES 命令行查询

如果用linux命令来查询，其实就是转换成http请求，用curl来请求#查询所有索引名称curl-XGET"http://es集群ip地址:9200/_cat/indices?

不像程序员的程序媛·2025-02-16 11:55

Linux~MQ

一、Linux基础命令如何查看当前进程？答：ps-aux或top（实时监控）。如何查找文件？答：find/path-name"filename"或locatefilename。如何查看系统日志？

幽默小吴·2025-02-16 11:25

pdsh 2.29 源码编译安装教程

环境要求Linux操作系统gcc编译器make工具足够的磁盘空间（建议至少1GB可用空间）安装步骤1.下载源码包首先，下载pdsh2.29的源码包：wgethttps://storage.googlea

云墨丹青·2025-02-16 10:21

物联网(IoT)技术和各种传感器设备的集成：物联网在消费电子的创新

随着5G网络的普及和成本的进一步降低，各种物联网传感器设备不断涌现，极大地丰富了消费电子产品的功能和应用场景。然而，物联网传感器设备种类繁多，如何高效地将它们集成到消费电子产品中，成为当前

杭州大厂Java程序媛·2025-02-16 10:45

早报信息生成与推送系统

北京海关查获冷冻猪肚27.7千克-兑现承诺：周鸿祎抽奖送车活动首批送出20辆小鹏汽车月底再送20辆车-老人乘公交忘记下车站点，济南公交职工接力助其回家-东湖评论：进一步提振消

欣然～·2025-02-16 09:42

正是读书时·2025-02-16 09:39

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