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ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点
rclpy是ROS2的核心库之一,为Python开发者提供了与ROS2系统进行
通信
的能力。rclpy的基本功能创建节点:提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息:支持创建发布者和
Lntano__y
·
2025-03-10 18:07
ros2学习
python
python
ros2
rclpy
95%开发者不知道的调试黑科技:Apipost让WebSocket开发效率翻倍的秘密
RestfulAPI是基于请求-响应模式的单向
通信
,而WebSocket提供全双工
通信
渠道,允许客户端和服务器之间进行实时双向数据传输。
·
2025-03-10 18:30
es6+新增特性有哪些
(ES6及以后版本,如ES7、ES8等)新增了许多特性,主要包括以下几个方面:1.ES6(2015)新增特性变量声明let和const(块级作用域)var(仍可用,但更推荐let和const)模板字符
串
constname
光影少年
·
2025-03-10 17:30
es6
javascript
前端
tcp udp区别
通信
前需要通过“三次握手”建立连接,
通信
结束后通过“四次挥手”断开连接。UDP:无连接的协议。直接发送数据,不需要建立或断开连接。2.可靠性TCP:提供可靠的数据传输。
C18298182575
·
2025-03-10 17:29
tcp/ip
udp
网络协议
Python 课课练 (八):函数课后练习题
目录一、函数课后练习题练习前置知识ChapterOne:开启Python之旅ChapterTwo:Python语言基础、运算符与表达式、程序的控制结构合集ChapterThree:Python序列之字符
串
操作详解
Amo Xiang
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2025-03-10 17:29
Python3入门与进阶
python
lambda
函数
【从0到1构建实时聊天系统:Spring Boot + Vue3 + WebSocket全栈实战】
SpringBoot3.0+WebSocket+STOMP前端:Vue3+Pinia+WebSocketClient部署:Nginx+DockerCompose二、核心功能实现1.WebSocket双向
通信
小怪兽9699
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2025-03-10 17:58
spring
boot
websocket
后端
中介者模式
该模式的核心思想是引入一个中介者对象来管理对象之间的
通信
,避免对象之间的直接依赖。关键点:集中管理:所有对象的交互都通过中介者进行,集中管理对
智想天开
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2025-03-10 16:51
设计模式详解
中介者模式
C语言【进阶篇】之指针——涵盖基础、数组与高级概念
const修饰指针指针运算野指针和assert断言数组与指针数组名的理解使用指针访问数组一维数组传参的本质指针数组✍️高级指针概念二级指针函数指针函数指针数组回调函数qsort的使用与模拟实现⚙️指针与字符
串
字符指针字符
串
处理函数
EnigmaCoder
·
2025-03-10 15:19
C语言
c语言
开发语言
学习
蓝桥杯P19718-回文字符
串
题解
回文字符
串
题目来源:7.回文字符
串
-蓝桥云课题目描述输入一个字符
串
后,在开头加入l、q、b三个指定字符。判断处理后的字符
串
是否为回文字符
串
。
王嘉俊925
·
2025-03-10 15:49
蓝桥杯
蓝桥杯
职场和发展
c++
算法
Manus AI Agent 技术解读:架构、机制与竞
品
对比
目录1.Manus是什么?1.1研发背景1.2技术特点1.3工具调用能力1.4主要应用场景2.Manus一夜爆火的原因何在?2.1技术突破带来的震撼2.2完整交付的产品体验2.3生态与开源策略3.Manus与其他AIAgent的对比分析3.1技术架构3.2任务执行能力3.3工具调用能力3.4产品化进展3.5测试基准表现4.Manus的挑战与未来发展4.1现阶段的局限性4.2对人力市场和软件行业的影
智想天开
·
2025-03-10 15:18
AI技术
人工智能
架构
SOAP与NETCONF:协议特性、场景与应用全景解析
”相关,但设计理念和应用场景截然不同一、协议定位:跨平台信使与网络配置专家1.SOAP:异构系统的“标准化信使”核心角色SOAP(简单对象访问协议)如同一位精通多国语言的翻译官,专注于解决异构系统间的
通信
难题
leo·li
·
2025-03-10 15:47
SOAP
NETCONF
T1.小红的字符
串
- 饿了么
题目描述小红拿到了一个01
串
s。她将进行恰好一次以下操作:选择下标i,j(i≠j),交换s[i]和s[j]。小红想知道,不同的操作方案,最终能生成多少不同的字符
串
?
什码情况
·
2025-03-10 15:43
大厂笔试真题题解
算法
c++
面试
数据结构
贪心算法
路由选择协议详解
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着网络技术的发展、宽带接入能力的提升以及用户对信息快速获取的需求越来越迫切,路由选择协议(RIP、BGP等)作为整个互联网
通信
的基础,已经成为连接不同路由器之间路由转发信息的枢纽
AI天才研究院
·
2025-03-10 15:13
Python实战
自然语言处理
人工智能
语言模型
编程实践
开发语言
架构设计
KMP算法详解--C语言实现
1.KMP的工作原理在匹配主
串
之前,先计算出模式
串
每个字符的最长公共前后缀保存在next数组中。
爱钻的嵌小白
·
2025-03-10 14:12
算法
数据结构
MySQL常见数据类型详解:数值、字符
串
与日期时间类型
本文基于详细的分类表格,系统讲解MySQL中常见的数值、字符
串
和日期时间类型,帮助开发者快速掌握其特性及适用场景。
Hjh`
·
2025-03-10 14:10
mysql
数据库
数据类型
后端
101.华为企业组网实例:VRRP+MSTP典型组网配置
VRRP+MSTP典型组网配置VRRP是一种容错协议,它保证当主机的下一跳路由器出现故障时,由另一台路由器来代替出现故障的路由器进行工作,从而保持网络
通信
的连续性和可靠性。
亦良Cool
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2025-03-10 14:08
华为数通0基础到进阶合集
华为
网络
C#与三菱PLC的FX5U以太网通讯
在C#中与三菱FX5UPLC通过以太网
通信
,通常使用三菱的MC协议(MELSECCommunicationProtocol)。
视觉人机器视觉
·
2025-03-10 13:04
杂说
c#
网络
开发语言
AI编程
opencv
人工智能
[C/C++]滑动窗口专题/最小覆盖子串/字符
串
排列/找到字符
串
中所有字母异位词/无重复字符的最长子串/串联所有单词的子串
1、框架2、LeetCode76:最小覆盖子串3、LeetCode567:字符
串
排列4、LeetCode438:找到字符
串
中所有字母异位词5、LeetCode3:无重复字符的最长子串6、LeetCode30
消失男孩
·
2025-03-10 13:02
热门面试题
python基础题目练习19
输入格式:测试输入包含一个测试用例,在一行内给出总长度不超过500000的字符
串
。字符
串
由若干单词和若干空格组成,其中单词是由英文字母(大小写有区分)组成的字符
串
,单词之间用若干个空格分开。
码卡巴卡bug
·
2025-03-10 13:32
python
算法
数据结构
专题二——滑动窗口
目录一长度最小的子数组二无重复字符的最长字符
串
三最大连续1的个数Ⅲ四将x减到0的最小操作数五水果成篮六找到字符
串
中所有字母异位词七
串
联所有单词的子串八最小覆盖子串原理:定义两个指针(下标)来维护所指向的区间始终是符合题目要求
有时间要学习
·
2025-03-10 12:28
算法基础
算法
使用JAVA上抓取Socket服务端和客户端
通信
TCP数据包
使用Java抓取Socket
通信
TCP数据包使用WireShark默认使用的是winpcap去抓本地环回的数据包,需要安装npcap再在Wireshark选择本地环回的网卡抓包在Java-Socket中
螺旋大西瓜
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2025-03-10 12:56
JAVA
java
tcpip
PAT乙级(1111 对称日)C语言
文章目录1111对称日输入格式输出格式输入样例:输出样例代码示例1111对称日央视新闻发了一条微博,指出2020年有个罕见的“对称日”,即2020年2月2日,按照年年年年月月日日格式组成的字符
串
20200202
白羊不吃白菜
·
2025-03-10 11:53
C语言
机试合集
c语言
算法
开发语言
基于机器学习的恶意软件检测系统的详细设计与实现
数据集中包含文件的特征(如二进制特征、字符
串
特征、API调用特征等)和标签("恶意"或"正常")。特征提取:提取文件的静态特征(如文件大小、字
源码空间站11
·
2025-03-10 11:22
机器学习
人工智能
课程设计
python
网络安全
信息安全
恶意软件检测
TCP服务端、客户端模型
Socket的基本概念Socket,中文常称为“套接字”,是计算机网络中应用程序之间进行
通信
的一种方式。在网络
通信
中,Socket提供了端对端的
通信
接口,使得不同主机上的应用程序可以相互
通信
。
凌晨四点起,海棠花未眠
·
2025-03-10 11:51
通信协议
tcp/ip
网络
网络协议
Modbus报文剖析:一文掌握数据帧结构!
ModBus网络是一个工业
通信
系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
NO1019
·
2025-03-10 10:16
php
开发语言
python中format函数
---恢复内容开始---python中format函数用于字符
串
的格式化通过关键字1print('{名字}今天{动作}'.format(名字='陈某某',动作='拍视频'))#通过关键字2grade={
weixin_30646315
·
2025-03-10 10:16
python
Pyhton网络编程_UDP_TCP(IP地址--端口--socket编程)
https://github.com/FangbaiZhang/Python_advanced_learning/tree/master/03_Python_network_programming1网络
通信
使用网络能够把多方链接在一起
Felix-微信(Felixzfb)
·
2025-03-10 10:45
网络编程
TCP
UDP
Eclipse Kura:开源的物联网网关框架
Kura提供了设备管理、数据采集、
通信
协议支持、远程管理和安全性等功能,使得开发者能够轻松构建和管理物联网网关。以下是EclipseKura的核心功能、架构、使用场景和优势的详细介绍。
小赖同学啊
·
2025-03-10 10:44
智能硬件
eclipse
开源
物联网
2008-2024年中国手机基站数据/中国移动
通信
基站数据
2008-2024年中国手机基站数据/中国移动
通信
基站数据1、时间:2008-2024年2、来源:OpenCelliD3、指标:网络类型、网络代数、移动国家/地区、移动网络代码、区域代码、小区标识、单元标识
m0_71334485
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2025-03-10 10:42
数据
#全国
手机基站
移动通信基站
使用Java进行加密狗相关程序优化
个人心得1.加密狗
通信
优化-减少不必要的交互-分析加密狗操作流程,去除冗余的读取或写入操作。例如,如果在初始化阶段已经获取了某些配置信息且在后续流程中不会改变,就不需要重复读取。
加密狗定制分析赋值
·
2025-03-10 10:12
运维
数据库
服务器
人工智能
pygame
python运动统计 2024年9月python二级真题 青少年编程电子学会编程等级考试python二级真题解析
目录python字符
串
输出一、题目要求1、编程实现2、输入输出二、算法分析三、程序代码四、程序说明五、运行结果六、考点分析七、推荐资料1、蓝桥杯比赛2、考级资料3、其它资料python字符
串
输出2024
小兔子编程
·
2025-03-10 10:40
Python编程
Python二级真题
Python考级真题
Python二级题目
Python案例
Python运动统计
Python信息素养
IoT边缘计算软件:AWS Greengrass二次开发_AWSGreengrass安全机制与最佳实践
AWSGreengrass作为边缘计算平台,提供了一系列的安全机制来保护设备、数据和
通信
。
chenlz2007
·
2025-03-10 10:09
物联网
物联网
边缘计算
aws
php
开发语言
服务器
运维
华为Mate 60 Pro+ 等机型适配支持运营商北斗卫星短信功能
在科技飞速发展的今天,
通信
技术的进步不断改变着人们的生活。
佳晓晓
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2025-03-10 09:38
智能手机
django
scikit-learn
华为
网络
Python中的format格式化、填充与对齐、数字格式化方式
文章目录一、format语法二、format格式化的用法2.1、按照先后顺序替换{}2.2、按照索引进行匹配替换{0}2.3、按关键字索引进行匹配替换2.4、通过列表索引格式化字符
串
2.5、使用元组2.6
五月天的尾巴
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2025-03-10 09:07
python
format格式化
填充与对齐
破坏回文
串
(字符
串
、贪心)
题目:1328.破坏回文
串
思路:字符
串
为回文
串
,自然是修改前面部分的优先级大于后面部分的。
岁忧
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2025-03-10 09:05
LeetCode
java版刷题
leetcode
算法
职场和发展
java
c++
物联网中如何解决网络复杂性的问题
网络复杂性可能源于多种因素,包括设备数量庞大、
通信
协议多样、网络拓扑复杂、数据流量巨大、安全性和隐私保护需求高等。解决网络复杂性问题是确保物联网系统高效、可靠和安全运行的关键。
小赖同学啊
·
2025-03-10 09:03
智能硬件
物联网
网络
物联网(Internet of Things, IoT)中的网络层简介
物联网(InternetofThings,IoT)中的网络层是物联网架构中的关键组成部分,负责设备之间的数据传输和
通信
。
小赖同学啊
·
2025-03-10 09:02
智能硬件
物联网
IIC
通信
卡死的两种情况和解决方案
本文主要记录了两例IIC
通信
失败的典型案例,失效器件均为IMU,实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。
三块石头101
·
2025-03-10 09:01
通信
硬件工程
智能手机
信息与通信
信号处理
单片机
mcu
驱动开发
df.explode() 及等价写法
代码写法1:df.explode()#将site列的字符
串
按、拆分成列表df['site']=df['site'].str.split('、')#使用explode方法将列表元素展开成多行df_exploded
Cheer-ego
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2025-03-10 09:31
Coding随手记
python
pandas
【Leetcode日常签到-1328】
时间2025年2月8日每日学习学习目标:回文字符
串
题目练习:leetcode1328.破坏回文
串
题目:由小写英文字母组成的回文字符
串
palindrome,请你将其中一个字符用任意小写英文字母替换,使得结果字符
串
的字典序最小
人保牛马
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2025-03-10 08:58
算法
leetcode
关于Vue2&3的$emit和$on发布订阅模式
$on$emit和$on是Vue.js中用于实现组件间
通信
的方法,不过它们在Vue2和Vue3中的使用场景和方式略有不同,下面分别进行介绍Vue2中$emit和$on的使用emit作用:emit主要用于子组件向父组件传递数据子组件通过触发自定义事件
星光菌子
·
2025-03-10 08:57
前端面试题
vue.js
javascript
前端
L1-101 别再来这么多猫娘了!分数 15
strings1[200],l="";stringss,str="-";//最后发现是敏感词错了cin>>n;getchar();for(k=0;k>s1[k];//这样一个string可以存多个字符
串
}
2401_88078323
·
2025-03-10 08:27
c++
算法
开发语言
物联网-IoTivity:开源的物联网框架
它由OpenConnectivityFoundation(OCF)主导开发,遵循OCF的标准,致力于实现设备之间的无缝连接和
通信
。
小赖同学啊
·
2025-03-10 08:26
智能硬件
物联网
开源
struts
WebSocket:实现实时
通信
的利器
在现代Web应用中,实时
通信
变得越来越重要。无论是聊天应用、在线游戏,还是实时数据推送,传统的HTTP请求-响应模式已经无法满足需求。
vvilkim
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2025-03-10 07:22
现代WEB技术
websocket
网络协议
网络
探秘 Netty
通信
中的 SslHandler 类:保障网络
通信
安全的基石
其中,SslHandler类在保障数据传输安全方面扮演着核心角色,它使得Netty应用能够轻松实现SSL/TLS加密
通信
。本文将深入剖析Netty
通信
中的SslHandler类,探讨其工作原理
小园子的小菜
·
2025-03-10 07:22
netty
安全
web安全
netty
java
物理层与数据链路层:网络
通信
的基石
这两层是网络
通信
的基础,它们直接负责数据的物理传输和帧的封装与传输。理解这两层的工作原理,对于掌握网络
通信
的细节至关重要。
Evaporator Core
·
2025-03-10 07:52
Python开发经验
网络工程师
网络
Matcher group方法
方法的一些常见用法和说明:###基本语法:```javapublicStringgroup()publicStringgroup(intgroup)```-`group()`:返回匹配整个正则表达式的输入字符
串
。
angen2018
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2025-03-10 07:51
java
java
介绍EtherCAT:实时工业以太网
通信
协议
介绍EtherCAT:实时工业以太网
通信
协议EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种实时以太网
通信
协议,专为工业自动化应用而设计。
可乐泡枸杞·
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2025-03-10 07:51
开发语言
网络协议
信息与通信
硬件架构
计算机网络 (5)数据
通信
的基础知识
前言数据
通信
是一种以信息处理技术和计算机技术为基础的
通信
方式,它通过数据
通信
系统将数据以某种信号方式从一处传送到另一处,为计算机网络的应用和发展提供了技术支持和可靠的
通信
环境,是现代
通信
技术的关键部分。
IT 青年
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2025-03-10 07:51
一研为定
计算机网络
Redis 架构师核心知识掌握概览
以下是关于Redis需要学习和掌握的核心知识点:核心知识点基础概念:数据结构:了解Redis支持的五种基本数据类型:字符
串
(String)、哈希(Hash)、列表(List)、集合(Set)和有序集合(
将臣三代
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2025-03-10 05:07
Redis
redis
数据库
缓存
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