之templata 第46页

④Pybullet之Informed RRT*算法介绍及示例

1、InformedRRT*算法介绍InformedRRT*是RRT*（Rapidly-exploringRandomTreeStar）算法的改进版本，属于RRT算法家族。RRT*算法通过引入局部优化（枝剪机制）和全局最优路径搜索，解决了传统RRT算法路径质量不高的问题。然而，RRT*在复杂环境中搜索效率较低，因此InformedRRT*通过启发式信息（如椭圆区域采样）进一步优化了搜索效率。Inf

陈工机器人课堂·2025-06-05 12:29

3D视觉重构工业智造：解码迁移科技如何用“硬核之眼“重塑生产节拍

一、工业视觉的进化论：从CCD到3D相机的范式革命在汽车冲压车间里，传统CCD相机正面临四大检测困局：平面感知局限：二维视觉无法捕捉曲面工件形变环境适应性差：反光板件导致误检率超12%动态捕捉延迟：传送带速度>2m/s时出现拖影数据维度缺失：无法提供Z轴定位数据技术维度传统CCD相机迁移科技3D相机检测维度二维平面三维点云扫描速度0.5秒/帧0.03秒/帧抗反光能力需贴定位标识自适应算法数据输出平

lingling009·2025-06-05 12:29

UR开始打中国牌，重磅发布国产化协作机器人UR7e 和 UR12e

它们延续优傲（UR）一以贯之的高品质与性能特质，着重优化负载自重比，且在价格层面具竞争力，力助推动中国工业自动化发展进程，为产业升级持续赋能。

欣佰特cnbestec·2025-06-05 12:28

乐聚机器人，下个赛力斯？

在2021年4月与菊厂合作前，当时的市值是300亿左右，截止2024年12月02日赛力斯市值超2000亿，市值翻了接近7倍，与之相对的是2024年前三季度营收1066亿元，几乎是2023年全年营收的

强化学习曾小健·2025-06-05 11:55

pytorch之猫狗识别项目

1.导入资源包资源包：importtorchvision：PyTorch提供的视觉库，包含了常用的计算机视觉模型架构、数据集以及图像转换工具。fromtorchvisionimportdatasets,models：导入torchvision中的datasets和models模块，用于加载常用的数据集和模型。importsubprocess：用于调用系统子进程执行命令。fromtkinterimp

mkijhwert·2025-06-05 10:18

python mysql real_MySQL数据库之python mysqldb 报错： ProgrammingError: must be real number, not str 解决...

本文主要向大家介绍了MySQL数据库之pythonmysqldb报错：ProgrammingError:mustberealnumber,notstr解决，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL

嗷提莫·2025-06-05 07:00

进入docker容器中查看文件夹_Docker之常用命令

1.查看docker信息(version、info)#查看docker版本$dockerversion#显示docker系统的信息$dockerinfo2.对image的操作(search、pull、images、rmi、history)#检索image$dockersearchimage_name#下载image$dockerpullimage_name#列出镜像列表;-a,--all=fals

weixin_39832628·2025-06-05 06:18

Spring AI 实战：第十一章、Spring AI Agent之知行合一

目录（如果文章对您有一丢丢输入，请点赞、收藏、转发吧~）源码开篇、大模型时代：我们正站在浪潮之巅第一章、SpringAI入门之DeepSeek调用第二章、SpringAI提示词之玩转AI占卜的艺术第三章

liaokailin·2025-06-05 06:46

结构性设计模式之Flyweight（享元）

结构性设计模式之Flyweight（享元）前言：用自己话理解，避免对象重复创建，对象的属性信息可以重复，细度地方进行区分，比如案例用画圆的代码讲解享元设计模式。

on the way 123·2025-06-05 05:42

Nginx之rewrite重写功能

目录一、rewrite概述1、rewrite功能2、跳转场景二、标准配置指令1、rewrite日志记录指令2、未初始化变量告警日志记录指令3、rewrite指令3.1正则表达式三、rewrite模块使用实例1.基于域名的跳转2.基于客户端IP访问跳转3.?基于旧域名跳转到新域名后面加目录4.基于参数匹配的跳转5.基于目录下所有php结尾的文件跳转6.基于最普通一条url请求的跳转一、rewrite

m0_74825502·2025-06-05 04:07

Docker系列之八：在Dockerfile中使用多段构建Muti-stage build

系列链接Docker系列之一：Docker介绍及在Ubuntu上安装Docker系列之二：Docker入门Docker系列之三：使用Docker镜像和仓库Docker系列之四：Dockerfile的使用

wucong60·2025-06-05 04:04

探展2024世界人工智能大会之合合信息扫描黑科技～

文章目录⭐️前言⭐️AIGC古籍修复文化遗产焕新⭐️高效的文档图像处理解决方案⭐️AIGC扫描黑科技一键全搞定⭐️行业级的大模型加速器⭐️结语⭐️前言大家好，我是哈哥（哈哥撩编程），这次非常荣幸受邀作为专业观众参加了「2024世界人工智能大会」，感受这场人工智能的科技盛宴。大家也都知道，在科技日新月异的今天，人工智能（AI）作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，正以前所未有的速度改变着我们的世

哈哥撩编程·2025-06-05 02:49

十年彩虹·2025-06-05 02:47

深度Deepin操作系统：国产Linux桌面系统的崛起之路

2011年，武汉深之度科技有限公司正式成立，项目

轻栈OS工坊·2025-06-05 02:16

python socket之udp

pythonsocket之udp#!

项目工程师余工·2025-06-04 23:58

Python之socket_udp

UDP服务端&客户端编程'''udp编程创建socket对象，socket.SOCK_DGRAM绑定ip和port，bind()方法传输数据1.接收数据，socket.recvfrom(bufsize[,flags]),获得一个2元祖(string,address)2.发送数据，socket.sendto(string,address),发送给某地址信息释放资源'''importsocketser

weixin_30621919·2025-06-04 23:56

C#——大作业之贪吃蛇

首先，要制作贪吃蛇游戏，就需要先了解它的游戏规则还有特点：通过键盘上下左右控制蛇的方向，寻找吃的东西，每吃一口就能得到一定的积分，而且蛇的身子会越吃越长，身子越长玩的难度就越大，而且蛇的速度越来越快，不能碰墙，不能咬到自己的身体，更不能咬自己的尾巴。需求分析：游戏的主界面，游戏开始的界面，显示得分的界面，蛇和食物的设计。游戏界面需要合理使用各种控件布局，蛇移动的区域应该是两种颜色交替排布的方格组成

天外飞鲜橙子哥·2025-06-04 23:55

动态内存管理之柔性数组

#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#include//C99中，结构中最后一个元素允许是未知大小的数组，这就叫做柔性数组成员////typedefstruct//{//intn;//intarr[0];//这里的a就是柔性数组成员//}type_a;//intmain()//{////柔性数组的特点////计算结构体大小时，只计算柔性数组前

wangjialelele·2025-06-04 22:50

聚类算法之DBScan(Java实现)

DBScan是一种基于密度的聚类算法，它有一个核心点的概念：如果一个点，在距它Eps的范围内有不少于MinPts个点，则该点就是核心点。核心和它Eps范围内的邻居形成一个簇。在一个簇内如果出现多个点都是核心点，则以这些核心点为中心的簇要合并。下图给出DBScan的聚类结果：可以看到DBScan可以发现噪声，即它把(3,14)判定为噪声。到这里你一定有个疑问：为什么(8,3)一个点形成了一个簇，不是

weixin_33873846·2025-06-04 22:45

话题通信之python实现

在机器人操作系统（ROS）中，话题通信是一种常见的通信方式，它允许不同的节点之间通过主题进行数据交换。本文将介绍如何使用Python实现ROS话题通信，包括发布者和订阅者的编写。这种方法与使用C++实现类似，但Python的简洁性使得代码更加易于理解和维护，具体C++示例请看开始通信之旅-----话题通信-CSDN博客在已经编写好的文件目录下我们重新开始python的实现1.发布方的实现依据编写第

干啥都是小小白·2025-06-04 21:12

文科小白学习Linux系统之Shell脚本（重点）

目录前言一、Shell脚本语言的基本结构1、Shell脚本的用途：2、Shell脚本基本结构：3、创建Shell脚本过程4、脚本注释规范5、第一个脚本6、执行脚本7、脚本错误二、Shell脚本语言的变量用法详解1、变量2、变量类型3、Shell中变量命名法则4、变量定义和引用5、环境变量6、只读变量7、位置变量8、退出状态码变量9、展开命令行9.1展开命令执行顺序9.2防止扩展9.4变量扩展10、

Arthurmoo·2025-06-04 21:12

STM32学习笔记之硬件I2C读取MPU6050

程序步骤：第一步：配置I2C外设，对I2C2外设进行初始化（初始化配置：开启I2C外设和对应GPIO口的时钟；把I2C外设对应的GPIO口初始化为复用开漏模式；使用结构体，对整个I2C进行配置；I2C_Cmd，使能I2C）第二步;控制外设电路，实现指定地址写的时序第三步:控制外设电路，实现指定地址读的时序（读取一个字节：在EV6_1事件之后，需要立刻提前把ACK置0，同时设置停止位STOP，时序不

meiki不爱学·2025-06-04 21:42

Redis底层数据结构之跳表（SkipList）

与之相应的，Redis还有一个无序集合Set，这两个在底层的实现是不一样的。标准的SkipList：跳表的本质是一个链表。

码农开荒路·2025-06-04 21:10

vue 之 h() 函数

目录前言h()函数是什么h()函数参数h()函数基本使用h()函数创建vnodesh()函数API前言vue在绝大多数情况下都推荐使用模板来编写html结构，但是对于一些复杂场景下需要完全的JS编程能力，这个时候我们就可以使用渲染函数，它比模板更接近编译器vue在生成真实的DOM之前，会将我们的节点转换成VNode，而VNode组合在一起形成一颗树结构，就是虚拟DOM（VDOM）我们之前编写的te

橘子味的冰淇淋~·2025-06-04 21:08

【前端】JS日志输出-console完美封装

最近在开发一款chrome扩展插件，经常会打印一些调试的日志，然后上生产的时候日志打印的地方总是会有一些漏网之鱼，没有被删掉，控制台还会打印出很多的敏感信息，这是很不合理的，也是不被允许的，鉴于此，对console

chenzfp·2025-06-04 20:36

动态规划--每日一练（线性DP：LIS的变形+滑动窗口）

.本题的结果计算有别于普通DP：5.本题的优化思想：滑动窗口指路-->优化技巧--滑动窗口-CSDN博客3.代码展示暴力做法（会超时）单调队列法（最优解法）1.题目描述在幻想乡，琪露诺是以笨蛋闻名的冰之妖精

噜噜啦啦~·2025-06-04 20:35

Redis最佳实践——性能优化技巧之缓存预热与淘汰策略

Redis在电商应用中的缓存预热与淘汰策略优化一、缓存预热核心策略1.预热数据识别方法热点数据发现矩阵：维度数据特征发现方法历史访问频率日访问量>10万次分析Nginx日志，使用ELK统计时间敏感性秒杀商品、新品上线运营数据同步关联数据购物车关联商品、同类推荐协同过滤算法业务优先级核心商品、基础配置人工标记+权重系统实时热点发现方案：//基于滑动窗口的热点探测publicclassHotKeyDe

纪元A梦·2025-06-04 20:59

java-springboot文件上传校验之只允许上传excel文件，且检查不能是脚本或者有害文件或可行性文件

四重验证机制：文件扩展名检查（.xlsx/.xls）MIME类型检查文件魔数验证（真实文件类型）可执行文件特征检测防御措施：使用try-with-resources确保流关闭限制文件大小防止DoS攻击使用ApachePOI的FileMagic进行专业验证生产环境建议：Yaml#application.yml配置spring:servlet:multipart:max-file-size:10MBm

Java开发追求者·2025-06-04 19:22

深度解析 Qt 最顶层类 QObject：继承关系与内存生命周期管理

的内存与生命周期管理父子对象树结构构造函数中的父对象参数父对象删除时自动删除子对象的原理举例说明父子对象关系的好处继承关系与构造函数调用顺序信号槽机制与对象生命周期的关联总结深度解析Qt最顶层类QObject：继承关系与内存生命周期管理Qt作为一个成熟的跨平台应用框架，其设计之精妙在于它对对

誰能久伴不乏·2025-06-04 18:47

力扣热题100之对称二叉树

题目给你一个二叉树的根节点root，检查它是否轴对称。代码方法一：递归#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode:#def__init__(self,val=0,left=None,right=None):#self.val=val#self.left=left#self.right=rightclassSolution:defisSymmetric(

Mi Manchi26·2025-06-04 18:12

Camera相机人脸识别系列专题分析之十一：人脸特征检测FFD算法之低功耗libvega_face.so人脸属性(年龄，性别，肤色，微笑，种族等)检测流程详解

上一篇我们讲了：Camera相机人脸识别系列专题分析之十：人脸特征检测FFD算法之低功耗libvega_face.so人脸识别检测流程详解这一篇我们开始讲：Camera相机人脸识别系列专题分析之十一：人脸特征检测

一起搞IT吧·2025-06-04 16:29

高通相机Camx 日志分析之一：Camx日志系列专题SOP

上一篇我们讲了：hwasan/asan详细分析踩内存之十：总结这一篇我们开始讲：高通相机camx日志分析之一：Camx日志系列专题构思SOPSOP构思初步计划涉及以下：（持续补充中）高通相机Camx日志开关

一起搞IT吧·2025-06-04 16:58

相机Camera日志分析之十：高通相机Camx hal预览1帧logcat日志process_capture_request详解

上一篇我们讲了：高通相机Camx日志分析之四：camxhal预览1帧logcat日志configure_streams详解这一篇我们开始讲：高通相机Camx日志分析之五：camxhal预览1帧logcat

一起搞IT吧·2025-06-04 16:28

相机Camera日志分析之十一：高通相机Camx hal预览1帧logcat日志process_capture_result详解

上一篇我们讲了：高通相机Camx日志分析之五：camxhal预览1帧logcat日志process_capture_request详解这一篇我们开始讲：高通相机Camx日志分析之十一：camxhal预览

一起搞IT吧·2025-06-04 16:28

盟接之桥EDI：打通制造业ERP系统中的TD与MD数据桥梁

“盟接之桥”作为一款专业的EDI（电子数据交换）平台，在制造业中广泛应用于ERP系统与其他业务系统之间的

盟接之桥·2025-06-04 15:51

谷歌地球 Pro 7.3专业版（可看清自家屋顶），上帝之眼教程速领！

超厉害的“上帝视角”地图工具，让你在家环游世界！今天给大家推荐一款超酷的地图工具——谷歌地球专业版（GoogleEarthPro）。有了它，你就像拥有了“上帝视角”，即使不出门，也能轻松俯瞰全球，开启一场“云旅行”。（文末有获取方式哦）图片链接图片链接功能介绍这款地图工具可不是一般的卫星地图，它的分辨率超高，能达到0.61米！这意味着你可以清晰地看到地面上的细节，比如挪威森林里麋鹿的踪迹，甚至能看

gfgfgg001·2025-06-04 15:50

TypeScript 定义同步方法

示例一：简单的同步方法我们从一个简单的示例开始，定义一个计算两个数之

showmethetime·2025-06-04 15:49

Emacs 的一些本能

也许你早已迫不及待，像很多学习Emacs的人那样，希望尽快为自己的Emacs安装一些强大的插件，使之从编辑器之神跃迁为神之编辑器。我希望你能安静下来，守着你的init.el，如无必要，勿增配置。

·2025-06-04 14:13

Java基础之数组（附带Comparator）

文章目录基础概念可变参数组数组与ListComparator类1,基本概念2,使用Comparator的静态方法（Java8+）3,常用Comparator方法4,例子排序与查找数组复制其他基础概念int[]anArray=newint[10];只有创建对象时才会使用new关键字，所以数组是个对象。数组中的每个元素都会被初始化为默认值，int类型的就为0，Object类型的就为null。不同数据类

sakoba·2025-06-04 14:43

OpenLayers 地图标注之图文标注

注：当前使用的是ol5.3.0版本，天地图使用的key请到天地图官网申请，并替换为自己的key地图标注是将空间位置信息点与地图关联、通过图标、窗口等形式把相关信息展现到地图上。在WebGIS中地图标注是重要的功能之一，可以为用户提供个性化服务，如兴趣点等。地图标注表现方式有图文标注、Popup标注、聚合标注等。本节主要介绍加载图文标注。1.地图标注基本原理地图标注通过在已知坐标点添加图片、文字或者

GIS之路·2025-06-04 13:11

Three.js进阶之粒子系统（一）

一些特定模糊现象，经常使用粒子系统模拟，如火焰、爆炸等。Three.js提供了多种粒子系统，下面介绍粒子系统一、Sprite粒子系统使用场景：下雨、下雪、烟花ce使用代码：varmaterial=newTHRESS.SpriteMaterial();//创建材质varsprite=newTHRESS.Sprite(material);//创建粒子通过改变材质参数，可以增加粒子系统的显示效果，Spr

ch_s_t·2025-06-04 12:30

深度学习框架与生成对抗网络：探索前沿技术的融合之美摘要：本文将深入探讨深度学习框架在生成对抗网络（GANs）中的应用，分析大模型训练的实践，并展望联邦学习在未来技术趋势中的位置。我们将通过实例

深度学习框架与生成对抗网络：探索前沿技术的融合之美摘要：本文将深入探讨深度学习框架在生成对抗网络（GANs）中的应用，分析大模型训练的实践，并展望联邦学习在未来技术趋势中的位置。

2401_89451588·2025-06-04 12:59

Linux常用命令之find命令详解

find命令详解find是Unix和类Unix操作系统（如Linux和macOS）中一个非常强大的命令行工具，用于在文件系统中搜索文件和目录。find命令可以根据多种条件（如文件名、类型、大小、修改时间等）进行搜索，并可以执行复杂的操作。基本语法find命令的基本语法如下：find[路径][表达式]路径：指定要搜索的目录路径。如果不指定路径，默认从当前目录开始搜索。表达式：指定搜索条件。表达式可以

门前灯·2025-06-04 11:18

每天一个Linux命令（20）--find命令之exec

find是我们很常用的一个Linux命令，但是我们一般查找出来的额并不仅仅是看看而已，还会有进一步的操作，这个时候exec的作用就显现出来了。exec解释：-exec参数后面跟的是command命令，它的终止是以“；”为结束标志的，所以这句命令后面的分号是不可缺少的，考虑到各个系统中分号会有不同的意义，所以前面加反斜杠。{}花括号代表前面find查找出来的文件名。使用find时，只要把想要的操作写

weixin_30851409·2025-06-04 11:17

find命令之exec

find命令之execfind命令是我们很常用的一个Linux命令，但是我们一般查找出来的并不仅仅是看看而已，还会有进一步的操作，这个时候exec的作用就显现出来了。

William234·2025-06-04 10:43

【Qt开发流程】之事件系统2：鼠标事件及滚轮事件

序章以下链接是拖放事件介绍和使用示例：【Qt开发流程】之拖放操作1:介绍链接:https://blog.csdn.net/MrHHHHHH/article/details/134626484【Qt开发流程

FreeLikeTheWind.·2025-06-04 10:13

React-Native之可配置化的图片资源预加载方案

背景在RN开发过程中，我们深受Rn包体积的扩大而困扰。为了优化包体积，最直接的方式莫过于减少本地资源的引用（将资源上传到云端）。然而虽然包的体积大大减小，但伴随而来的则是由于网络延时导致的加载缓慢，进而引发严重的体验问题，结果自然就是得不偿失。那么如何解决这样的问题呢，就需要一套可行的资源预加载方案。下面我们将着重讨论图片资源的预加载方案。解决方案1、图片预加载React-Native官方Imag

HGC2016·2025-06-04 09:09

Three 之 three.js （webgl）CSS2DObject 添加文字按钮等并与OrbitController / html button 等交互冲突的简单使用说明整理

Three之three.js（webgl）CSS2DObject添加文字按钮等并与OrbitController/htmlbutton等交互冲突的简单使用说明整理目录Three之three.js（webgl

仙魁XAN·2025-06-04 09:37

Android15音频进阶之指定输出流到默认输出设备(一百二十一)

简介：CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程：AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课

Android系统攻城狮·2025-06-04 08:31

iOS逆向之Protocol Witness Table的汇编实现原理

一、什么是ProtocolWitnessTable？我们都知道C函数调用是静态派发，简单来说可以理解为是用汇编命令call$address来实现，这种方式效率最高，但是灵活性不够。OC的方法调用完全是基于动态派发，总是调用objc_msgSend实现，这种方式非常灵活，允许各种Hook黑科技，但是流程最长，效率最低。在Swift中，协议方法的调用，使用协议方法表的方式完成，也就是ProtocolW

╰つ栺尖篴夢ゞ·2025-06-04 08:57

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