三维块匹配滤波算法第6页

基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究

传统方法（如安时积分法）易受噪声、温度漂移等因素干扰，而基于状态估计的滤波算法（粒子滤波/PF、卡尔曼滤波/KF）通过动态更新模型参数，能显著提升预测精度。二、

算法如诗·2025-03-19 16:10

nvidia_uvm 被占用，nvidia-smi 卡死

系统可以识别到多块NVIDIAGPU，且驱动模块已加载，但nvidia_uvm被占用，nvidia-smi卡死，通常是由于以下原因导致：可能原因GPU资源被占用某些进程正在使用NVIDIA驱动，导致模块无法卸载

guganly·2025-03-19 15:08

嵌入式八股，为什么单片机中不使用malloc函数

内存碎片分为外部碎片和内部碎片：外部碎片：即使总空闲空间足够，但由于碎片化，无法分配足够大的连续内存块。内部碎片：分配的内存块可能比实际需求

skeete·2025-03-19 15:01

STOPWATCH类

在C#中，Stopwatch类属于System.Diagnostics命名空间，它的主要用途是精准测量代码块的执行时间。在性能分析、算法优化以及其他需要时间测量的场景里，这个类非常实用。

抗争到底zhy·2025-03-19 14:31

Dify知识库构建流程及示例

重叠策略：相邻块间部分重叠，避免上下文断裂。3.向量化（Embedding）嵌入模型：调用预训练

cqbelt·2025-03-19 14:54

服务器数据恢复—服务器raid5阵列中多块硬盘故障离线的数据恢复案例

服务器数据恢复环境&故障：某公司一台服务器，服务器上有一组由8块硬盘组建的raid5磁盘阵列。磁盘阵列中2块硬盘的指示灯显示异常，其他硬盘指示灯显示正常。上层应用不可用。

·2025-03-19 11:02

设计模式-适配器模式

它的核心思想是通过中间层（适配器）解决接口不匹配的问题，类似于电源插头转换器。核心思想适配器模式通过以下方式实现接口的兼容：定义目标接口（Target）：客户端期望使用的接口。

小九没绝活·2025-03-19 10:25

Megatron-LM训练框架和Deepspeed训练框架最主要的异同和优劣是什么

张量并行通过切分模型层（如注意力头、MLP块）到不同设备，利用NVLink高速通信提升效率。流水线并行将不同层分配到不同设备，通过P2P通信协调。

强化学习曾小健·2025-03-19 09:15

详解c++的编译过程，如何从源文件到可执行文件到

链接将目标文件中的未定义符号（如printf）与库文件中的定义匹配。预处理我们可以使用g++-Emain.cpp-omain.i

飞鼠_·2025-03-19 09:40

java文件分块上传,OkHttp文件上传（2）：实现文件分块上传

但是这样明显效率偏低，客户端可以把offSet保存在内存，每上传一块文件服务器返回下一次的offSet。只不过这个offSet不需要保存在数据库，每次app关闭在打开继续上传可以请

陈章玉·2025-03-19 08:09

牛客周赛 Round 54 题解（A~E）

时间复杂度:O(N)O(N)O(N)代码块:voidsolve(){strings;cin>>s;intc=0;for(autov:s){c+=v=='o';}cout>a>>b>>x;llres1=x

TCaaaaa·2025-03-19 08:34

c# 正则表达式基础知识

一、使用原理模式匹配机制：在C#中，正则表达式通过定义一种模式来描述文本的特征。例如，\d表示匹配任意一个数字字符。

观无·2025-03-19 07:28

Xshell7连接Debian12系统，中文显示乱码，解决办法一览！

在使用Xshell7远程连接Debian12时出现中文显示乱码问题，通常是由于字符编码或字体设置不匹配导致的。

·2025-03-19 07:24

STM 32简介

本质：一块高度集成的“微型电脑芯片”，内部包含：CPU（ARMCortex-M系列）：负责运算和逻辑控制。内

xwhking·2025-03-19 06:19

protubuf序列化和反序列化原理

文章目录protubuf序列化和反序列化原理序列化：将数据结构或者对象转换成二进制字节流判断每个字段是否有设置值，有值才进行编码根据字段表示号与实际类型将字段值通过不容的编码方式进行编码将编码后的数据块按照字段类型采用不同的存储方式封装成二进制数据流反序列化

要好好养胃·2025-03-19 05:10

手机零部件三维光学测量解决方案

在手机设计、质量检测中，无论是手机中框还是屏幕，利用三维光学测量技术，有助于优化从原型和模具构建、首件检验报告到装配分析等环节的质量控制，并有效节省检测时间，快速推进新产品上市。另外

yy229382036·2025-03-19 05:05

Ubuntu系统中NVIDIA-SMI 报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.

安装必要的内核头文件三、解决办法二：使用DKMS重新安装内核的NVIDIA驱动程序(我用这个方法解决了问题)四：解决办法三：安装NVIDIA驱动程序一、介绍当服务器未安装NVIDIA驱动程序，或驱动程序版本与显卡不匹配时

QuietNightThought·2025-03-19 05:04

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

这段代码是一个基于C++的均匀B样条（UniformB-spline）实现，专门用于表示SE(3)变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。

十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

Java学习------static、final、this、super关键字

静态代码块在类加载时执行，一个类中可以编写多个静态代码块，遵循自上

日暮南城故里·2025-03-19 03:18

分块查找算法

分块的原则前一块的最大数据，小于后一窥啊中所有的数据（块内无序，块间有序）块数数量一般等于数字的个数开根号。比如：16个数字一般分为4块左右。

1haooo·2025-03-19 02:09

深度学习中的Channel，通道数是什么？

博客如何理解卷积神经网络中的通道（channel）_神经网络通道数-CSDN博客深度学习-卷积神经网络—卷积操作详细介绍_深度卷积的作用-CSDN博客正文：在跑深度学习代码的过程中，经常遇到的一个报错是：模型尺寸不匹配的问题

%KT%·2025-03-19 02:39

CPU多级缓存 MESI－CPU缓存一致性协议以及乱序执行优化

缓存在一个典型的系统中，可能会有几个缓存共享主存，每个相应的CPU会发出读写请求，CPU的频率太快了，快的主存跟不上，这样主存常常需要等待主存，而缓存的目的是为了减少CPU读写共享主存的次数，解决CPU和主存速度不匹配的问题

H_Ystar·2025-03-19 01:34

C++高频面试问题

C++常见面试问题汇总一、指针和引用的区别1.指针有自己的一块空间，而引用只是一个别名；2.使用sizeof看一个指针的大小是4，而引用则是被引用对象的大小；3.指针可以被初始化为NULL，而引用必须被初始化且必须是一个已有对象的引用

HJ_sky·2025-03-19 01:00

关于修改 Ollama 及其模型默认路径、迁移已安装的 Ollama 程序和模型以及重启 Ollama 的操作指南

以下是关于修改Ollama及其模型默认路径、迁移已安装的Ollama程序和模型以及重启Ollama的操作指南，以问答格式呈现，并将涉及命令操作的部分使用代码块按执行顺序和步骤形式展示：Q1：如何修改Ollama

星沉大海@T·2025-03-19 01:59

python的try和except_Python 异常处理(Try...Except)

weixin_40001309·2025-03-19 00:24

一文掌握python异常处理（try...except...）

目录1、基础结构2、try块3、except块4、else块5、finally块6、自定义异常7、抛出异常8、常用的内置异常类型1）、Exception：捕捉所有异常。

程序员neil·2025-03-19 00:54

MySQL(二)：逻辑查询

INSERTINTOt(a)VALUES(‘a’),(NULL),(‘b’),(‘c’),(NULL);SELECT*FROMtORDERBYa;//这也是一个小技巧，当想使用GROUPBY后，想统计各个组/块的数量

2401_84003690·2025-03-18 23:19

JS中let和var变量区别

概念作用域：var是函数作用域，let是块级作用域。提升：var会被提升并初始化为undefined，let也会提升，但在声明前访问会导致错误。重声明：var允许在同一作用域内重复声明，let不允许。

文件夹__iOS·2025-03-18 23:47

25_3_17 python进阶学习

学习内容：1.1函数的定义在python中函数是指可以重复执行的语句块，可以重复调用，作用是为了封装语句块,提高代码的重用性，函数是面向过程编程的最小单位1.1.1def语句def语句的作用是用来定义（

契合qht53_shine·2025-03-18 20:57

【Java教程】Day13-05 正则表达式：贪婪与非贪婪匹配

在正则表达式中，匹配规则有两种模式：贪婪匹配和非贪婪匹配。默认情况下，正则表达式使用贪婪匹配，即尽可能多地匹配字符。有时，我们希望匹配尽可能少的字符，这时就需要使用非贪婪匹配。

即刻提优·2025-03-18 19:18

正则表达式:贪婪匹配与非贪婪匹配

正则表达式:贪婪匹配与非贪婪匹配非贪婪匹配.*?这三个字符的组合就是非贪婪匹配，意思是匹配任意字符直到遇到第一个后面指定的字符，比如.*?

米糕.·2025-03-18 18:45

【ES6新特性】声明变量关键字：var、let、const详解

核心特性对比1.作用域（Scope）var：函数作用域（在函数内部声明的变量，只能在函数内部访问）let/const：块级作用域（在{}代码块中声明的变量，只能在块内访问）//var示例functi

小钟H呀·2025-03-18 18:45

OpenCV图像拼接（2）特征查找与图像匹配之基于仿射变换的图像匹配的一个类cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher

OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher是OpenCV库中用于实现基于仿射变换的图像匹配的一个类

村北头的码农·2025-03-18 17:36

使用Multiprocessing模块创建子进程，需要放到main中

1场景说明在Python中，使用multiprocessing模块创建子进程时，将创建子进程的代码放在if__name__=='__main__':块之外，如下面代码：importmultiprocessingimporttimedeftest_func

Karl_zhujt·2025-03-18 17:02

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

wlz249·2025-03-18 16:28

南邮密码学实验：转轮密码机

快轮子的对应的变换，输出另一个字母每输入一个，慢轮子下转一格，慢轮子转一圈之后，中轮子下转一格，中轮子下转一圈，快轮子下转一格想法1、对于这个轮子来说，他的属性是固定的，也就是输入、输出，行为也是固定的，就左右数字匹配

Jarrycow·2025-03-18 15:54

let const var 底层区域别，es6还有AO 对象和GO对象吗

ES6引入了块级作用域和词法环境（LexicalEnvironment），改变了原有的AO和GO的实现方式，但核心逻辑仍然保留。

新茶十九·2025-03-18 14:09

ES6-01-01day

它的用法类似于var，但是所声明的变量，只在let命令所在的代码块内有效。不存在变量提升var命令会发生“变量提升”现象，即变量可以在声明之前使用，值为undefined。

CodeDoge·2025-03-18 13:37

手写智能指针shared_ptr

memory库中的make_shared相对于shared_ptr有以下好处：make_shared会在一次内存分配中同时分配对象本体和引用计数减少安全异常，两次操作变一个高效的引用计数管理，一个内存块中存储对象和引用计数

@M_J_Y@·2025-03-18 13:03

Tomcat新手入门指南，从零开始，快速掌握Tomcats安装与基本配置技巧

下载Tomcat访问Tomcat官网，选择与系统匹配的版本（如Windows解压版）。二、安装步骤解压安装包将下载的Tomcat压缩包解压至无中文路径的目录（

日记成书·2025-03-18 13:02

Python基础语法：函数、模块

一、函数：代码复用的基石1.函数的定义与调用函数用于封装重复操作的代码块，通过参数接收输入，并返回结果。#定义函数defgreet(name):returnf"你好，{name}！"

算法工程师y·2025-03-18 12:25

OpenCV多分辨率模板匹配与容错优化实战指南

第一章：问题背景与挑战1.1传统模板匹配的局限性模板匹配（TemplateMatching）是计算机视觉中基础且广泛使用的技术，其核心思想是通过滑动窗口在目标图像中寻找与模板最相似的位置。

追寻向上·2025-03-18 12:24

小程序租赁系统智能风控与多端适配实践

更妙的是，区块链存证技术给每笔交易贴上防伪标签，就算遇到纠纷，司法存证模块也能让证据链硬得像块钢板。如果你还在纠结"选安卓还是iOS"，这套系统早就在抖音、PC

红点租赁系统开发·2025-03-18 12:22

3D 射线方程学习

三维射线方程是描述一个从某点出发，并沿某个方向延伸的线段的方程。一、射线1.射线方程的基本形式在三维空间中，射线方程可以用参数化的方式表示为：P(t)是射线上的点，在任意参数t处的位置。

码农客栈_V13427279549·2025-03-18 12:51

MySQL 聚合函数

以及更复杂的聚合函数示例，包括多层分组、嵌套聚合、窗口函数以及结合子查询等高级用法1.COUNT()COUNT()函数用于返回匹配指定条件的行数。

Davina_yu·2025-03-18 11:20

【网络安全】SQL注入原理及常见攻击方法简析

注入区别已知用户名注入攻击原理基于--注释符的sql注入基于/**/注释符的sql注入已知用户名与未知用户名攻击区别sql注入绕过利用数字型注入基于布尔型运算的盲注攻击基于联合查询的注入攻击基于数字型操作符的注入攻击利用模糊匹配注入

秋说·2025-03-18 11:48

python实现dem输出三维模型_使用DEM生成3D模型(补完)

DataMark--------中国地球空间数据交换格式-格网数据交换格式(CNSDTF-RAS或CNSDTF-DEM)的标志。基本部分，不可缺省。Version--------该空间数据交换格式的版本号,如1.0。基本部分，不可缺省。Unit--------坐标单位,K表示公里,M表示米,D表示以度为单位的经纬度,S表示以度分秒表示的经纬度(此时坐标格式为DDDMMSS.SSSS,DDD为度,M

不行我不能睡·2025-03-18 11:45

python|结构的模式匹配match|同步迭代

在Python中，模式匹配（PatternMatching）是一种强大的功能，用于根据数据的结构或内容进行匹配和处理。Python3.10引入了match语句，使得模式匹配更加直观和灵活。

Plips·2025-03-18 09:55

SMT贴片加工核心技术突破与实践

本文围绕精密点胶工艺优化、三维堆叠焊接技术突破、全自动光学检测系统（AOI）部署等核心环节展开系统性分析，重点探讨工艺参数调优、异形元件焊接精度控制、缺陷检测算法升级等具体技术路径。

安德胜SMT贴片·2025-03-18 08:47

SMT贴片机视频操作精要

手册从基础编程调试逻辑切入，逐步延伸至吸嘴选型匹配规则、元件识别参数配置等核心模块，并通过视频演示贴装压力、速度、角度的协同优化方法。