cmu中间代码groud_based_autonomy_basic在适配不同机器人时主要修改的参数
1.根据使用的slam算法,loam_interface需要修改launch,具体如何修改其官方给出了文档,Ifrunningonarealrobot,launchstateestimationmoduleandthesystemsidebyside.Usethecommandbelowtolaunchthesystem.roslaunchvehicle_simulatorsystem_real_