一起来学消息队列

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点
PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存

一、Sqlite数据库SQLite，是一款轻型的数据库，是遵守ACID的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。
2201_75335496·2025-01-18 19:37

Node.js - Express框架

1.介绍Express是一个基于Node.js的Web应用程序框架，主要用于快速、简便地构建Web应用程序和API。它是目前最流行的Node.jsWeb框架之一，具有轻量级、灵活和功能丰富的特点。
蒜蓉大猩猩·2025-01-18 19:37

实战设计模式之命令模式

概述命令模式是一种行为设计模式，用于将请求封装成对象，从而使我们可以用不同的请求对客户进行参数化。简单来说，命令模式就是把一个请求转换为一个包含所有关于这个请求信息的对象。
希望_睿智·2025-01-18 19:07

设计模式简介

设计模式是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的代码设计经验。它们不是具体的代码，而是解决特定类型问题的通用方案。设计模式旨在提供一种高效、可维护和可扩展的方式来构建软件系统。
智想天开·2025-01-18 19:06

C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)

中介者模式(Mediator)中介者模式是一种行为型设计模式，它用一个中介对象来封装一组对象之间的交互。中介者通过协调多个对象之间的通信，避免对象之间的直接依赖，从而实现对象之间的松耦合。
计算机小混子·2025-01-18 19:36

C++实现设计模式---迭代器模式 (Iterator)

迭代器模式(Iterator)迭代器模式是一种行为型设计模式，它提供了一种方法，顺序访问一个聚合对象中的各个元素，而又不需要暴露该对象的内部表示。
计算机小混子·2025-01-18 19:36

python调用ollama库详解

0准备1）准备Ollama软件（注意：两个不是同一个东西）详见上次的文章Ollama通过gguf文件加载AI模型（补充：关于Ollama加载AI模型的补充）2）准备ollama库如果您还未安装ollama
2201_75335496·2025-01-18 19:36

【YOLOv8杂草作物目标检测】

以下是一些关键信息的总结：农作物幼苗与杂草检测系统：基于YOLOv8深度学习框架，通过2822张图片训练了一个目标检测模型，用于检测田间的农作物幼苗与杂草对象。
stsdddd·2025-01-18 19:35

【大模型】Spring AI Alibaba 对接百炼平台大模型使用详解

目录一、前言二、SpringAI概述2.1springai是什么2.2SpringAI核心能力2.3SpringAI应用场景三、SpringAIAlibaba介绍3.1SpringAIAlibaba是什么
小码农叔叔·2025-01-18 19:05

c++如何输出质数

以输出1到100之间的质数为例方法一//打印数组voidprint(vector&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!
z5z3c·2025-01-18 19:05

思维图GOT：用大语言模型解决复杂问题

23年8月份来自瑞士和波兰的大学以及一个数据公司Cledar的大语言模型论文“GraphofThoughts:SolvingElaborateProblemswithLargeLanguageModels
硅谷秋水·2025-01-18 19:05

flowable-ui 在tomcat中启动

使用原因：本地电脑通过命令启动flowable-ui.jar无法启动，总是提示锁定状态临时处理场景：通过阿里云租了一个月的云服务，云服务器使用centos系统，在云服务器中可以启动本地处理场景：本地使用
xunbaogang·2025-01-18 19:05

hdfs和hive对于小文件的处理方案

一、hdfs如何处理小文件小文件问题的危害小文件问题对HDFS的性能和稳定性产生显著影响，主要包括：占用过多的存储空间：每个小文件都会占用一个独立的Block，导致存储资源的浪费。
二进制_博客·2025-01-18 19:35

使用java代码消费kafka数据

首先创建maven项目，导入jar包org.apache.kafkakafka-clients3.0.0org.slf4jslf4j-log4j121.7.25示例一：使用java代码消费kafka所有数据
二进制_博客·2025-01-18 19:34

Spring Boot入门(19)：超酷炫！Spring Boot + Thymeleaf 带你玩转 Web 页面开发！

Thymeleaf是一款非常优秀的模板引擎，它以自然的方式处理模板，支持HTML5标签，同时兼容HTML4。本文将介绍如何使用SpringBoot框架，整合Thymeleaf模板引擎来开发Web页面。
喵手·2025-01-18 18:04

ES6 新特性有哪些

2.不允许在同一作用域内重复声明同一个变量const特性：1.也具有块级作用域。2.声明时必须进行初始化赋值，且赋值后不能再重新赋值修改其值。
yqcoder·2025-01-18 18:33

反向代理模块开发

1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求，然后将请求转发给内部网络上的服务器，将从服务器上得到的结果返回给客户端，此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。
xianwu543·2025-01-18 18:03

JavaWeb原生框架开发JSP+Servlet+JDBC案例

功能1.注册2.登录3.用户模块3.1查询用户信息3.2删除用户信息3.3修改用户信息技术名词解释JSP：全称JavaServerPages,是由Sun公司主导创建的一种动态网页技术标准，JSP中可以编写
秦老师Q·2025-01-18 18:33

EL表达式与JSTL标签库详解

目标一、EL表达式1.概念2.语法3.示例4.EL
秦老师Q·2025-01-18 18:33

MySQL第一章 dos窗口mysql命令合集(超详细!!!)一篇就够了

前言：本章节主要学习MySQL数据库在dos窗口下的基础命令，sql语句等相关知识点，收录于MySQL基础系列，该系列主要讲解MySQL数据库dos命令/sql约束/sql语句/sql连接查询等相关知识点，欢迎童鞋们互相交流。觉得不错可以三连订阅喔。目标：1连接Mysql1.1连接本机上的MYSQL1.2连接远程主机上的MYSQL1.3退出MYSQL命令2修改密码2.1给root加个密码ab122
秦老师Q·2025-01-18 18:33

[转载]Nodejs 利用 express 框架 获取接口参数

Express是一个基于Node.js平台，快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块（在npm上可以下载），在使用它之前要先去下载它，在下载包之前要先创建项目，并通过npminit
柒柒公子呐·2025-01-18 18:02

【产品思维13讲】系统能力与确定性：产品成功的核心要素

它们是构建成功产品的基础，就像打造一个坚固的基础设施，支撑起整个产品的持续运行。
Qingzong_MA·2025-01-18 18:02

leetcode707-设计链表

leetcode707思路本题也是用了虚拟头节点来进行解答，这样的好处是，不管是头节点还是中间的节点都可以当成是中间节点来处理，用同一套方法就可以进行处理，而不用考虑太多的边界条件。
记得早睡~·2025-01-18 18:32

Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】

一、思考Qt本身的QByteArray和QDataStreamQDataStream和QByteArray是Qt框架中用于数据序列化和反序列化的类。
增援未来章北海·2025-01-18 18:32

Android context.getApplicationContext()，getcontext，context，getActivity，activity区别

context.getApplicationContext()定义：getApplicationContext()是Context的一个方法，返回应用的上下文，通常是一个全局的Application上下文
氤氲息·2025-01-18 18:32

如何利用Python下载酷狗音乐

目录一、酷狗音乐下载的挑战与解决方案二、Python下载酷狗音乐的步骤选择合适的第三方库安装you-get库下载酷狗音乐三、注意事项与常见问题版权问题链接失效下载速度四、案例与代码示例五、总结与展望随着互联网的迅猛发展
傻啦嘿哟·2025-01-18 18:01

Android Fragment 按键监听

Fragment中是没有监听按键的方法的，但是Fragment是寄托于Activity的，只要在Activity中将监听到的按键传递给Fragment就行，网络上大部分都是让Fragment获得焦点，再添加一个按键监听器
weixin_44128558·2025-01-18 18:01

我学会了独立

有一次，爸爸妈妈出差了，我只好自己照顾自己。一开始，我手忙脚乱，不会做饭、不会洗衣服。但在不断尝试和摸索中，我慢慢学会了煮简单的饭菜，学会了洗衣服、打扫房间。
·2025-01-18 18:10

在electron中实现一个桌面悬浮球

概要在electron+vue3搭建的应用中实现了一个桌面悬浮球/mini窗口的功能，支持任意拖拽、丝滑的菜单折叠展开动画效果。
·2025-01-18 18:40

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图，这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果，但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如，昏暗场景或快速运动可能
KeyPan·2025-01-18 18:31

python概述_理解Python数据类：Dataclass 的特征概述 （上）

这是一个包含两部分的博文：这一篇是Dataclass的特征概述下一篇是Dataclassfields的概述引言Dataclasses是一些适合于存储数据对象(dataobject)的Python类。
weixin_39875842·2025-01-18 18:01

提升短视频体验的tiktok专线加速器优势

在这个信息爆炸的时代，短视频已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。尤其是tiktok，这一平台以其丰富的内容和独特的社交属性吸引了大量用户。
·2025-01-18 18:39

hive表级权限控制_Hive权限管理

最近遇到一个hive权限的问题，先简单记录一下，目前自己的理解不一定对，后续根据自己的理解程度更新一、hive用户的概念hive本身没有创建用户的命令，hive的用户就是Linux用户，若当前是用mr用户输入
weixin_39769091·2025-01-18 18:01

代码精进：工作中学到的12个代码风格

这意味着以下几点：变量名有意义且更长（而不是a,b和c）函数名有意义且更长许多注释和文档解释代码到处都是类型提示字符串似乎更长、更啰嗦等等以下是我在过去几年的工作中学到的一些生产级别的Python代码风格
·2025-01-18 18:08

盘点ECMAScript 2024的新提案

前面我们了解了ECMAScript2024(ES15)的5个新特性，现在我们继续学习一下其他令人耳目一新的提案吧。1.模式匹配（初期阶段）JavaScript变得更智能了，有了模式匹配！
·2025-01-18 18:08

Nuqs：解锁URL状态管理

nuqs是一个强大的库，旨在使用URL查询字符串管理React应用程序的状态。这样做的好处是将应用程序状态与浏览器的地址栏同步，为浏览复杂界面的用户提供无缝体验。
·2025-01-18 18:38

Docker入门系列——常见问题

这些问题虽不复杂，但却常常让人头疼，存在隐患，这里我们列举一些常见的问题处理方式。1.不必要地使用大型基础镜像问题：像ubuntu或centos这样的大型基础镜像因其灵活性而诱人，但可能导致容器膨胀。
·2025-01-18 18:07

mac运行第一个java_Mac下第一个java－servelet程序

servlet-api.jar中包括了servlet相关的api和类tomcat是servlet的容器，没有容器程序跑不起来。
老纪聊数码·2025-01-18 18:59

聊聊 Windi CSS 的替代品 UnoCSS

WindiCSSWindiCSS是一个下一代工具优先的CSS框架，它以TailwindCSS为基础，提供了更快的加载体验和一些额外的高级功能。
·2025-01-18 18:07

eBPF 底层结构剖析

寄存器:CPU不断读写内存是并不很快的,这个速度好像还取决与对应的总线长度,因此我们需要一个中间变量来帮助我们来快速访问对应的内存,这个时候我们就需要使用到栈。
·2025-01-18 18:07

如何在Node.js里实现依赖注入

什么是依赖注入依赖注入是一种用于在开发过程中实现控制反转（IoC）的技术。在IoC中，对程序流的控制是颠倒的：依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件，而是从外部源提供给组件。
·2025-01-18 18:07

Linux性能优化CPU篇之平均负载

不可中断状态的进程是正在处于内核关键流程中的进程,注意这些进程不可以被打断的,当我们向一个磁盘写入一个文件的时候,它是不可以被打断的。那么平均复杂怎么样才算好呢?平均负载最理想的情况是等
·2025-01-18 18:06

编程语言符号表的管理

首先为表中的符号,设置一个初始annote值的,其中size是长度,staticvoidsymtable_add_global(structsymtable*st){structsym*sym;sym=
·2025-01-18 18:06

记录搭建一个私人搜索引擎

本人很喜欢搜索引擎技术，最近想搭建一个属于自己的私人搜索引擎，自动完成所有的出来流程，记录一下。
·2025-01-18 18:36

华为OD机试C卷-- 跳格子3（Java & JS & Python & C）

获取题库不需要订阅专栏，可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。
飞码创造者·2025-01-18 18:29

如何使用Visual Studio Code调试PHP CLI应用和Web应用

这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
·2025-01-18 18:35

2025年，游戏行业何去何从？65位业内大佬给出答案

2024年，游戏行业呈现出冰火两重天的景象：独立游戏领域如沐春风，爆款频出，开发者和粉丝们沉浸在创意的狂欢中；而AAA游戏业务却遭遇寒冬，裁员潮一波接一波，众多工作室黯然离场。
花生糖@·2025-01-18 18:29

无缝融入，即刻智能[二]：Dify-LLM平台(聊天智能助手、AI工作流)快速使用指南，42K+星标见证专属智能方案

即刻智能[二]：Dify-LLM平台(聊天智能助手、AI工作流)快速使用指南，42K+星标见证专属智能方案1.快速创建应用你可以通过3种方式在Dify的工作室内创建应用：基于应用模板创建（新手推荐）创建一个空白应用通过
汀、人工智能·2025-01-18 18:58

集成AI离线免费，全平台毫秒级快速处理！

随着PS技术的发展，大家对图像的要求和处理更加的多样化，其中，抠图作为一种常见的图像处理操作，并不是每个小伙伴都完全掌握PS技能，对于那些复杂的抠图操作往往会显得捉襟见肘，近两年随着AI技术的进步，各类软件都和
纪元A梦·2025-01-18 18:28
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