一键化第3页

ALOAM代码解析laserMapping（二）

特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算（LidarPlaneNormFactor）3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量

大山同学·2025-02-26 23:32

HAL库函数合集

以下是一些常用的HAL库函数分类及其功能：GPIO相关函数初始化与反初始化HAL_GPIO_Init:初始化GPIO引脚的工作模式。HAL_GPIO_DeInit:将GPIO引脚恢复到默认状态。

✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧·2025-02-26 22:31

DeepSeek热潮下的“同质化困局”与破局之道

每家公司都使劲推销自己的平台，拍胸脯说：“我们有DeepSeek，绝对能帮你实现智能化升级！”“DeepSeek能实时给你精准的生意洞察和预测。”“有了DeepSeek，数据会自己告诉你哪里有商机。”

Hello kele·2025-02-26 22:30

基于Matlab实现汽车远近光灯识别的详细步骤及代码示例

整体思路图像预处理：包括读取图像、灰度化、去噪等操作，以提高后续处理的准确性。边缘检测：找出图像中的边缘信息，有助于定位灯光区域。特征提取：提取灯光区域的特征，如亮度、面积、形状等。

go5463158465·2025-02-26 22:58

什么是SQL？

SQL（StructuredQueryLanguage，结构化查询语言）是一种用于与关系型数据库进行交互的标准编程语言。

狮歌~资深攻城狮·2025-02-26 22:27

虚中断理解

虚中断（VirtualInterrupt）是指在计算机系统中，特别是在虚拟化环境下，虚拟机或虚拟操作系统中使用的一种中断机制。

有趣的我·2025-02-26 22:24

医院HIS接入大模型：算力基础设施与训练能力的深度剖析与测算

一、引言1.1研究背景与意义在数字化医疗快速发展的当下，医院信息系统（HospitalInformationSystem，HIS）作为医疗信息化的核心枢纽，承载着患者诊疗信息、医院运营管理等关键数据，对提升医疗服务质量

Allen_LVyingbo·2025-02-26 21:52

如何选择适合项目的自动化测试工具？

在软件开发过程中，选择适配项目的自动化测试工具至关重要，这需要全面考量众多因素，确保工具与团队及项目的实际需求完美契合。

蚂蚁质量·2025-02-26 21:21

STM32单片机USART串口打印和收发数据

文章目录1.串口通信1.1串口初始化1.2库函数2.串口打印2.1Serial.c2.2Serial.h2.3main.c3.串口收发数据3.1Serial.c3.2Serial.h3.3main.c1

TENET-·2025-02-26 21:51

使用Python绘制MySQL数据图实现数据可视化

在数据分析和可视化领域，Python是一种流行的编程语言，它提供了丰富的库和工具来处理和可视化数据。

碧波浩渺··2025-02-26 21:51

长株潭都市圈建设交通一体化，促进强省会战略发展

为加快长株潭区域一体化发展，省委、省政府正在研究全面推进区域基础设施建设，打造互联互通、高效便捷的基础设施体系，把长株潭建设步入正轨。

平地起人才·2025-02-26 21:50

使用websocket解决客户端和服务器TCP长链接拆包粘包问题

这就使编码流程复杂化。websocket实现了客户端和服务器之间的TCP长链接，全双工通信。并且w

yinhezhanshen·2025-02-26 21:50

自定义的搭建solidity开发环境（以太坊）

gitlab:zqy/templete-sol·GitLab本项目利用openzapplinsolcweb3jshardhatnodejs在ubuntu下搭建solidity合约开发环境．大多数功能实现了自动化（

yinzhiqing·2025-02-26 21:50

论文笔记（七十二）Reward Centering（一）

RewardCentering（一）文章概括摘要1奖励中心化理论文章概括引用：@article{naik2024reward,title={RewardCentering},author={Naik,AbhishekandWan

墨绿色的摆渡人·2025-02-26 21:20

Ansible角色之Jenkins自动化安装指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Ansible是一个用于IT运维的自动化工具，通过编写YAML剧本实现服务器管理与部署。本文介绍了一个专用于安装Jenkins的Ansible角色——ansible-role-jenkins，它自动化了Jenkins的安装、配置和维护过程，支持依赖管理、安全设置、构建管道、插件安装和版本控制等功能。使用此角色可以提高DevOps流程中Jenkins部署的效率和

姜俭·2025-02-26 21:49

skywalking前端_SkyWalking

Skywalking(简称SW)是分布式系统的应用程序性能监视(APM)工具，专为微服务、云原生和容器架构而设计，提供分布式追踪、服务网格遥测分析、度量聚合和可视化一体化解决方案。

智能迷宫·2025-02-26 21:48

【系列专栏】银行信息系统研发风险管控-工作方法 07

银行信息系统研发风险管控（工作方法）在金融行业加速数字化转型的当下，银行信息系统的研发成为关乎业务发展与稳定运营的核心任务。然而，研发过程充满不确定性，风险管控至关重要。

静语金科媛·2025-02-26 21:47

【系列专栏】信息系统安全研发策略和方法-09

信息系统安全研发策略和方法在金融行业数字化转型的浪潮中，商业银行信息系统的安全稳定运行，已然成为保障金融秩序、维护客户权益以及推动业务持续增长的核心要素。

静语金科媛·2025-02-26 21:47

功能型 NFT 分类：发展现状与未来趋势

自从非同质化代币（NFT）的市场数据在2021年登上新闻之后，许多Web3的热爱者和技术专家发布了专门的NFT帖子和文章，解释NFT的定义及其工作原理。

初晓链研究员·2025-02-26 20:46

什么是DApp?从智能合约到完整DApp系统开发

随着区块链技术的蓬勃发展，去中心化应用（DApp）逐渐成为数字经济的重要组成部分。DApp不仅具有去中心化的特性，还能提供更高的安全性和透明度。

电报号dapp119·2025-02-26 20:43

区块链开发：DAPP、NFT、DAO、公链与钱包软件

在当今数字化时代，区块链技术以其去中心化、透明性、不可篡改等特性，正逐渐重塑各个行业的发展模式。

电报号dapp119·2025-02-26 20:13

区块链软件系统开发：从设计到实现的全面指南

作为去中心化、不可篡改、透明可信的分布式账本技术，区块链不仅为加密货币提供了基础，还推动了许多创新应用的发展。然而，开发一个区块链软件系统并非易事。

电报号dapp119·2025-02-26 20:13

deepseek部署：ELK + Filebeat + Zookeeper + Kafka

该部署方案适用于日志收集、处理和可视化场景。

AustinCien·2025-02-26 20:12

高并发的“大BOSS”之详解：异步化、并行化

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>高并发的大杀器：异步化同步和异步，阻塞和非阻塞同步和异步，阻塞和非阻塞，这几个词已经是老生常谈，但是还是有很多同学分不清楚，以为同步肯定就是阻塞，异步肯定就是非阻塞

weixin_34210740·2025-02-26 19:39

python模拟app操作_Python爬虫入门教程 49-100 Appium安装+操作51JOB_APP（模拟手机操作之一）手机APP爬虫-阿里云开发者社区...

Appium是一个自动化测试开源工具，看到没，做测试用的，它有点类似Selenium，可以自动操作APP实现一系列的操作。标记重点，可以使用python对Appium编写脚本，实现对App的抓取。

weixin_39892019·2025-02-26 19:39

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。

点云SLAM·2025-02-26 19:07

浅析vue项目优化

不错呢，踩坑的文章很多，我就不写了，主要来写一写怎么去优化vue项目注意:适用于vue-cli初始化、webpack打包的单页应用。

欧阳呀·2025-02-26 19:36

127.0.0.1 与 localhost 有什么区别

文章目录引言：被忽视的基础知识陷阱一、基础概念深度解析1.1网络协议栈视角1.2技术定义对比二、核心差异全景分析2.1操作系统实现差异2.2网络编程中的行为差异三、六大关键使用场景3.1Web开发调试3.2容器化环境

.猫的树·2025-02-26 19:06

集装箱箱号自动识别算法，启智畅想AI应用

集装箱箱号识别技术能够自动快速的记录集装箱号码，在记录集装箱号码的同时，也保存了当时采集到的集装箱照片，通过私有化部署API的方式和后台系统进行对接，当车辆进出通道时，相机自动检测箱号，实时、自动检测号码后

启智畅想·2025-02-26 19:06

聊一聊提升测试用例覆盖率需要从哪几方面入手？

工具辅助优化三、路径覆盖：逻辑深度遍历四、边界值覆盖：防御性测试设计五、异常场景覆盖：模拟真实故障六、兼容性覆盖：全环境验证七、性能覆盖：压力与稳定性八、历史缺陷覆盖：经验驱动九、测试数据覆盖：多样性输入十、自动化覆盖

Feng.Lee·2025-02-26 19:36

深入探索C语言中的sscanf和sprintf函数

在C语言的世界里，数据的格式化输入输出是一项基础且重要的操作。sscanf和sprintf这两个函数，为我们处理字符串和其他数据类型之间的转换提供了极大的便利。今天，就让我们一起深入了解这两个函数。

共享家9527·2025-02-26 19:06

深度解析Apipost在文档自动化与错误定位上如何碾压Apifox

一、我的调试效率进化史1、可视化界面记得第一次接触GraphQL时，需要反复核对

·2025-02-26 19:29

人工智能和云时代的五大DBA关注点

过去，DBA主要侧重于管理物理硬件和软件，而现在，他们发现自己正在驾驭由云技术、人工智能驱动的自动化以及不断增长的数据所构成的复杂情况。2025年伊始，让我们来探讨一下让DBA夜不能寐的五大问题。

·2025-02-26 19:58

【Python爬虫教程】进阶篇-16 app自动化测试appium

Appium是一个跨平台移动端自动化测试工具，可以非常便捷地为iOS和Android平台创建自动化测试用例。

「已注销」·2025-02-26 19:04

如何制作电子名片二维码？

随着智能手机的普及，传统纸质名片由于易丢失、难管理、携带不便以及信息更新困难等问题，逐渐被现代化的电子名片所取代。微信电子名片作为一种便捷高效的名片形式，已被越来越多的职场人士广泛使用。

·2025-02-26 19:57

1月15日直播预告丨AI赋能指标管理分析开启企业数智领航时代

为了帮助企业更有效地推进数字化转型升级，袋鼠云精心策划了一系列以“数字基建+数智应用”为核心的赋能分享活动，本系列直播共有四期，每期聚焦于不同的关键议题，深入探讨企业数字化转型中面临的挑战以及可行的应对策略

·2025-02-26 19:57

10个步骤，教你轻松搭建企业知识库：提升效率与协作

本文将为您提供10个步骤，助您轻松搭建企业知识库，实现知识管理的现代化。步骤一：明确知识库的目标和范围在搭建企业知识库之前，首先需要明确其目标和范围。

·2025-02-26 19:26

如何建设开放可控的企业大数据平台？

此次发布会聚焦于如何借助AI技术实现企业的新一轮飞跃，重塑企业的经营管理模式，加速数智化进程。会上，袋鼠云围绕“数智基建+数智应用”进行了深入的分享，引发了与会者和业界的广泛关注和热烈讨论。

·2025-02-26 19:55

展望2024：大语言模型与AI应用的发展趋势

头部大语言模型阵营在全球范围内，大型语言模型呈现出显著的区域化发展特征。美国和中国的发展路径各有特色。美国的大型语言模型阵营已基本确立，主要集中在几家大型科技公司及其与一些头部模型创业公司的联合体。

·2025-02-26 19:24

【腾讯云中间件】2023年热门文章集锦

在过去的一年里，我们见证了腾讯云中间件在产品升级与创新方面的显著进步，包括消息队列TDMQ品牌全新升级和新产品发布，微服务引擎升级与异地多活单元化能力发布等。

·2025-02-26 19:23

网安-轩逸·2025-02-26 18:30

中服云工业物联网平台产品特色

在工业领域数字化转型的浪潮中，中服云工业物联网平台凭借其卓越性能与创新功能脱颖而出，成为众多企业实现智能化升级的得力助手。

·2025-02-26 18:23

十年磨一剑：站在面试官角度聊聊现下大环境面试，“野生”程序员现阶段面试问题 & 学习误区

多数插件化也使用的Hook技术4.内存泄漏构造单例的时候尽量别用Activity的引用；静态引用时注意应用对象的置空或者

2401_84149896·2025-02-26 18:00

网络安全产品

关键技术：五元组过滤（源/目IP、端口、协议）；下一代防火墙（NGFW）支持应用层识别；VPN虚拟化隧道（IPS

星鬼123·2025-02-26 18:29

Failed to connect to huggingface.co port 443 after 75018 ms: Operation timed out

方案一：选择python依赖包，用代码程序解决推荐：pycrawlers这个python包，使用这个包可以轻松实现批量下载，以及进度显示frompycrawlersimporthuggingface#实例化类

兔兔爱学习兔兔爱学习·2025-02-26 18:28

serverless 框架_入门 Serverless ：Serverless Framework 开发者工具

Serverless架构是云发展的产物，是一种去服务器化更加明显的架构。

weixin_39614754·2025-02-26 18:58

serverless framework 模块化部署

serverlessframework模块化部署文章仅代表作者本人的认知,如有谬误，欢迎指正。

ice breaker·2025-02-26 17:27

SpringBoot 如何优雅的进行全局异常处理

SpringBoot中的重要性SpringBoot默认的异常处理机制解析自定义全局异常处理器的设计思路与实现步骤使用@ControllerAdvice和@ExceptionHandler注解的最佳实践异常信息的国际化支持与配置方法在全局异常处理中集成日志记录的策略如何通过统一返回格式提升

master_chenchengg·2025-02-26 17:26

React 进阶阶段学习计划

学习内容自定义Hooks创建和使用自定义Hooks自定义Hooks：用于提取组件逻辑，使代码更加模块化和复用。

夜游猿·2025-02-26 17:24

Java集合性能调优

Java集合性能调优初始化优化容量规划publicclassCollectionCapacityExample{//不好的实践：使用默认容量publicvoidbadInitialization(){Listlist