主险

ROS学习之消息通信

实质：发布者向主节点注册自己的话题等多种信息，并向该话题推送消息，不在乎谁订阅了。而订阅者订阅自己希望看到的话题的消息，也不在乎是谁推送的消息。所以许多时候，终端可以当作自定义节点使用，插足在其中。
闲逸居士·2025-06-21 00:18

【HTTP】深入详解 HTTP 缓存策略：从历史来源发展到最佳实践

2.发展历程版本时间主
全栈前端老曹·2025-06-20 22:00

Mysql八股文

Mysql八股文数据库的三范式是什么第一范式：列不可再分第二范式：行可以唯一区分，主键约束第三范式：表的非主属性不能依赖与其他表的非主属性外键约束且三大范式是一级一级依赖的，第二范式建立在第一范式上，第三范式建立第一第二范式上
程序员Realeo·2025-06-20 21:54

C++11标准(4)——并发库(多线程)

欢迎来到博主的专栏:c++杂谈博主ID：代码小豪文章目录thread的相关函数thisthreadc++11新增了与并发相关的库，包含线程、以及互斥、同步等与线程安全相关的库，与linux中所使用POSIX
代码小豪·2025-06-20 21:22

静电式净化器极板清洗工艺标准化流程

为确保设备持续高效运行，遵循以下标准化清洗流程，可延长设备寿命、保障净化效果：一、清洗前准备工作安全断电：关闭净化器主电源开关，并拔掉设备插头，使用验电笔确认无电流残留，确保操作安全。
henyaton·2025-06-20 17:02

台球桌球微信小游戏流量主小程序开源

游戏功能说明这个移动端台球游戏小程序具有以下特点：游戏机制：使用白球击打15个彩色球将彩色球打入6个袋口得分白球进袋会重置位置操作方式：触摸屏操作：在桌面上拖拽设置击球方向和力度按钮操作：使用力度滑块和击球按钮击球两种方式均针对移动设备优化物理系统：球体碰撞检测和反弹摩擦力模拟使球逐渐停止简单的弹性碰撞物理游戏界面：响应式设计，适应不同屏幕尺寸分数和剩余球数显示游戏结束提示视觉上吸引人的台球桌设计
·2025-06-20 17:58

拼团高并发场景下Redis热点隔离与降级设计实战

本文结合实际场景，从热点隔离和降级设计两方面，分享如何保障Redis稳定性并确保主链路可用。一、背景：拼团场景下的Redis压力来源拼团活动的核心特点是短时间高并发，典型压力点包括：热点商品库
@淡 定·2025-06-20 17:58

08 Redis之集群的搭建和复制原理+哨兵机制+CAP定理+Raft算法

实现了数据备份和读写分离2.8版本之后,Redis采用Sentinel哨兵集群模式,实现了集群的高可用5.1主从集群搭建首先,基本所有系统,“读”的压力都大于“写”的压力Redis的主从集群是一个“一主多从
·2025-06-20 17:57

卷积神经网络CNN

图像类型通道数像素值范围主
·2025-06-20 16:24

基于YOLOv8（10,11,12）的金属表面缺陷检测（可加改进）

train.py#模型训练脚本│├──weights/#预训练模型存储│└──requirements.txt#环境依赖列表├──检测系统│├──detect.py#推理检测脚本│├──GUI.py#主界面程序
毕设做完了吗？·2025-06-20 14:09

实现范围滑块 QT

首先，我们需要创建一个QT应用程序，并添加一个滑块控件到主窗口中。我们可以使用QSlider类来创建滑块控件，并设置其范围和初始值。
墨如夜色·2025-06-20 12:21

获取商品详情分类主图sku等信息|淘宝京东1688实时API接口

在电商领域，获取商品详情、分类、主图、SKU等信息是数据分析、竞品监测、供应链管理等业务的核心需求。
电商API_18007905247·2025-06-20 11:46

【2025跑通的AI变现玩法之二十七】【 数字人24小时直播矩阵：重构流量获取与软件营销的商业范式】

当企业面临主播人力成本高企（头部主播年薪破千万）、直播时段碎片化（黄金时段竞争白热化）、内容标准化难控（主播状态波动影响转化）等痛点，基于AI驱动的数字人直播矩阵，正以7×24小时不间断运营、多平台全域覆盖
再见孙悟空_·2025-06-20 10:42

QWidget、QDialog及QMainWindow的区别与联系

来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net/liang19890820/article/details/50533262版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
光电的一只菜鸡·2025-06-20 07:14

Qt 窗口部件 QMainWindow、QWidget、QDialog 使用原则

QT提供的默认基类只有QMainWindow、QWidget、和QDialog这三种，这三种窗体也是用的最多的，QMainWindow是带有菜单栏和工具栏的主窗口类，QDialog是各种对话框的基类，而他
高亚奇·2025-06-20 07:13

【无标题】

比如，把黑色背景、亮一点的重影、最亮的主影区分开。
书桐先生·2025-06-20 04:59

一个模块实现期货分钟 K 线计算、主连行情合成

由于不同期货品种的交易时间存在差异，且不同期货合约的活跃度各不相同，因此基于期货快照行情数据合成分钟K线的计算方法在时间对齐上需要进行不同的处理。本教程旨在提升DolphinDB在具体业务场景中的应用效率，并降低其在实际业务中的开发难度。为此，我们开发了FuturesOLHC模块，通过调用该模块中定义的函数，用户可以轻松实现以下需求：基于期货历史快照行情数据合成分钟K线基于期货历史快照行情数据合成
DolphinDB智臾科技·2025-06-20 03:20

wpf游戏引擎主界面开发1

1.ComponentView.xaml2.ComponentView.xaml.csusingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;usingSystem.Windows.Markup;namespacePrimalEditor.Editors{[ContentProperty("ComponentContent")]//////Componen
Magnum Lehar·2025-06-20 02:14

Turkey HSD检验法/W法

sklearn实战-乳腺癌细胞数据挖掘（博主亲自录视频）https://study.163.com/course/introduction.htm?
weixin_30746117·2025-06-20 01:39

python毒酒检测_Turkey HSD检验法/W法

python金融风控评分卡模型和数据分析微专业课(博主亲自录制视频)：http://dwz.date/b9vv项目联系QQ：231469242python2.7#-*-coding:utf-8-*-fromstatsmodels.stats.multicompimport
weixin_39943547·2025-06-20 01:39

Redis Sentinel高可用性与部署详解

当主节点发生故障时，Sentinel系统能够自动完成故障发现和故障转移，并及时通
Kimgoeunlaogong·2025-06-20 00:29

React状态管理——RTK（Redux Toolkit）

目录一、介绍二、安装三、目录结构设计四、案例store子模块搭建（store/counterStore.js）store主模块搭建（store/index.js）连接redux和react（index.js
安心不心安·2025-06-19 23:18

小白畅通Linux之旅-----DNS项目实战配置

目录一、项目要求1、正反向解析配置2、主从配置二、脚本编写配置1、主服务器脚本编写2、从服务器脚本编写三、项目检测1、正反向解析检测（1）主服务器脚本启动（2）测试主机配置（3）正反向解析测试2、主从配置检测
m0_74617719·2025-06-19 22:17

【超声】基于matlab可提高超声成像系统在时间延迟多普勒参数方面的分辨率【含Matlab源码 8781期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码或私信博主。
Matlab研究室·2025-06-19 22:13

MySQL从入门到精通50讲（四十二）-线上环境MySQL Last_Errno：1292故障解决方案

问题的定位和处理问题环境概况及部分参数MySQLVersion：10.1.10-MariaDBMySQLPort：3306同步方式：MIXED+binlog-position+异步复制报警所在的MySQL集群是一主两从架构
文宇肃然·2025-06-19 22:41

连接多部分中间件：connect-multiparty详细指南

gitcode.com/gh_mirrors/con/connect-multiparty一、项目目录结构及介绍├──LICENSE#许可证文件├──README.md#项目说明文档├──index.js#主入口文件
宁彦腾·2025-06-19 21:38

[JAVA高频考点-面试题]Java 中 volatile 关键字的作用是什么？

面试真题精选本文为专栏附赠题，不一定是面试真题Java中volatile关键字的深入解析1.volatile关键字的本质2.CPU缓存模型与内存可见性问题缓存不一致问题的根源缓存一致性协议3.Java内存模型(JMM)详解主内存与工作内存
算法大师·2025-06-19 20:04

鸿蒙有约｜对话申俊伟：在鸿蒙生态中，我选择做个“技术传播者”

本期《鸿蒙有约》，我们专访了申俊伟（网名“轻口味”）——一位深耕移动端十年的音视频领域专家与活跃的技术博主。Q：欢迎加入“鸿蒙有约”！请您简单地介绍一下自己吧。
·2025-06-19 20:59

RabbitMQ 的镜像队列可以显著提高数据的可靠性，但要实现 100% 数据不丢失，还需要结合其他机制和合理配置。以下是具体介绍：

若主节点故障，RabbitMQ会自动将一个副队列提升为新的主队列，继续处理消息，从而保证消息不丢失。***配置方
流量留·2025-06-19 20:57

【粉丝福利社】MCP协议与AI Agent开发：标准、应用与实现

【技术大咖愚公搬代码：全栈专家的成长之路，你关注的宝藏博主在这里！】开发者圈持续输出高质量干货的"愚公精神"践行者——全网百万开发者都在追更的顶级技术博主！
愚公搬代码·2025-06-19 17:03

拉挤碳纤维管：高性能材料市场的璀璨之星

卓越性能奠定市场基础拉挤碳纤维管是一种采用拉挤工艺制备的高性能复合材料管，主
qyresearch_·2025-06-19 16:29

LVS+Keepalived高可用群集（更新优化版）

此方案在重启keepalived服务之后可以自动绑定虚拟网卡原方案可参考：LVS+Keepalived高可用群集(理论+实操）主DR服务器192.168.153.10备DR服务器192.168.153.20Web
有吃不错咯·2025-06-19 15:53

WebWorker 深入解析

WebWorker深入解析：从“打杂小弟”到前端性能的救世主1.WebWorker是个啥？
菜喵007·2025-06-19 13:36

MFE微前端：共享模块的那些事

1.怎么避免主应用和远程应用的依赖重复加载？避免远程项目（remote）和主项目（host）的依赖重复加载，是微前端（MFE）架构中的核心优化之一。
·2025-06-19 12:58

基于SpringBoot+Vue的公司考勤管理系统

开头博主介绍：CSDN毕设辅导第一人、10年以上码龄程序员一枚，现专注于大学生毕业项目实战开发,讲解,技术不限，论文指导，毕业答疑辅导,高校老师/讲师/同行合作。以及产品测评宣传、工具推广等合作。
·2025-06-19 12:28

WebFuture：网站部分图片突然无法显示的原因

问题描述：主站群迁移到linux系统后，原先部署在windows下的子站群节点部分图片无法显示。原因分析：检查无法显示的图片的路径，发现调用的是原先主站的图片。
bbsh2099·2025-06-19 12:26

MFE微前端高级版：Angular + Module Federation + webpack + 路由（Route way）完整示例

1.主应用(Shell)高级路由配置shell/src/app/app-routing.
crary,记忆·2025-06-19 11:24

【二维盖板驱动空腔流求解器】使用涡量-流函数公式解决盖驱动腔流问题（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
优化算法侠_科研·2025-06-19 11:22

【二维盖板驱动空腔流求解器】使用涡量-流函数公式解决盖驱动腔流问题（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
砌墙_2301·2025-06-19 10:48

Linux lsof 命令详解+实例

‍博主简介  CSDN博客专家  云计算领域优质创作者  华为云开发者社区专家博主  阿里云开发者社区专家博主交流社区：运维交流社区欢迎大家的加入！希望大家多多支持，我们一起进步！
A-刘晨阳·2025-06-19 10:18

在一个大型游戏开发项目中，有多少核心岗位及分工，程序员视角

一、美术组主美（ArtDirector）主美负责制定游戏整体美术风格，包括角色造型、场景风格、UI视觉
还债大湿兄·2025-06-19 10:45

MySql读写分离部署（一主一从,双主双从,Mycat）

参考资料：参考视频参考博客视频参考资料及安装包：https://pan.baidu.com/s/1xT_WokN_xlRv0h06b6F3yg提取码:aag3Mysql主从复制部署指南（一主一从）NotePad
PH = 7·2025-06-19 10:45

Mysql中REPLACE INTO详解及和INSERT INTO的区别

博主之前是是Java来进行逻辑判断，例如：看起来似乎也很简洁，但是博主在一次偶然的机会接触到了REPLACEINTO。至此，这些Java代码全部可以省略！
后端小张·2025-06-19 09:10

1572. 矩阵对角线元素的和

请你返回在矩阵主对角线上的元素和副对角线上且不在主对角线上元素的和。
太白IT记·2025-06-19 09:08

STM32的TIMx中Prescaler和ClockDivision的区别

Prescaler预分频，以笔者目前的学习程度来说，这个参数，一般来说是对主时钟进行分频后的计数器时钟。这个预分频后的时钟主要是用于的计数的。
firewood2024·2025-06-19 09:07

Python 企业级开发与DevOps实践

大型项目结构与设计模式项目结构规范text复制下载enterprise_app/├──docs/#项目文档├──tests/#测试代码│├──unit/#单元测试│└──integration/#集成测试├──src/#主代码
gohacker·2025-06-19 06:16

Nginx配置文件 的主要组件详细讲解

#Nginx主配置文件#运行Nginx服务的用户和用户组userwww-data;#工作进程数，通常设置为CPU核心数work
宫耕乐道·2025-06-19 04:04

【路径规划】基于RRT算法和改进人工势场法的无人机任务规划方法研究（Python代码实现）

‍个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
@橘柑橙柠桔柚·2025-06-19 02:26

单片机 - STM32 非阻塞式编程详解：以 LED 和按键为例（附超详细寄存器级代码）

如果你在主循环中使用delay()之类的阻塞函数，那这些任务就只能一个一个做，效率低下，体验不佳。非阻塞式编程，就是为了解决这个问题的一种思路。
Peter_Deng.·2025-06-19 00:08

Git中新创建分支是否为空？这可得视情况而定！

在Git中，当你基于一个分支（比如主分支）创建新分支时，新分支会包含主分支的所有内容。也就是说，新分支是主分支的一个副本，包括所有文件和提交历史。
不做超级小白·2025-06-18 23:02
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