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主机Auto
【论文笔记】GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End
Auto
nomous Driving
原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
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2025-07-10 18:42
12行脚本实现duckdb自动完成tpch测试
auto
tpch.txt脚本如下:LOADtpch;PRAGMAdisable_progress_bar;CALLdbgen(sf=0.3);.outputqs.txt.modelist.headeroffsele
l1t
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2025-07-10 18:40
数据库
编程语言
软件工程
数据库
sql
github
PHP Laravel 如何查询字段类型为json的数据-WhereJsonContains、orWhereJsonContains
创建表CREATETABLE`suppliers`(`id`bigintunsignedNOTNULL
AUTO
_INCREMENT,`supplier_name`varchar(255)CHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4
·
2025-07-10 17:05
【Bluedroid】BLE 地址解析列表的初始化与清除机制(btm_ble_resolving_list_init)
本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程,涵盖从
主机
协议栈初始化到控制器硬件操作的全链路实现。
byte轻骑兵
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2025-07-10 16:59
Android
C++
Android
Bluedroid
在实训云平台上配置云
主机
文章目录零、学习目标一、实训云升级二、实训云登录(一)登录实训云(二)切换界面语言(三)规划云
主机
实例三、创建网络三、创建路由器四、连接子网五、创建虚拟网卡六、管理安全组规则七、创建云
主机
(一)云
主机
规划
酒城译痴无心剑
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2025-07-10 16:58
Spark基础学习笔记(2)
实训云
云主机
远程连接
MCP协议采用客户端-服务器架构的深层逻辑与架构对比分析
一、架构选择的核心动因1.功能解耦与安全边界的强制性要求MCP采用客户端-服务器(C/S)架构的核心动因源于AI系统与真实世界交互的特殊性:权限分层控制:
主机
(Host)作为协调层,严格划分客户端(Client
·
2025-07-10 16:26
Hutool TreeUtil快速构建树形数据结构
一、环境准备JDK1.8+SpringBoot2.xHutool5.8.16MySQL8.0二、数据准备--创建部门表CREATETABLE`sys_dept`(`id`intNOTNULL
AUTO
_INCREMENT
yifanghub
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2025-07-10 16:56
工具类
java
ui
auto
matorviewer工具在Android 9.0上的应用及优势
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ui
auto
matorviewer是AndroidSDK中的自动化测试和UI分析工具,特别适用于Android9.0版本。
小馬锅
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2025-07-10 15:50
自动化测试 | UI
Auto
mator 进阶指南
UI
Auto
mator相关介绍:跨应用的用户界面自动化测试包含在AndroidXTest(https://developer.android.com/training/testing)中支持的Android
aihuanshang9340
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2025-07-10 15:17
小狼毫输入法只有一个候选词时直接上屏脚本
昨天将小狼毫输入法雾凇拼音输入方案的辅码由部件拆字/拼音输入方案修改为五笔画输入方案后,发现输入时即使只剩下一个候选词了,仍然需要按空格键或者数字键1才能完成候选词上屏的动作,尽管网上有文章说打开
auto
_select
yivifu
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2025-07-10 13:35
办公软件
小狼毫输入法
雾凇
唯一候选词直接上屏
Java程序设计(二十七):基于SSM框架的OA办公自动化管理平台的设计与实现
1.项目概述办公自动化(OA,Office
Auto
mation)管理平台是企业实现内部管理信息化的重要工具。本文提出并实现了一个基于Java的OA办公自动化管理平台。
人工智能_SYBH
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2025-07-10 12:33
2025年java程序设计
java
数据挖掘
开发语言
vue.js
后端
人工智能
spring
boot
Docker容器技术:从入门到实践
、Docker镜像管理(一)拉取镜像(二)构建镜像(三)推送镜像五、Docker容器操作(一)启动容器(二)进入容器(三)停止和删除容器六、Docker网络配置(一)默认网络模式(二)自定义网络(三)
主机
模式
CarlowZJ
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2025-07-10 10:46
AI应用开发落地
docker
容器
运维
mac安装docker
docker-desktop/2、安装,双击安装3、优化docker配置默认配置cat~/Library/Group\Containers/group.com.docker/settings-store.json{"
Auto
Start
段帅星
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2025-07-10 10:14
PC使用问题
macos
docker
多模态大语言模型arxiv论文略读(151)
ANovelMLLM-basedApproachfor
Auto
nomousDrivinginDifferentWeatherConditions➡️论文标题:ANovelMLLM-basedApproachfor
Auto
nomousDrivinginDifferentWeatherConditions
胖头鱼爱算法
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2025-07-10 09:42
#
mllm_arxiv
语言模型
人工智能
自然语言处理
论文阅读
论文笔记
lxcfs:容器虚拟化资源视图的关键利器
但容器内的进程访问/proc文件系统时,默认看到的是宿
主机
的全局资源视图,而非自身的配额。例如:容器限制了2核CPU,但/proc/cpuinfo显示宿
主机
的全部CPU信息。容器内
·
2025-07-10 05:47
Kubernetes Pod DNS 配置
二、dnsPolicy策略说明dnsPolicy含义说明Default使用宿
主机
的DNS配置(kubelet的--resolv-conf)ClusterFirst优先使用集群DNS(如CoreDNS),
riverz1227
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2025-07-10 05:47
k8s
k8s
技术面试题,HR面试题
答:DHCP,是动态
主机
配置协议,
爱莉希雅&&&
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2025-07-10 05:41
学习
开发语言
面试
两种设置方法教你搞定 云服务器无法ping通、ping不通云
主机
、Linux禁止ping、ICMP屏蔽、网络安全最佳实践 sysctl.conf配置
云
主机
如何设置云服务器禁止ping?
代码简单说
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2025-07-10 04:09
运维宝典限时特惠
服务器
web安全
linux
服务器禁止ping
云服务器禁止ping
服务器禁止ping的方法
局域网服务器搭建如何实现公网使用?内网本地网站搭建+外网访问教程
安装并注册nat123域名映射软件,在任何地点、任何时间、使用任何线路,均可利用这一服务建立拥有固定域名和最大主动权的互联网
主机
。
搬码临时工
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2025-07-10 04:38
服务器
运维
华为网络技术-DHCP和Telnet
DHCP动态
主机
配置协议把地址从静态配置改为动态获取。一次完整的DHCP工作需要两种角色。
·
2025-07-10 01:50
笔记本电脑外接屏幕/台式电脑屏幕调节亮度方法
我之前找了很多办法都不顶用,因为屏幕电源和
主机
电源不一个,所以无法通过系统调节屏幕亮度。但其实办法很简单很简单,就问卖你屏幕的店家调节亮度的按钮在哪,直接通过屏幕上的按钮调节。
小宇蛋
·
2025-07-09 23:07
电脑
显示器
linux设置ipsan_linux 配置IPSAN存储
存储介绍存储区域网络(StorageAreaNetwork,简称SAN)采用网状通道(FibreChannel,简称FC,区别与FiberChannel光纤通道)技术,通过FC交换机连接存储阵列和服务器
主机
王向庄
·
2025-07-09 22:31
linux设置ipsan
MySQL 查询结果为何不按自增索引顺序排列?深度解析与解决方案
一、现象与困惑在使用MySQL时,开发者常会遇到这样的困惑:“明明创建了
AUTO
_INCREMENT自增主键,为何查询结果不按1、2、3…的顺序排列?”
detayun
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2025-07-09 21:27
mysql
mysql
数据库
Auto
Gen-AgentChat-7-GraphFlow工作流
Auto
GenAgentC
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2025-07-09 21:55
huggingface笔记:文本生成Text generation
1加载LLM模型fromtransformersimport
Auto
Tokenizer,
Auto
ModelForCausalLMimporttorchimportosmodel=
Auto
ModelForCausalLM.from_pretrained
UQI-LIUWJ
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2025-07-09 21:23
python库整理
笔记
深度学习
python
Java WEB技术-什么是循环依赖?常用解决循环依赖的方法有哪些?(Spring三级缓存,@Lazy注解,设计修改,依赖解耦等)
循环依赖代码示例:@ComponentpublicclassBeanA{privatefinalBeanBbeanB;@
Auto
wiredpublicBeanA(BeanBbeanB){this.beanB
weisian151
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2025-07-09 21:52
java杂货铺
java
开发语言
spring
文献略读:Frontier-Based 相关
文献略读:FrontierBased相关AFrontier-BasedApproachfor
Auto
nomousExploration该论文第一次提出了frontier-based方法frontier:
Roche1imit
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2025-07-09 20:20
无人机规划探索相关论文笔记
人工智能
自动驾驶
Python 基础语法 (4)【适合0基础】
1.文件1.1概念变量是把数据保存到内存中.如果程序重启/
主机
重启,内存中的数据就会丢失要想能让数据被持久化存储,就可以把数据存储到硬盘中.也就是在文件中保存文件有不同类型,通过文件的后缀名,可以看到文件的类型
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2025-07-09 19:14
debian-arm64-docker 笔记
文章目录构建debian-arm64docker宿
主机
系统UBUNT20.04-X86下环境安装下载文件拷贝文件文件释放修改文件qemu-arm-static环境切换环境debian网络配置,分区配置域名解析服务器串口控制台调整打包
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2025-07-09 19:12
欢乐熊大话蓝牙知识25:BLE广播参数该怎么配?别让电池白白流泪
简单来说:BLE设备在“广告频道”上,不停喊话手机或
主机
一听到,就可以连接或者获取信息它就像路边发传单的:“免费测体温啦!支持蓝牙连接哦!”那广播喊得多不多、多快、
欢乐熊嵌入式编程
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2025-07-09 19:11
欢乐熊大话蓝牙知识
BLE协议
低功耗蓝牙
蓝牙协议
BLE广播
Linux 配置
主机
名及映射
一Linux
主机
名的配置在学习Linux中,起初安装Linux,在安装过程中我们可以自定义
主机
名,但一旦安装过后,是否就不能修改
主机
名,需要重新安装呢,答案是否定的,我们可以输入vi/etc/hostname
letian@
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2025-07-09 18:33
java
jvm
spring
网络》》 网桥、网关、交换机及路由器
交换机的主要作用是连接数个相同网段的不同
主机
,通过存储转发和过滤技术来减少网络冲突并隔离冲突域。
Ares-Wang
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2025-07-09 17:02
网络
涨薪技术|Prometheus之PromQL操作符
01数学运算例如,我们可以通过指标node_memory_free_bytes_total获取当前
主机
可用的内存空间大小,其样本单位为Bytes。这是如果客户端要求使用MB作为单位响应数据,那只需要
川石课堂软件测试
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2025-07-09 17:31
prometheus
python
数据库
postman
测试工具
appium
功能测试
Linux——虚拟机网络配置
进行虚拟机网络配置是确保虚拟机能够正常访问网络、与宿
主机
及其他设备进行通信的关键步骤。虚拟机网络配置允许用户根据实际需求选择合适的网络模式,并调整网络参数以满足特定的网络环境要求。
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2025-07-09 12:53
计算机网络 (24)网际控制报文协议ICMP
一、ICMP的定义与功能侦测远端
主机
是否存在:通过发送ICMPEcho请求报文(ping命令)并等待Echo应答报文,可以确定远端
主机
的网络连通性。
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2025-07-09 09:07
核心网络协议的深度解析
192.168.1.1)冒号分隔十六进制(如2001:0db8::1)关键改进-内置IPsec加密、无NAT、更简化的首部共存机制NAT、双栈技术逐步替代IPv4(2)子网划分与CIDR子网掩码:标识网络位与
主机
位
晨曦543210
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2025-07-09 07:17
网络协议
网络
八、提升服务高可用性
八、提升服务高可用性文章目录八、提升服务高可用性1、什么是亲和力Affinity2、认识拓扑域和拓扑键3、拓扑域划分4、K8s亲和力实战4.1同一个应用必须部署在不同的宿
主机
4.2同一个应用尽量部署在不同的宿
主机
退役小学生呀
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2025-07-09 06:15
K8s企业级深度研修
kubernetes
容器
云原生
k8s
linux
k8sv1.30安装教程基于docker
一.环境准备基于Ubuntu22.04.5安装每台机器分配4C+8G这里全程使用root用户来操作,可以根据自己的情况使用不同的用户
主机
名IPkm192.168.31.101kn1192.168.31.102kn2192.168.31.103
Esther-Java
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2025-07-09 06:15
kubernetes
docker
容器
运维
云原生
spring boot 之 集成mybatis-plus、druid整合多数据源
springboot版本:2.3.12.RELEASEMySQL版本:8.0数据表准备--数据库test1CREATETABLE`t_product`(`id`intNOTNULL
AUTO
_INCREMENT
我叫晨曦啊
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2025-07-09 06:40
spring
boot
spring
boot
mybatis
后端
java
mysql
linux安装mysql客户端
而我们又因为某些原因我们不能直接登录到这台服务器上,或者是我们要在其他机器上查询mysql的数据安装mysql客户端yuminstallmysql-y(安装mysql服务我们用的是yuminstall-ymysql-server这个命令)连接目标
主机
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2025-07-09 05:04
【Docker】10 min 快速入门 Docker
和虚拟机的区别虚拟化技术:将物理资源虚拟化为多个逻辑资源的技术虚拟机:将一台物理服务器虚拟化为多个逻辑服务器,每个逻辑服务器都有自己的操作系统缺点:每台虚拟机都需要占用巨大的资源启动速度很慢Docker使用宿
主机
的操作系统
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2025-07-09 02:46
Ubuntu 25.04安装搜狗输入法
#更新系统软件包sudoaptupdate#卸载Fcitx5和IBus(如果存在)sudoaptremove--purgefcitx5*ibus*#清理系统残留sudoapt
auto
remove&&sudoapt
auto
clean2
不喝水的鱼儿
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2025-07-09 02:45
ubuntu
linux
运维
Docker容器技术核心知识点精要
容器共享
主机
操作系统内核,启动快、资源占用低。2.Docker的应用场景✅微服务部署:独立部署/扩展单个
18你磊哥
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2025-07-08 23:28
docker基础
面试学习
docker
容器
运维
Ubuntu22.04 安装
auto
ware universe
注意事项:1,不要用conda包管理2,将
auto
ware项目和
auto
ware_map都放在$Home目录下3,系统的软件更新器更新包这步很重要1,装好了ubuntu22.04系统后,首先装nvidia
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2025-07-08 22:55
数据库表结构设计实战:从基础到商品三级分类实现
通常用id字段,如idINT32PRIMARYKEY
AUTO
_INCREMENT。外键
Code季风
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2025-07-08 21:43
GORM从入门到精通
数据库
sql
微服务
golang
学习
前端
Prompt相关论文阅读(02)--
Auto
-CoT(2024-11-25)
论文阅读笔记2024-11-24~2024-11-25
Auto
-CoT:
Auto
maticChainofThoughtPromptinginLargeLanguageModels(ICLR2023)碎碎念
zhilanguifang
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2025-07-08 20:12
论文
prompt
engineering
论文阅读
笔记
Docker技术笔记-从零开始的容器技术之旅
容器和虚拟机对比对比维度容器(Docker)虚拟机(VM、KVM)架构原理共享宿
主机
内核,通过命名空间(Namespaces)和控制组(Cgroups)实现资源隔离。
青竹易寒
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2025-07-08 19:05
docker
学习
容器
SAGA GIS使用———加载以及显示影像
SAGA的全称为Systemfor
Auto
matedGeoscientificAnalyses,它是免费的地理信息系统开源软件,SAGA有多个标准的模块库,详细介绍可参考:https://en.wikipedia.org
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2025-07-08 18:59
传统防火墙基础实验
实验拓扑实验配置配置pc
主机
ip配置接入层交换机Switch(config)#vlan10Switch(config-vlan)#exitSwitch(config)#interfacee0/0Switch
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2025-07-08 17:49
Auto
Dock Vina分子对接常见问题解析与解决方案
Auto
DockVina分子对接常见问题解析与解决方案
Auto
Dock-Vina
Auto
DockVina项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/
Auto
Dock-Vina
房千玲Trustworthy
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2025-07-08 14:30
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