之RMI

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
要好好养胃·2025-03-19 05:09

Android 高频面试必问之Java基础

BootstrapClassLoader：Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件，它是所有类加载器的父加载器。Bootstrap类加载器没有任何父类加载器，如果调用String.class.getClassLoader()，会返回null，任何基于此的代码会抛出NUllPointerException异常，因此Bootstrap加载器又被称为初始类加载器。ExtClassL
2401_83641443·2025-03-19 03:49

Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库

Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库一、oceanbase数据库二、安装OceanBase三、安装oblogproxy四、基于Docker的简单采集案例五、生产实际应用案例
快乐骑行^_^·2025-03-19 03:14

【数据结构之树】

文章目录一、前言二、树的基本概念1.什么是树？2.树的常见分类（1）普通树（2）二叉树（BinaryTree）（3）满二叉树（FullBinaryTree）（4）完全二叉树（CompleteBinaryTree）（5）二叉搜索树（BinarySearchTree,BST）（6）平衡二叉树（AVL树）（7）红黑树（Red-BlackTree）三、树的基本操作及代码示例1.二叉树的基本实现（C++）运
武帝为此·2025-03-19 02:11

结构型模式之桥接模式：解耦抽象和实现

在面向对象设计中，我们经常遇到需要扩展某些功能，但又不能修改现有代码的情况。为了避免继承带来的复杂性和维护难度，桥接模式（BridgePattern）应运而生。桥接模式是一种结构型设计模式，旨在解耦抽象部分和实现部分，使得两者可以独立变化。通过桥接模式，可以避免由于功能扩展而导致的类爆炸问题。本文将详细介绍桥接模式，讲解其概念、应用场景、优缺点，并通过Java代码示例帮助大家理解如何在实际开发中使
菜就多练少说·2025-03-19 02:38

远程调试Python脚本之ptvsd

深度学习文章目录深度学习前言前言有时候需要远程调试Python脚本，怎么办呢…以下这段代码用于远程调试Python脚本，特别是通过VisualStudioCode（VSCode）的远程调试功能。它会在指定的服务器IP和端口上等待调试器的连接。#检查是否提供了服务器IP和端口ifargs.server_ipandargs.server_port:#远程调试-参见https://code.visual
工头阿乐·2025-03-19 02:38

图像处理之白平衡（附源码）

图像处理之白平衡（附源码）概要白平衡（WhiteBalance）是图像处理和摄影中的一种技术，旨在消除由于光源色温差异导致的颜色偏差，使得图像中的白色和其他颜色呈现出自然、真实的效果。
FPGA工程狮-阿水·2025-03-19 02:07

【加密】常用加密算法

非对称加密的一个主要特点是，即使公钥被他人获取，他们也无法解密密文，因为缺乏与之配对的私钥。常见的非对称加密算法包括RSA、椭圆曲线加密（ECC）和数字签名算法（DS
llzcxdb·2025-03-19 02:36

机器学习之向量化

文章目录向量化是什么为什么要向量化提升计算效率简化代码与增强可读性适配模型需求怎么做向量化数据预处理特征提取特征选择向量构建机器学习与深度学习中向量化的区别数据特征提取方式机器学习深度学习模型结构与复杂度机器学习深度学习计算资源需求机器学习深度学习数据规模适应性机器学习深度学习向量化是什么向量化是把数据转化为向量形式进行表示与处理的过程。在机器学习与深度学习的范畴内，现实中的各类数据，像文本、图像
珠峰日记·2025-03-19 01:35

【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 新人入职的一天

点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨，段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬，踏入了这家充满未知的小公司。然而，她万万没想到，第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。场景一：段萌儿的“惊悚”发现段萌儿，新入职的前端工程师，一早便迫不及待地打开了公司的代码库，想要一窥项目的“真容”。然而，当她看到代码库
Foyo Designer·2025-03-19 01:04

软件设计师之编译原理核心知识深度剖析：从词法到语法分析

软件设计师之编译原理核心知识深度剖析：从词法到语法分析在软件开发的知识体系中，编译原理是极为关键的一环，它就像一座桥梁，连接着人类可读的程序代码与计算机能够执行的机器指令。
一杯年华@编程空间·2025-03-19 00:55

【 ＜二＞ 丹方改良：Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring Boot 的起步依赖：快速构建 JavaWeb 项目

点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、起步依赖：SpringBoo
Foyo Designer·2025-03-18 23:19

Spring之Bean生命周期源码解析-一文掌握（一）

Spring最重要的功能就是帮助程序员创建对象（也就是IOC），而启动Spring就是为创建Bean对象做准备，所以我们先明白Spring到底是怎么去创建Bean的，也就是先弄明白Bean的生命周期。Bean的生命周期就是指：在Spring中，一个Bean是如何生成的，如何销毁的Bean的生成过程1.生成BeanDefinitionSpring启动的时候会进行扫描，会先调用org.springfr
小徐Chao努力·2025-03-18 23:19

Spring之底层架构核心概念解析

BeanDefinitionBeanDefinition表示Bean定义，BeanDefinition中存在很多属性用来描述一个Bean的特点。比如：class，表示Bean类型scope，表示Bean作用域，单例或原型等lazyInit：表示Bean是否是懒加载initMethodName：表示Bean初始化时要执行的方法destroyMethodName：表示Bean销毁时要执行的方法还有很多
小徐Chao努力·2025-03-18 22:44

goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库

C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC
Huawei_Germany·2025-03-18 22:42

《我的Python觉醒之路》之转型Python（十五）——控制流

[今天是2025年3月17日，继续复习第一章节、第二章节的内容]《我的Python觉醒之路》之转型Python（十四）——控制流
Python破壁人手记·2025-03-18 21:07

AI 创业团队：技术人才与商业人才的完美搭配

而在这个团队中，技术人才与商业人才的完美搭配，如同鸟之双翼、车之两轮，缺一不可。他们各自发挥独特优势，相互协作，共同推动AI创业企业驶向成功的彼岸。
yaxin0765·2025-03-18 21:37

【Python】Flask与Django对比详解：教你如何选择最适合你的Web框架

Flask简介：轻量级的灵活之选??Flask的核心特点Django简介：全能型的强大框架??
小芬熊·2025-03-18 21:33

深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx配置SSL证书

一、Nginx配置SSL证书随着越来越多的网站接入HTTPS，因此Nginx中仅配置HTTP还不够，往往还需要监听443端口的请求，但在上篇《HTTP/HTTPS》中谈到过，HTTPS为了确保通信安全，所以服务端需配置对应的数字证书，当项目使用Nginx作为网关时，那么证书在Nginx中也需要配置，接下来简单聊一下关于SSL证书配置过程：①先去CA机构或从云控制台中申请对应的SSL证书，审核通过后
xiaoli8748_软件开发·2025-03-18 20:29

全网测评：2025年最值得中小企业入局的AI无人直播软件花落谁家？

本文将测评几款热门的AI无人直播软件，帮助中小企业找到最适合自己的入局之选。一
V_13135861102·2025-03-18 19:45

Qt之自定义界面组件 一

通过qt中的painter绘图事件绘制一个电池电量图的变化。效果如下图创建一个基于界面widget工程，在wdiget界面添加一个widget界面,将添加的widget界面的类提升为Tbattery.在Tbattery类中重写painEvent电池电量代码文件目录结构主要部分代码//Tbattery.cpp#include"tbattery.h"#include#includeTbattery::
此刻我在家里喂猪呢·2025-03-18 18:42

高薪程序员&面试题精讲系列131之Eureka如何实现高可用？自我保护机制是怎么回事？

一.面试题及剖析1.今日面试题你熟悉Eureka吗？服务治理是怎么回事？Eureka的服务治理包含哪些内容？自我保护机制是怎么回事？Eureka怎么实现高可用？Eureka挂了，服务间还能通信吗？Eureka的工作原理是怎么样的？2.题目剖析在上一篇文章中，
一一哥Sun·2025-03-18 18:12

软件测试肖sir__接口测试之基本介绍（2）

接口测试之基本介绍搭建环境cms：url：http://cms.duoceshi.cn/cms/manage/login.do一、接口基本介绍1、什么是接口测试？
金牌软件测试培训师肖sir·2025-03-18 18:41

Debian 12系统中允许Root远程SSH登录解决方法！

sudocp/etc/ssh/sshd_config/etc/ssh/sshd_config.bak编辑SSH配置文件：sudonano/etc/ssh/sshd_config找到并修改以下参数：将PermitRootLogin
·2025-03-18 18:07

蓝桥杯嵌入式之按位点灯 按键长按、短按、双击操作(附源码)

蓝桥杯嵌入式之按位点灯按键长按、短按、双击操作(附源码)GPIO引脚配置原理STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制，分别是：CRH、CHL、ODR、IDR、BSRR、BRR、LCLK，加上APB2
啦啦啦1021·2025-03-18 17:06

flutter 专题 九十 三 Flutter开发之基础Widgets

Widgets概念Flutter里有一个非常重要的核心理念：一切皆为组件，Flutter的所有元素都是由控件构成的。与原生开发中控件所代表的含义不同，Flutter中widget的概念更加广泛，它不仅可以表示UI元素，也可以表示一些功能性的组件，如用于手势检测的GestureDetectorwidget、用于应用主题数据传递的Theme等等。而原生开发中的控件通常只是指UI元素。由于Flutter
leluckys·2025-03-18 17:36

OpenCV图像拼接（2）特征查找与图像匹配之基于仿射变换的图像匹配的一个类cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher是OpenCV库中用于实现基于仿射变换的图像匹配的一个类。这个类主要用于在图像拼接流程中，寻找图像间的对应关系，并假设图像间存在仿射变换（即考虑缩放、旋转和平移的变换）。它通过使用“最佳
村北头的码农·2025-03-18 17:36

c++STL常用算法之排序算法——全面总结（附案例解析）（二十四）

这里有C++STL——全面总结详细教程（附案例解析）（持续更新中）常用排序算法学习目标：掌握常用的排序算法算法简介：sort//对容器内元素进行排序random_shuffle//洗牌指定范围内的元素随机调整次序merge//容器元素合并，并存储到另一容器中reverse//反转指定范围的元素sort功能描述：对容器内元素进行排序函数原型：sort(iteratorbeg,iteratorend,
磊磊cpp·2025-03-18 16:24

[18] C++STL容器篇之链表list

C++STL容器篇之链表list文章目录C++STL容器篇之链表listC++STL的list的底层原理list的创建方式list的遍历方式list的一些常用的成员函数主函数测试一下C++STL的list
Cukor丘克·2025-03-18 15:51

DeepSeek重构产业生态：餐饮、金融与短视频的智能跃迁

从长江之畔的烟火气到陆家嘴的金融脉搏，从市井小店的智能排班到跨国银行的风险定价，从美食博主的AI替身到探店经济的虚实融合，DeepSeek不仅重塑了传统行业的运营逻辑，更在消费升级与技术创新的交汇处，催生出新的商业范式
放逐者-保持本心，方可放逐·2025-03-18 15:19

B站SEO优化：解锁流量密码，让创作之花绽放

B站已从二次元爱好者的小众天地，蜕变为容纳百川的内容海洋。无数创作者如繁星般闪烁，而B站关键词排名优化（SEO）则是让你的星光更为璀璨的秘术。掌握这门技艺，你的创作便能穿越信息的迷雾，直达知音心间；忽视它，再精彩的内容也可能如珍珠沉入海底，无人问津。ckx666想象B站的算法如同一位严苛而公正的评委，666cky它用冷静的眼光审视每一件作品，通过复杂的评分体系决定内容的命运。了解这位评委的喜好，便
ckx666666cky·2025-03-18 14:17

iOS底层原理之Category分类实现原理解析

Category是Objective-C中一种强大的特性，它允许我们向现有的类中添加新的方法，而无需修改原始类的源代码。在本文中，我们将深入探讨Category的实现原理，并提供相应的源代码示例。在Objective-C中，Category是一种用于扩展现有类的机制。通过Category，我们可以为现有的类添加新的方法，或者重写现有类的方法。使用Category，我们能够在不修改原始类的情况下，为
UaCode·2025-03-18 14:17

探索高效查找的艺术：解锁二分查找的神奇力量

二、简约而不简单：算法之美，尽在掌握！三、解密二分查找的魔法公式向未来进发跨越数据海洋的极速之旅：揭秘二分查
孤舟独钓寒江·2025-03-18 14:15

网络爬虫之urllib库

目录前言：一、urllib库简介二、使用urllib.request获取网页内容三、处理URL和请求头部四、解析URLs和查询参数五、处理异常七、总结前言：随着互联网的快速发展，网络数据已经成为我们获取信息、解决问题的重要来源。网络爬虫作为获取网络数据的重要工具，越来越受到人们的关注。Python作为一种简单易学、功能强大的编程语言，在网络爬虫领域也得到了广泛的应用。在Python中，urllib
db_zwm_2035·2025-03-18 13:05

Bluetooth Profile Specification之（AVRCP篇）5.0 AVRCP简介

蓝牙篇之BluetoothProfileSpecification深入详解汇总目录1.什么是AVRCP？2.协议栈模型关注文末微信公众号，回复【蓝牙规范】，即可获取AVRCP英文版协议。
心跳包·2025-03-18 12:51

spring框架学习 - spring IoC 之 Bean定义继承 及 容器扩展点

接上一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_43605444/article/details/121948260?spm=1001.2014.3001.55028、Bean定义继承一个bean定义可以包含很多配置信息，包括构造函数参数、属性值和容器特定的信息，例如初始化方法、静态工厂方法名称等。子bean定义继承父定义的配置数据。子定义可以根据需要覆盖某些值或添加其他值。使用父
TyuIn·2025-03-18 09:56

5个月的精华：Spring/SpringBoot扩展点手册：手册在手，编码无忧：全网独一份 - 第451篇

历史文章（文章累计450+）《国内最全的SpringBoot系列之一》《国内最全的SpringBoot系列之二》《国内最全的SpringBoot系列之三》《国内最全的SpringBoot系列之四》《国内最全的
悟纤·2025-03-18 09:24

Spring容器初始化之BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor

本文仍然以ClasspathXmlApplicationContext为入口进行记录，通过之前对Spring的学习，我们已知ClasspathXmlApplicationContext构造方法中调用的this.refresh()方法是整个Spring容器初始化的核心方法，refresh()方法调用过程如下：publicvoidrefresh()throwsBeansException,Illega
eighthspace·2025-03-18 09:23

数据结构之栈

栈和队列1.栈1.1定义：1.2基本操作：1.3代码实现1.3.1栈的初始化1.3.2栈的销毁1.3.3入栈1.3.4出栈1.3.5返回栈顶元素以及栈元素个数1.3.6判断栈是否为空1.栈1.1定义：栈是一种线性数据结构，它按照“先进后出”（FirstInLastOut，FILO）的原则存储和操作数据。这意味着最后插入栈中的元素会最先被取出，就像一摞盘子，最后放上去的盘子会最先被拿走。1.2基本操
泽0202·2025-03-18 08:22

从零开始写C++3D游戏引擎（开发环境VS2022+OpenGL）之十一 从打光到材质 细嚼慢咽逐条读代码系列

写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新，困惑的事情在于库，各种依赖，包换文件，链接库，纠结于代码的作用意义。尤其在3D引擎开发的问题上，很多人都被各种困难给阻拦，放弃了在3D渲染，3D游戏引擎上大涨鸿图的机会。当然关于3D游戏引擎的教程已经汗牛充栋，但是大部分的教程都是由过来人写的，代码中的逻辑与实现，在过来人眼中自然且简单，在初学者眼里却是晦涩繁杂，因此从一个初学者的角度来写一篇关于
金沙阳·2025-03-18 08:49

core-v-verif系列之cva6 cva6.py (5)

cva6.pycva6.py文件是一个用于CORE-VCVA6项目的RISC-V随机指令生成器的回归测试脚本。它负责设置、编译和运行RISC-V指令集模拟器（ISS）和RTL模拟器的测试。以下是主要功能及其作用：SeedGen类：生成测试迭代的伪随机种子。get_generator_cmd：根据提供的模拟器和配置文件设置编译和模拟指令生成器的命令。parse_iss_yaml：解析ISS的YAML
CDerL·2025-03-18 08:16

PyTorch 生态概览：为什么选择动态计算图框架？

一、PyTorch的核心价值PyTorch作为深度学习框架的后起之秀，通过动态计算图技术革新了传统的静态图模式。
小诸葛IT课堂·2025-03-18 07:12

Manus工作原理：从“思考”到“执行”的AI智能体革命

它不仅能在云端异步处理复杂任务，还能交付完整成果，从简历筛选到旅行规划，从股票分析到教育课件制作，其应用场景之广令人惊叹。然而，Manus的爆火
rider189·2025-03-18 07:11

python之requests库

python之requests库requests库请求方法示例get方法get方法访问百度的输出指定方法发送请求简单的requests请求例子response响应对象的text和content之间的区别发送带
qq_44659804·2025-03-18 07:09

C++学习——动态内存与智能指针

动态内存与智能指针动态内存的管理是通过一对运算符来完成：new，在动态内存中为对象分配空间并返回一个指向该对象的指针，可以选择对对象进行初始化：delete，接受一个动态对象的指针，销毁该对象，并释放与之关联的内存
十月翊安·2025-03-18 06:02

大数据开发之Kubernetes篇----安装部署Kubernetes&dashboard

Kubernetes简介由于公司有需要，需要将外后的服务外加Tensorflow模型部署加训练全部集成到k8s上，所以特意记录下这次简单部署的过程。k8s安装部署首先，我们在部署任何大型的组件前都必须要做的事情就是关闭防火墙和设置hostname了vi/etc/hostsk8s001xxx.xxx.xxx.xxk8s002xxx.xxx.xxx.xx...systemctlstopfirewall
豆豆总·2025-03-18 06:02

天道酬勤系列之Ruby 字符串（String）介绍

Ruby字符串（String）Ruby中的String对象用于存储或操作一个或多个字节的序列。Ruby字符串分为单引号字符串（'）和双引号字符串（"），区别在于双引号字符串能够支持更多的转义字符。单引号字符串最简单的字符串是单引号字符串，即在单引号内存放字符串：'这是一个Ruby程序的字符串'如果您需要在单引号字符串内使用单引号字符，那么需要在单引号字符串使用反斜杠(\)，这样Ruby解释器就不会
技术小咖龙·2025-03-18 06:28

《Python程序设计基础 》课堂笔记整理

1数据1.1基本数据类型1.1.2数字类型x//yx与y整数商，即不大于x与y之商的最大整数x的y次幂，即(x+yj).real复数的实部;(x+yj).imag复数的虚部1.1.3优先级等于,顺序从右向左
金土火·2025-03-18 05:26

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）之添加列宽调整功能,示例Table14_14树形数据的固定表头表格

创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发：打造丝滑的表格（Table）之添加列宽调整功能,示例Table14_14树形数据的固定表头表格页面效果组件代码代码测试测试代码正常跑通
宝码香车·2025-03-18 05:22

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）之添加列宽调整功能,示例Table14_12自定义表头的固定表头表格

创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发：打造丝滑的表格（Table）之添加列宽调整功能,示例Table14_12自定义表头的固定表头表格页面效果组件代码代码测试测试代码正常跑通
宝码香车·2025-03-18 05:21
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他