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云服务器部署mqtt协议通信
apollo事件
通信
机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据
通信
,还有一种就是事件的
通信
机制,主要用于感知模块内部的
通信
,这种
通信
是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
【漏洞挖掘】——53、 WebSocket安全概览
选项卡来查看HTTP历史请求记录信息并做测试的,但是在查看的时候却下意识的点击到了HTTPProxy右侧的"WebSocketsHistory"选项卡中,从界面的交互历史中发现网站有使用WebSocket进行
通信
FLy_鹏程万里
·
2024-09-11 03:20
【WEB渗透】
websocket
安全
网络协议
渗透测试
信息安全
网络安全
web渗透
matlab cdf,Matlab 简单计算PDF和CDF | 学步园
通信
的魅力就是在于随机性中蕴含的确定性,这也就是为什么你随便拿出一本
通信
方面的教材,前面几章都会大篇幅的讲解随机过程,随机过程也是研究生必须深入了解的一门课,特别是对于信号处理以及
通信
专业的学生。
苏晓晓
·
2024-09-11 02:47
matlab
cdf
通信
术语
通信
类常用的英语词汇(表记录的)插入修改添加删除InsertModify,updateAddDelete(拨号后)拨号音不断Non-stopDialTone(程序,进程)调度Dispatch(程序安装的
gelao18sui
·
2024-09-11 02:12
network
access
exchange
system
interface
signal
mysql的双机热备自动切换_mysql双主热备宕机自动切换
二、原理Keepalived的工作原理是VRRP(VirtualRouterRedundancyProtocol)虚拟路由冗余
协议
。
weixin_39621794
·
2024-09-11 01:07
mysql的双机热备自动切换
CANopen补充--时间计算出错
本专题相关教程:基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO
通信
linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen
月落三千雪
·
2024-09-11 01:05
CANopen教程
linux
c语言
单片机
《南烟也曾向北城》顾南烟陆北城~小说完整版大结局在线阅读
一怒之下,她一纸离婚
协议
欲想结束时,那头却回应:“陆太太,陆先生今晚回来过夜!”可关注微信公众号【九月文楼】去回个书号【319】,即可免费阅读【南烟也曾向北城】全文!第11章“甜。”
海边书楼
·
2024-09-11 00:23
http
协议
详解
文章目录http
协议
的基本特征http
协议
解析一、httprequest1、requestline(1)requestmethod(2)requestpath(3)protocol/version2、requestheaders3
梦里有阳光
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2024-09-10 23:28
#
测试总结
网络协议
http
软件测试
http响应码
http特征
PHP使用rabbitMQ
RabbitMQ是基于AMQP
协议
的消息中间件,具有高效、可靠、可扩展的特点。下面将介绍如何在PHP中使用RabbitMQ,并结合场景给出实现方法。
每天瞎忙的农民工
·
2024-09-10 23:53
php实战
rabbitMQ
php
rabbitmq
微服务开发详解
但是,微服务架构也有很多问题需要注意,例如如何设计合理的划分服务接口、如何在服务间实现高效
通信
、如何保证数据一致性等。因此要想成功地使用微服务架构,我们需要遵循一些最佳实践。以下是一些微服务架构的
奔向理想的星辰大海
·
2024-09-10 23:21
架构
微服务
架构
云原生
易语言打造智能在线更新程序指南
本文深入介绍易语言在创建软件更新系统中的应用,包括程序的自动更新机制、文件管理、安全校验、用户界面设计以及网络
通信
技术等方面。
甄公子
·
2024-09-10 22:18
实现两个窗口
通信
方法之postMessage
两个窗口的
通信
问题应该是一个比较常见的问题了,
通信
可以通过很多种方式,如下:localStoragepostMessagewebsocket今天博主先来一篇postMessage干货,后期还会给出websocket
itKingOne
·
2024-09-10 21:43
javascript
postmessage
页面通讯
跨域通讯
k8s的网络类型
1、k8s三种
通信
方式1.1pod内部的网络
通信
pod内部容器的
通信
,pod创建完成之后,集群会分配pod一个全局的唯一ip地址,所有的容器共享ip地址pod内部可以用本地
通信
+端口的形式互相
通信
1.2
QChestnut
·
2024-09-10 21:40
kubernetes
网络
容器
Python史上最全知识重点(超详细版)进阶篇
Python进阶进程间
通信
:Manager(内置了好多数据结构,可以实现多进程间内存共享)frommultiprocessingimportManager,Processdefadd_data(p_dict
码农必胜客
·
2024-09-10 21:39
Python零基础入门
python
网络
java
01 Web基础与HTTP
协议
1.1Web基础本章将介绍Web基础知识,包括域名的概念、DNS原理、静态网页和动态网页的相关知识。1.1.1.域名概述1.域名的概念ip地址不易记忆2.早期使用host文件解析域名主机名重复主机维护困难3.DNS分布式层次式4.域名空间结构根域顶级域组织域国家域二级域名FQDN=主机名.DNS后缀1.2网页的概念1.2.1网页纯文本格式文件编写语言为HTNL在用户的浏览器中被‘翻译’成网页形成显
子非鱼
·
2024-09-10 19:56
前端
http
网络协议
构建智能门禁安防系统:树莓派 4B、OpenCV、SQLite 和
MQTT
的应用(代码示例)
一、项目概述1.1项目目标和用途本项目旨在开发一个智能门禁安防系统,该系统利用摄像头和人脸识别技术,结合本地人脸库,实现对进出人员的自动识别和管理。系统能够实时记录进出人员的信息,并对未注册人员进行警报提示。通过与物联网平台的集成,用户可以远程监控和管理门禁系统,提升安全性和管理效率。1.2解决的问题和价值传统的门禁系统往往依赖于钥匙或密码,存在安全隐患和管理不便的问题。本项目通过人脸识别技术,解
极客小张
·
2024-09-10 19:26
opencv
sqlite
jvm
单片机
物联网
计算机视觉
树莓派
浅谈C#之485通讯
一、基本介绍C#中实现485通讯,通常指的是使用RS-485串行
通信
接口。RS-485是一种半双工
通信
标准,常用于工业环境中的设备之间的
通信
。
CN.LG
·
2024-09-10 18:19
C#
网络
C8T6超绝模块--USART串口
通信
C8T6超绝模块–USART串口
通信
注意USART的引脚请自行查阅相应的数据手册本模块主要实现功能实现开发板与电脑
通信
,在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑,然后开发板进入中断接收等待状态,
挽天技术
·
2024-09-10 18:46
STM32模块示例代码
单片机
嵌入式硬件
DDS-数据分发服务
ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其
通信
基础设施
阿白机器人
·
2024-09-10 16:01
开发语言
ubuntu配置samba在win10访问
买了个云服务器,想在win上直接访问,先弄个sambaSamba是在Linux和UNIX系统上实现SMB
协议
的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。
axk0909
·
2024-09-10 15:55
ubuntu
服务器
linux
分布式计算任务调度算法总结
一、影响分布式系统性能的因素主要有这些因素影响着分布式系统的性能:网络延迟、数据
通信
效能、计算节点处理能力、任务的分割、无法预算处理时间、任务的颠簸等等。
一条鱼2017
·
2024-09-10 15:55
分布式计算任务调度算法总结
分布式计算任务调度算法总结
揭秘IP地址与SSL证书:构建数字世界的信任桥梁
在数字时代,每一次点击、每一次交易都离不开安全可靠的加密
通信
。当您访问一个网站时,是否曾好奇过,如何从浩瀚的网络海洋中确保信息准确无误地送达,并且免受窥探和篡改?
alsknv
·
2024-09-10 14:51
tcp/ip
ssl
网络协议
网络
http
设计模式-命令模式(行为型)
适用场景解决了应用程序中对象的职责以及他们之间的
通信
方式。发送者和接收者完全解耦需要抽象出等待执行的行为优点降低耦合易扩展下达一组命令缺点命令的无限扩展会增加类的数量,提高系统的复杂度。
NealLemon
·
2024-09-10 12:01
中间件是什么
它充当了不同软件组件之间的桥梁,帮助它们进行
通信
和数据管理。中间件的主要目的是简化和加速应用程序的开发过程,提供通用的功能和服务,使开发者能够专注于业务逻辑而不是底层的技术细节。
Amagi.
·
2024-09-10 12:08
中间件
零知识证明-公钥分发方案DH((六)
配对带来了一种“加密乘法”的形式,这很大的拓展了椭圆曲线
协议
的应用范围。本文的目的是详细介绍椭圆曲线配对,并大致解释它的内部原理先了解DH
协议
Diffie-Hellman
协议
简称DH,是一种公
yunteng521
·
2024-09-10 12:37
区块链
零知识证明
算法
区块链
密钥分发
DH
《桑洛宁霍钦梵/桑沐橙霍北望/桑非榆霍屿舟》-{南烟也曾向北城}顾南烟陆北城【笔趣阁】
一怒之下,她一纸离婚
协议
欲想结束时,那头却回应:“陆太太,陆先生今晚回来过夜!”可关注微信公众号【九月文楼】去回个书号【319】,即可免费阅读【南烟也曾向北城】全文!第14章与此同时,家里。顾南烟加
小说推书
·
2024-09-10 11:54
Python 创建一个简单的在线聊天系统
在这篇博客中,我们将创建一个简单的在线聊天系统,使用Python的socket库和多线程技术来实现服务器和客户端之间的
通信
。
LIY若依
·
2024-09-10 11:02
服务器
网络
linux
事件顺序保护
背景在分布式结构中,异步
通信
时,有时需要保证时间产生和消费的顺序。例如,商品购物中,修改订单,删除订单两个命令操作,如果异步事件产生乱序,删除订单事件先消费处理,那么在修改订单时肯定会出错。
天黑了g
·
2024-09-10 11:59
技术方案
微服务
信息与通信
分布式
后端
浅析网页不安装插件播放RTSP/FLV视频的方法
早期很多摄像头视频流使用的是RTSP、RTMP
协议
,播放这类
协议
的视频通常是在网页上安装插件。
点量云实时渲染-小芹
·
2024-09-10 10:58
云流化像素流云渲染
音视频
rtsp无插件网页播放
rtmp
flv视频网页播放
webrtc
socket多线程和Ringbuffer详解
它是一种数据结构,常用于需要缓冲数据流的场合,如音频处理、数据
通信
等。1.结构缓冲区大小:RingBuffer有一个固定的容量,即可以容纳的数据
走别人不走的路
·
2024-09-10 10:24
linux
c语言
android
vue项目架构
搭建项目框架,封装模块1.网络模块封装axios二次封装请求拦截器token是什么响应拦截器http
协议
2.动态权限菜单axios二次封装函数递归动态添加路由addRoutes刷新界面,菜单丢失问题,持久化存储技术实现点击菜单
影子信息
·
2024-09-10 09:53
前端
javascript
micropython串口
通信
_MicroPython-ESP32串口
通信
-1Z实验室
出品:1Z实验室(1ZLAB:MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口
通信
的接线方式,ESP32中的串口UART资源与相关API,并给出了一个UART的小应用实例。
weixin_39896839
·
2024-09-10 09:52
micropython串口通信
【C-实践】网络聊天室(1.0)
2.0版,用户的显示框与输入框分离功能主要功能:用户连接服务器,就会自动进入网络聊天室与其他在线用户一起聊天服务器搭建创建用户数组根据配置文件中的最大用户数量,创建用户数组,并初始化(用户名字、是否在线、
通信
套接字
轩轶子
·
2024-09-10 09:19
#
C语言实践
网络
c语言
【C-实践】一对一的网络
通信
(1.0)
概述使用tcp+select实现的C/S远程
通信
功能服务器只能与单一的客户端进行信息交互如果服务器连接了多个客户端,由于是单一进程无法同时对多个客户端回复,但可以群发信息启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件
轩轶子
·
2024-09-10 09:18
#
C语言实践
c语言
开发语言
未来的十年,热门专业和冷门专业分别有哪些?
文章目录前言一、热门专业1、计算机科学与技术及相关专业2、医学及健康相关专业3、电子信息与
通信
技术类专业4、金融学及经济学相关专业5、外语及国际交流类专业6、新能源与环保类专业7、教育学及教育技术类专业二
MrxMyx
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2024-09-10 09:16
IT杂谈
职场和发展
业界资讯
Jmeter、Python、Postman测试工具对比
JMeter接口测试的优势小巧轻量级,并且开源免费,社区接受度高,比较容易入门支持多
协议
,并提供了比较高级的扩展能力,允许自己定义和扩展新的
协议
支持,比如扩展支持阿里提供的Dubbo
协议
的JMeter插件等学习者不需要会代码
测试界的海飞丝
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2024-09-10 08:45
软件测试
自动化测试
测试工具
jmeter
python
python中pyserial模块串口
通信
样例
1、安装pyserial库:pipinstallpyserial2、使用pyserial进行串口
通信
:importserialdefhex_to_bytes(hex_str):returnbytes.fromhex
谷隐凡二
·
2024-09-10 08:13
Python
python
串口
Win32使用邮槽(Mailslots)进行进程间
通信
最近在做一个资源管理器背景工具,将模块注入后,需要跟模块进行
通信
,意向传递一些信息。一开始想到的是使用共享内存,但是无法进行实时通知。匿名管道的话需要传入句柄字符串,也不太适用这里的场景。
△曉風殘月〆
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2024-09-10 08:42
Win32
win32
vc++
mailslots
IPC
VMware的三种网络模式及应用场景
#1、桥接模式(BridgedMode)桥接模式下,虚拟机与物理网络上的其他设备(如主机和路由器)直接
通信
,就像虚拟机是网络中的一台物理设备一样。工作原理:虚
蚁景网络安全
·
2024-09-10 07:34
网络
网络安全
Vmware
5G NTN简介
概念:非地面网络技术,是指利用机载或星载有效载荷进行
通信
的网络解决问题:在高速移动的交通工具上,很难采用传统的地面基站方式覆盖,5GNTN应用而生,NTN典型场景概括为:全球形覆盖、信令分流、应急
通信
、
山丘之王岳岳
·
2024-09-10 07:34
5G
NR
NTN
PHY文献阅读
5g
Python搭建自己的VPN
虚拟专用网络(VPN)作为一种有效的解决方案,通过加密
通信
和隧道技术,为用户在公共网络上提供安全的连接。
用数据说话用数据决策
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2024-09-10 06:31
python
php
网络
http状态响应码大全
HTTP状态码HTTP状态码(英语:HTTPStatusCode)是用以表示网页服务器超文本传输
协议
响应状态的3位数字代码。
萌新嘤嘤嘤w
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2024-09-10 06:00
HTTP
http
【学习笔记】透视HTTP
协议
(八):请求方法详解
本文是一篇学习笔记,学习的课程是极客时间的《透视HTTP
协议
》。
叶阿猪
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2024-09-10 05:21
接口测试
计算机网络
HTTP
http
计算机网络
http、https、https原理
1.HTTP是超文本传输
协议
,明文传输,在传输的过程中可以对数据进行篡改或拦截2.HTTPS是超文本传输安全
协议
,
协议
的主要功能都依赖于SSL/TLS
协议
实现的,SSL/TLS的功能实现主要涉及到三种算法
Vivqst
·
2024-09-10 05:19
http
https
网络协议
如何限制用户仅通过HTTPS方式访问OSS?
一、当前存在的问题当前OSS支持用户使用HTTPS/HTTP
协议
访问Bucket。但由于HTTP存在安全漏洞。大型企业客户都要求使用HTTPS方式访问OSS,并且拒绝HTTP访问请求。
阿里云技术
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2024-09-10 04:47
安全与风控
python
API
CMD常用命令总结
(需要远程计算机防火墙允许ICMP
协议
通过)语法:ping[IP地址]-t示例:ping192.168.0.200-t3、netshare,列出本地哪些文件夹进行了共享语法:netshare示例:netshar
两棵桔子树
·
2024-09-10 04:16
cmd
嵌入式Linux(1)——嵌入式Linux系统及其应用前景
【嵌牛正文】近年来,随着计算技术、
通信
技术的飞速发展,特别是互联网的迅速普及和3C(计算机、
通信
、消费电子
7b749c3ec3cf
·
2024-09-10 04:18
存储课程学习笔记1_访问scsi磁盘读写测试(struct sg_io_hdr,ioctl,mmap)
===》需要读scsi
协议
文档,了解相关指令,只演示了16字节固定长度读和写指令。===》了解mmap,直接映射磁盘可以实现读写功能。1:简单了解概念。
yun6853992
·
2024-09-10 04:41
dpdk学习
scsi
基于Spring的消息推送实战(Websocket和前端轮询实现)
传统http
协议
需要客户端发起请求,不能服务端进行推送,且建立tcp连接需要多次握手(tcp三次
星月梦瑾
·
2024-09-10 03:40
vue
java
spring
websocket
前端
Python爬虫基础总结
学习日记目录学习日记一、关于爬虫1、爬虫的概念2、爬虫的优点3、爬虫的分类4、重要提醒5、反爬和反反爬机制6、
协议
7、常用请求头和常用的请求方法8、常见的响应状态码9、url的详解二、爬虫基本流程三、可能需要的库四
醉蕤
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2024-09-10 03:07
Python
python
爬虫
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