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自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作
系统
与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。
赛卡
·
2025-03-21 18:34
自动驾驶
中间件
人工智能
ssh命令
ssh-keygen-trsa
三
次
满分对我强制爱
·
2025-03-21 18:32
linux
服务器
运维
spark
软件工程:数据字典
一、数据字典的核心作用定位:数据字典是数据流图(DFD)的补充说明文档,与DFD共同构成
系统
的逻辑模型。核心价值:消除二义性:明确数据流、存储、元素的定义,避免理解偏差。
愚戏师
·
2025-03-21 17:02
软件工程
软件工程
数据库
亿级分布式
系统
架构演进实战(五)- 横向扩展(缓存策略设计)
亿级分布式
系统
架构演进实战(一)-总体概要亿级分布式
系统
架构演进实战(二)-横向扩展(服务无状态化)亿级分布式
系统
架构演进实战(
三
)-横向扩展(数据库读写分离)亿级分布式
系统
架构演进实战(四)-横向扩展
power-辰南
·
2025-03-21 17:31
java技术架构师成长专栏
多级缓存策略
spring
cloud
分布式系统
缓存一致性
高并发
缓存问题解决方案
数据分析面临的
三
大挑战该如何解决
转载自品略图书馆http://www.pinlue.com/article/2020/09/0712/2611202048648.html有效的分析已成为决定性因素,很明显,掌握它的人会蓬勃发展。但是,实现这一目标的过程并非没有障碍。最常见的数据分析挑战是什么?公司如何自信地应对它们?下面就来介绍一下。1、浏览预算限制数据分析领导者需要在当下采取行动,但同时也需要考虑未来。平衡这些需求要求他们在制
銨靜菂等芐紶
·
2025-03-21 17:30
数据挖掘
大数据
数据分析
用Python实现SFM
SFM(结构化光流法)是一种用于解决
三
维重建问题的方法,它可以根据许多二维图像和它们之间的相对位置,估计出
三
维场景的深度和摄像机的姿态。在Python中,你可以使用OpenCV库来实现SFM。
薄辉
·
2025-03-21 17:30
python
opencv
计算机视觉
人工智能
图像处理
GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO
前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO),我们建立的光度SLAM
系统
和高斯飞溅(GS)的混合。
zenpluck
·
2025-03-21 17:29
GS论文阅读
论文阅读
笔记
架构演进的方式
架构演进过程中,常用的
三
种模式是拆迁者模式、绞杀者模式和修缮者模式。它们代表了
三
种不同的演进路径,适用于不同的业务环境和技术场景。下面详细解释每种模式的内容、使用场景,并对比它们的差异。
pumpkin84514
·
2025-03-21 17:57
架构设计
架构
大模型在冠心病风险预测及临床方案制定中的应用研究
大模型预测冠心病风险原理与方法2.1数据收集与预处理2.1.1数据来源2.1.2数据清洗与整理2.2特征工程2.2.1特征提取2.2.2特征选择与优化2.3模型选择与训练2.3.1常用模型介绍2.3.2模型训练过程
三
、
LCG元
·
2025-03-21 17:27
围术期危险因子
预测模型研究
人工智能
机器学习
python
OpenCV图像拼接(2)基于羽化(feathering)技术的图像融合算法拼接类cv::detail::FeatherBlender
操作
系统
:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::FeatherBlender是OpenCV
村北头的码农
·
2025-03-21 17:26
OpenCV
opencv
算法
人工智能
OpenCV图像拼接(1)自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()
操作
系统
:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera
村北头的码农
·
2025-03-21 17:26
OpenCV
opencv
人工智能
Kafka深度解析
本文转发自Jason’sBlog,原文链接http://www.jasongj.com/2015/01/02/Kafka深度解析背景介绍Kafka简介Kafka是一种分布式的,基于发布/订阅的消息
系统
。
GarfieldEr007
·
2025-03-21 17:55
Kafka/MQ
Kafka
深度
解析
MQ
【小白深度教程 1.32】手把手教你从多视角图像进行 3D 重建(SfM 算法)
【小白深度教程1.32】手把手教你从多视角图像进行3D重建(SfM算法)1.SfM
三
维重建算法简介2.SfM方法和原理3.安装依赖库4.构建数据集5.可视化结果6.完整代码1.SfM
三
维重建算法简介从多张照片中开发
三
维模型被称为多视图
小寒学姐学AI
·
2025-03-21 17:53
3d
算法
计算机视觉
人工智能
深度学习
python
三维重建
家用笔记本换装centos7当服务器全流程
目录1、安装centos7
系统
硬件准备软件和镜像准备制作启动盘2、网络连接和ssh远程登陆centos7连接网络ssh远程登陆3、笔记本闭盖不休眠(7*24小时可用)4、定时开关机(省电、保护电脑)5、
吕域
·
2025-03-21 16:53
服务器
windows
电脑
centos
Redis操作命令详解
Redis(RemoteDictionaryServer,远程字典服务)是一个开源的键值存储
系统
,通常用作数据库、缓存或消息传递
系统
。
HaYiBoy
·
2025-03-21 16:22
软件工具安装
数据库
缓存
redis
对数据库的总结
一、数据库基础1.数据库是一个用于存储和操作数据的文件
系统
2.关系型数据库:是基于二维表存储的,每个表格由列和行组成,列代表属性,行代表约束,数据的组织和查询更加方便和高效。
·
2025-03-21 16:46
java
html 5中哪个标签用于定义标题列表项,No.5 HTML常用标签
我是一级标题我是二级标题我是
三
级标题我是四级标题我是五级标题我是六级标题单词head的缩写,意为头部、标题。标签语义:作为标题使用,并且依据重要性递减。
李诗旸
·
2025-03-21 16:22
html
5中哪个标签用于定义标题列表项
《代码与灯影:一个互联网“搬砖者”的十六小时马拉松》
清晨6:30,手机闹钟第
三
次震动时,王昊的手指在黑暗中摸索着按下"稍后提醒"。枕边充电器散发的微光里,他瞥见钉钉群里跳动的99+未读消息——昨夜两点部署的自动化脚本还在生产环境报错。
·
2025-03-21 16:16
CentOS 7.x 快速搭建ARK服务器
本人菜鸟一枚,最近喜欢上了ark,也找到了2个基友,但是在别的服玩的不是很开心(非人民币玩家,你们懂),刚好有台闲置的拯救者14笔记本,i7-4720HQ、16G内存、128G
三
星970pro,1T机械
Aorsion
·
2025-03-21 16:51
Linux
ark
server
ark
server
centos
方舟服务器搭建Linux
方舟开服教程
方舟多人联机
推荐一款免费开源、电脑C盘空间清理等功能强大的
系统
维护工具的工具--Dism++
Dism++是一款基于Windows底层CBS(ComponentBasedServicing)开发的
系统
管理工具,提供图形化界面(GUI),无需依赖微软自带的DISM命令行工具即可实现更底层的
系统
操作
小李独爱秋
·
2025-03-21 16:51
开源
缓存
生活
7-zip
密码策略合规性检查仪表盘
目录一、前言二、密码策略合规性背景与意义2.1密码策略的重要性2.2密码策略合规性检查的需求
三
、
系统
设计思路与架构3.1数据采集与加解密模块3.2异步任务调度与GPU加速模块3.3密码策略检查算法模块3.4GUI
闲人编程
·
2025-03-21 16:49
python
网络
服务器
异常报警
实时监控
多因素认证
合规性
密码策略
通俗详解redis底层数据结构哈希表之渐进式rehash
1️⃣先准备好新柜子(分配空间)•Redis会先申请一个更大的新哈希表(比如旧表两倍大),这时候
系统
里同时有「旧表」和
八股文领域大手子
·
2025-03-21 16:19
java
jvm
算法
数据库
mysql
redis
【赵渝强老师】达梦数据库MPP集群的架构
通过使用MPP可以解决以下问题:需要较高的
系统
性能支持以支持大量的复杂查询操作硬件束缚对数据库响应能力的影响降低数据库成本视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1dBftYoEkk
·
2025-03-21 16:12
数据库信创
QKeras、Brevitas和QONNX量化工具对比
对于资源受限的设备(如移动设备、嵌入式
系统
和边缘计算设备),量化技术尤为重要。本文深入对比
三
款主流量化工具:QKeras、Brevitas和QONNX,从用户实际应用角度剖析它们的技术特点
kanhao100
·
2025-03-21 16:48
笔记
深度学习
边缘计算
springboot基于java的企业档案管理信息
系统
文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题(免费咨询指导选题),项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询,希望帮助更多的人文章目录前言详细视频演示一、项目介绍二、功能介绍
三
、核心代码数据库参考四
QQ80213251
·
2025-03-21 16:47
java
spring
boot
后端
【Lua】实现面向对象
面向对象面向对象的
三
大特性:封装、继承、多态。封装:就是把对象的属性和行为(数据)结合为一个独立的整体,并尽可能隐藏对象的内部实现细节。
xiaoaiyu___
·
2025-03-21 15:15
Lua
lua
开发语言
linux自律 第 40 天
在学习了sqlite3数据库的增删改查之后,我开始做了一个基于web服务端的商品查询
系统
,将商品的图片,名称,id,详细描述和关键词等都放入了该数据库中,利用该数据库和html构建的网页来完成该项目。
嵌入式大大白
·
2025-03-21 15:44
数据库
python 函数—文档、类型注释和内省
函数文档docstring的使用Python使用
三
引号字符串('''或""")
想知道哇
·
2025-03-21 15:14
python
python
开发语言
基于AOP注解+Redisson实现Cache-Aside缓存模式实战
(2)缓存更新注解一、场景需求在高并发
系统
中,缓存是提升性能的关键组件。而Cache-Aside模式作为最常用的缓存策略之一,要求开发者手动管理缓存与数据库的交互。
@淡 定
·
2025-03-21 15:14
缓存
k8s往secret里导入证书_Kubernetes K8S之存储Secret详解
K8S之存储Secret概述与类型说明,并详解经常使用Secret示例html主机配置规划服务器名称(hostname)
系统
版本配置内网IP外网IP(模拟)k8s-masterCentOS7.72C/4G
weixin_39604598
·
2025-03-21 15:14
k8s往secret里导入证书
30秒生成电子合同:B2B
系统
+AI引擎缩短80%交易周期|数商云
然而,随着人工智能(AI)技术的飞速发展,结合B2B
系统
的智能化升级,我们正见证一场合同生成效率的革命。
数商云网络
·
2025-03-21 15:13
B2B系统
数字化
电商平台
人工智能
大数据
云计算
数据库
运维
java
spring
EN 71-3测试
以下是关于EN71-3测试的深度解读,结合法规背景、测试方法及实际应用进行结构化分析:一、EN71-3测试的核心目的EN71-3是欧盟《玩具安全指令》的第
三
部分,专门针对玩具材料中可迁移有害元素的限量要求
南京速跃检测技术服务有限公司
·
2025-03-21 15:43
学习方法
创业创新
关于误差平面小记
在这里,我们讨论一个四维曲面的二维切片,其中:
三
个维度是网络的权重(w1,w2,w3w_1,w_2,w_3w1,w2,w3)。第四个维度是误差(损失
文弱_书生
·
2025-03-21 15:43
乱七八糟
平面
算法
神经网络
机器学习
关于重投影误差小记
在
三
维重建或相机标定过程中,我们希望将一个世界坐标系中的
三
维点投影到相机的图像平面上。
文弱_书生
·
2025-03-21 15:12
乱七八糟
数码相机
算法
关于离子滤波小记
设
系统
的状态模型如下:xk=f(xk−1,uk,wk)x_k=
文弱_书生
·
2025-03-21 15:12
乱七八糟
人工智能
计算机视觉
算法
Spring Cloud:微服务架构的利器
在当今快速变化的软件开发领域,微服务架构凭借其灵活性、可扩展性和易于维护的特点,成为了众多企业构建大型应用
系统
的首选方案。
Earth explosion
·
2025-03-21 15:41
架构
spring
cloud
微服务
C++ STL常用库的使用方法(一)
Vector容器1)创建vector2)尾部元素扩张3)访问Vector元素4)元素的删除5)元素的排序6)向量的大小(二)String基本字符系列容器1)创建String对象2)给String赋值(
三
)
小崔的技术博客
·
2025-03-21 15:41
算法
c++
算法
开发语言
HAL库操作STM32串口
三
、编写程序以上初始化完成后,就可以使用HAL库提供的“HAL_UART_Transmit()”从串口发送数据,使用“HAL_UART_Receive()”接收数据,但这样使用不方便,需要自己处理数据类型
2021.09
·
2025-03-21 15:41
STM32-CubeMX
stm32
单片机
arm
10分钟了解基金基础知识
(
三
)基金股票和债券属于直
leo_厉锵
·
2025-03-21 15:40
金融栏
金融
10分钟了解股市基础知识
尾盘集合竞价时间为14:57-15:00,
三
分钟可挂单不可撤单,15:00开出收盘价。创业板和科创板在15:05-15:30有盘后交易时间,沪深两市主板无。夜市委托一般为晚上1
leo_厉锵
·
2025-03-21 15:39
金融栏
大数据
OpenHarmony子
系统
开发 - 电源管理(一)
OpenHarmony子
系统
开发-电源管理(一)一、电源模式定制开发指导概述简介OpenHarmony默认提供了电源模式(如正常模式、性能模式、省电模式、超级省电模式)的特性。
__Benco
·
2025-03-21 14:09
openharmony
子系统开发
harmonyos
人工智能
【北京迅为】iTOP-RK3568开发板OpenHarmony
系统
南向驱动开发UART接口运作机制
RK3568支持安卓11和linux
系统
,主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
迅为电子
·
2025-03-21 14:38
RK3568开发板
RK3568开发板
OpenHarmony
什么是巨量本地推?
以下从作用、必要性及未来趋势
三
方面展开分析:一、本地推的核心作用1.精准触达目标客户基于地理位置(LBS)定向推送广告,覆盖周边3-5公里内的潜在消费者,尤其适合餐饮、零售、教育等依赖线下流量的行业。
矩阵+本地推+数字人
·
2025-03-21 14:37
mongodb
深度学习
人工智能
学习方法
职场和发展
创业创新
交互
ElasticSearch Java查询实现详解
文章目录前言一、环境准备二.连接到ElasticSearch
三
.实现各种查询1匹配查询(MatchQuery)2术语查询(TermQuery)3范围查询(RangeQuery)4复合查询(BoolQuery
当牛作馬
·
2025-03-21 14:36
ElasticSearch使用
elasticsearch
java
jenkins
Docker下载,包含Win、Mac
介绍Docker是一种开源的容器化平台,通过操作
系统
级虚拟化技术实现应用的快速开发、部署和运行。
码码哈哈0.0
·
2025-03-21 14:04
实用工具
docker
容器
运维
Ubuntu零基础入门到精通【1.3讲】:为什么选择 Ubuntu?
1️⃣安全性与开源:Ubuntu构建的安全生态
系统
更高的安全性:Ubuntu对安全的极致追求✨️开放性与可审查性:更透明的操作
系统
长期支持版(LTS):稳定与安全的完美平衡2️⃣对比其他Linux发行版
bug菌¹
·
2025-03-21 14:04
滚雪球学Ubuntu
ubuntu
linux
运维
为什么选择Ubuntu
零基础教程
git clone 指定目录
GitClone指定目录详解Git是一个强大的版本控制
系统
,它允许用户克隆远程仓库到本地,同时可以指定克隆的目录。在Git中,gitclone命令是用来复制远程仓库到本地的常用命令。
波格斯特
·
2025-03-21 14:04
问题备忘
git
python输出星号等腰
三
角形_python打印直角
三
角形与等腰
三
角形实例代码
python打印直角
三
角形与等腰
三
角形实例代码前言本文通过示例给大家详细介绍了关于python打印
三
角形的相关,分享出来供大家参考学习,下面话不多说了,来一起看看详细的介绍吧1、直角
三
角形#i控制行数j
weixin_39644139
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2025-03-21 14:03
python输出星号等腰三角形
python绘制等边
三
角形的代码_Python打印等边
三
角形
/usr/bin/python#-*-coding:UTF-8-*-#根据输入打印rows=int(raw_input('pleaseinputnumber:'))#等边
三
角形foriinrange(0
weixin_39621178
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2025-03-21 14:03
北斗导航|接收机自主完好性监测算法研究现状及发展趋势
接收机自主完好性监测(RAIM)算法是保障卫星导航
系统
可靠性的核心技术,其研究现状与发展趋势可从算法设计、多
系统
融合、智能化技术等方面进行分析。
单北斗SLAMer
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2025-03-21 14:33
卫星导航
毕业论文设计
算法
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