树莓派4B(Raspbian buster系统)安装ROS Melodic(附带网络配置和远程桌面控制说明)
一、硬件准备二、软件准备三、安装前的准备工作四、开始ROS的安装五、运行小乌龟由于坑比较多希望大家安装的时候尽量不要跳步进行,一定要等每一步运行成功了再往下进行。一、硬件准备1、树莓派4B一个2、SD卡一张(最好是16G以上的我的是用的64G的)3、显示器、键盘、鼠标二、软件准备1、Raspberryimage(写系统使用的)链接:https://pan.baidu.com/s/1YfBeUyG7